检索结果-内蒙古大学图书馆

精密制造与自动化 2017年第4期 20-24,30页

作者：孙杰李静吴雨润沈南燕张善煦上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造与机器人重点实验室上海200072

根据机床设备运行状态的监控管理需求,基于C/S架构和Internet设计了包括服务器、客户端与机床端软件,构成整套远程监控与管理系统。分别基于Windows系统和Android系统开发了两套客户端,实现了机床实时监控、远程机床管理、机床数据文件... 详细信息

根据机床设备运行状态的监控管理需求,基于C/S架构和Internet设计了包括服务器、客户端与机床端软件,构成整套远程监控与管理系统。分别基于Windows系统和Android系统开发了两套客户端,实现了机床实时监控、远程机床管理、机床数据文件交互、权限管理、实时警报等功能,满足了数控机床远程监控与管理的需求。

关键词：远程监控管理系统工业互联网数控机床

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联合判别式核相关滤波视觉跟随算法

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计算机技术与发展 2021年第3期31卷 78-83页

作者：田应仲刘伊芳李龙上海大学机电工程与自动化学院上海200444 上海市智能制造及机器人重点实验室上海200444

目标跟踪算法是计算机视觉领域的热门技术之一,拥有广阔的发展前景。核相关滤波视觉跟踪算法由于循环矩阵构造正负训练样本,避免求逆的大量运算,显著提高计算速度而受到广泛关注。但是,核相关滤波算法存在一定局限性,无法应对现实环境... 详细信息

目标跟踪算法是计算机视觉领域的热门技术之一,拥有广阔的发展前景。核相关滤波视觉跟踪算法由于循环矩阵构造正负训练样本,避免求逆的大量运算,显著提高计算速度而受到广泛关注。但是,核相关滤波算法存在一定局限性,无法应对现实环境存在的遮挡、目标尺度变化、背景模糊等复杂多变的干扰因素。因此提出一种改进型核相关滤波算法。该算法不仅融合多种颜色特征提高图像处理的准确度,而且通过构建自适应尺度变化策略来应对目标尺度变化的挑战。为了进一步区分目标和背景信息,提出联合判别式背景感知与干扰判别的策略,以充分利用目标上下文信息。相比于传统核相关滤波算法,改进算法的精度更高,鲁棒性更强。通过在视频数据集OTB-50上的实验可得,改进后的核相关滤波算法性能获得较大提升。

关键词：核相关滤波算法视觉跟踪特征融合背景感知干扰判别

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基于ROS酒店服务机器人软件设计

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电器与能效管理技术 2017年第24期 29-34页

作者：田应仲何朝伟陈时光贾亚飞李龙上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市智能制造及机器人重点实验室上海200072

针对酒店服务机器人的软件交互控制问题,在合理选择系统硬件和通信后,设计了一套系统软件。根据系统需求,对软件整体结构进行了分析研究,设计了智能交互层、导航层和电机驱动运动控制层的软件。在智能交互方面,进行了目标点采集程序的设... 详细信息

针对酒店服务机器人的软件交互控制问题,在合理选择系统硬件和通信后,设计了一套系统软件。根据系统需求,对软件整体结构进行了分析研究,设计了智能交互层、导航层和电机驱动运动控制层的软件。在智能交互方面,进行了目标点采集程序的设计,站点子程序初始化、交互子程序初始化;完成了语音信息读取、房卡信息读取和触控信息读取的信息采集设计,以及信息辨识和功能实现的程序设计。在智能导航方面,完成了地图构建、机器人定位和自主导航的程序设计。在电机驱动运动控制方面,设计了基于离散PID算法的运动控制程序。经试验验证,整个软件系统能够对机器人进行精准的控制。

关键词：智能交互层软件自主导航层软件电机驱动层软件 PID算法

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基于知识地图的知识推送方法研究

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计算机技术与发展 2017年第9期27卷 82-84,91页

作者：渠国庆熊峰牛倩吴祖伟吕北轩上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室上海200072

对于知识密集型的高新企业来说,有效利用丰富且复杂知识的方法与途径,一直是企业发展的一个重要环节。随着推荐系统的出现与发展,催生了诸多经典推荐算法,并在电子商务和社交网络中得到了成功应用,但现有经典推荐算法并不适用于更加专... 详细信息

对于知识密集型的高新企业来说,有效利用丰富且复杂知识的方法与途径,一直是企业发展的一个重要环节。随着推荐系统的出现与发展,催生了诸多经典推荐算法,并在电子商务和社交网络中得到了成功应用,但现有经典推荐算法并不适用于更加专业化的企业知识推送。为了提高企业知识与企业员工的匹配程度,使企业员工能更高效地利用企业知识,提出了一种改进的协同过滤推荐算法。该算法基于知识地图的知识推送方法,由知识地图的关联度得到更具体的关联关系,并综合考虑路径关联权值对推荐算法的影响,改进了相似度构成与计算方法,以相似度衡量用户之间的相似性,加强了用户之间的相似度的评估。理论分析表明,所提出的算法提高了知识推送的匹配程度和可行性,为企业知识推送提供了新的思路和途径。

关键词：企业知识管理知识地图知识推送协同过滤

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高速精密轴承振动测试试验机的研制

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计量与测试技术 2016年第10期43卷 50-52,54页

作者：罗士锋李松生沈远周伟张国烨上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室上海200072

为准确测量高速滚动轴承运转时内部的振动信号并对轴承进行故障诊断,本文研制出一种高速滚动轴承振动测量的试验机,详细阐述了测试装置、传感器安装方式、测试结果分析等。试验结果表明,该试验机运行平稳,具有良好的可靠性,可以用于高... 详细信息

为准确测量高速滚动轴承运转时内部的振动信号并对轴承进行故障诊断,本文研制出一种高速滚动轴承振动测量的试验机,详细阐述了测试装置、传感器安装方式、测试结果分析等。试验结果表明,该试验机运行平稳,具有良好的可靠性,可以用于高速轴承的试验研究。

关键词：高速滚动轴承振动信号测试装置故障诊断

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一种基于改进遗传算法的机场登机口分配优化方法

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工业控制计算机 2020年第11期33卷 97-99页

作者：温可何永义上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室上海200072

随着世界经济的发展和航空运输业的日益繁忙,机场客流饱和的问题不可避免,合理部署登机口可以暂时缓解此问题,但是根本的解决方案是扩展航站楼并增加登机口数量。机场范围扩大会增加旅客在机场的步行距离,这可能导致中转乘客由于换乘距... 详细信息

随着世界经济的发展和航空运输业的日益繁忙,机场客流饱和的问题不可避免,合理部署登机口可以暂时缓解此问题,但是根本的解决方案是扩展航站楼并增加登机口数量。机场范围扩大会增加旅客在机场的步行距离,这可能导致中转乘客由于换乘距离过长而无法成功换乘航班。针对以上问题进行机场登机口分配(AGAP),设计了两种优化模型,并使用一种对数据预处理的改进遗传算法(DP-GA)来解决该问题,旨在提高登机口的利用率并减少乘客的换乘时间。利用上海浦东国际机场的真实数据与现有研究进行比较,进一步验证该模型的有效性。

关键词：登机口分配航班换乘改进遗传算法多目标优化模型

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基于欠驱动原理的新型自适应机器手的设计与研究

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工业控制计算机 2021年第2期34卷 96-98页

作者：田应仲刘强李龙上海大学机电工程及自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室上海200444

针对现有机器人所使用的刚性机器手在人机协作场景下缺乏柔性且存在安全风险的问题,设计了一款基于欠驱动原理的自适应机器手,利用多自由度连杆与被动弹性元件设计的欠驱动手指,在平行驱动器的作用下,可以完成平行夹持以及包络夹持两种... 详细信息

针对现有机器人所使用的刚性机器手在人机协作场景下缺乏柔性且存在安全风险的问题,设计了一款基于欠驱动原理的自适应机器手,利用多自由度连杆与被动弹性元件设计的欠驱动手指,在平行驱动器的作用下,可以完成平行夹持以及包络夹持两种夹持模式,对不同尺寸的目标物的夹持任务具有充分的灵活性,随后通过虚功原理对包络模式下的驱动力和夹持力的关系进行了分析,获得了包含目标物尺寸、驱动力与夹持力之间的数学模型,最后利用虚拟样机技术对不同场景的夹持状况进行了运动学和静力学仿真。仿真实验结果确认了前述数学模型的有效性,并证明自适应机器手相比传统机器手具有灵活的工作能力和优异性能。

关键词：欠驱动自适应机器手虚功原理人机协作

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基于多Agent可重构装配系统结构研究

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工业控制计算机 2016年第7期29卷 135-136,138页

作者：渠国庆熊峰李军世牛倩上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室上海200072

柔性和智能是现代制造系统核心性能需求。以某马达柔性装配线为研究背景,应用多Agent制造机理实现装配线的柔性和可重构问题。基于通多Agent的原理对其进行分析,并将系统划分为由各异构Agent组成的多Agent系统,并采用基于多Agent理论中... 详细信息

柔性和智能是现代制造系统核心性能需求。以某马达柔性装配线为研究背景,应用多Agent制造机理实现装配线的柔性和可重构问题。基于通多Agent的原理对其进行分析,并将系统划分为由各异构Agent组成的多Agent系统,并采用基于多Agent理论中混合式结构的方式,提出了基于多Agent的可重构装配线系统体系结构。构建了基于CAN总线的柔性装配线控制系统模型,为该柔性装配线体系结构中的多Agent理论和实际应用相结合提供了有效的解决思路。

关键词：可重构装配线系统多Agent 体系结构 CAN总线

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基于Tracepro的蔬菜LED补光灯建模与仿真研究

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工业控制计算机 2019年第5期32卷 88-89页

作者：武慧熊峰上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室上海200444

植物(蔬菜)补光技术是提高现代设施农业发展水平的关键环节,为了节约能源,结合光学知识和植物学知识进行了LED蔬菜补光灯的设计。在设计蔬菜LED补光灯时,分析常见蔬菜生长的光合作用参量,针对具体的蔬菜生长光环境需求,结合LED发光理论... 详细信息

植物(蔬菜)补光技术是提高现代设施农业发展水平的关键环节,为了节约能源,结合光学知识和植物学知识进行了LED蔬菜补光灯的设计。在设计蔬菜LED补光灯时,分析常见蔬菜生长的光合作用参量,针对具体的蔬菜生长光环境需求,结合LED发光理论和发光特性,根据LED芯片的不同光质,设计蔬菜LED补光灯总体方案,然后计算其光照强度和光照范围最后通过光学软件Tracepro仿真分析验证设计的光照度和光照范围,在满足蔬菜-芽苗菜的基础上,达到了节约能源的目的。

关键词： LED补光灯节能 Tracepro 光照强度光照范围

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基于MATLAB的采煤机电缆卷筒优化设计

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工业控制计算机 2019年第1期32卷 89-90页

作者：徐正伟熊峰武慧杜帅帅上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室上海200072

基于MATLAB对采煤机电缆卷筒进行优化设计。确定目标函数和约束条件,利用多变量约束极小值命令得出最佳设计参数,并对优化结果进行比较和验证。实现了卷筒紧凑化,轻量化设计,并满足了卷筒的强度要求。

关键词：卷筒 MATLAB 优化设计

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