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作者

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检索条件"机构=上海大学自动化系"
6425 条 记 录,以下是1-10 订阅
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车路协同环境下数据驱动的混合交通流速度调控方法
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控制与决策 2024年 第9期39卷 2950-2958页
作者: 张辰 徐云雯 李德伟 上海交通大学自动化系 上海200240
针对车联网和自动驾驶背景下的混合车流调控问题,提出通过路侧设备调节车流中受控自动网联车速度以实现宏观交通流速度调控的方法.首先将单个受控自动网联车对车流状态的调节过程描述为马尔可夫决策过程,设计衡量受控车辆对整体车流影... 详细信息
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基于Alopex进算法和集成学习的多模态神经网络的污水反渗透过程建模
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工学报 2025年 第4期76卷 1661-1670页
作者: 周洋 梁聃 汪恺 张艺蓝 贾立 上海大学电机工程与自动化学院自动化系 上海200444 西南技术物理研究所 四川成都610041
面向污水反渗透给水预处理中超滤性能动态过程,提出一种基于训练质量的AdaBoost策略和基于Alopex进算法的多模态神经网络机器学习方法。首先,构建了一类适用于任意分布的广义贝叶斯推断概率指标对超滤反渗透污水处理过程中过滤和反洗... 详细信息
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基于模糊神经网络在线自学习的多智能体一致性控制
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自动化学报 2025年 第3期51卷 590-603页
作者: 张宪霞 唐胜杰 俞寅生 上海大学机电工程与自动化学院 上海200444 上海市电站自动化重点实验室 上海200444
针对多智能体统分布式一致性控制问题,提出一种新的融合动态模糊神经网络(Dynamic fuzzy neural network,DFNN)和自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)算法的无模型自适应控制方法.类似于强学习中执行者-评论家结构,D... 详细信息
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一种面向泊车场景智能车辆轨迹规划方法
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上海交通大学学报 2023年 第3期57卷 345-353页
作者: 林淳 贺越生 方兴其 王春香 上海交通大学自动化系 上海200240
局部轨迹规划是自主代客泊车统的关键技术之一,在该场景下,现有智能车辆的局部轨迹规划方法存在规划耗时长、曲率不连续、安全性不足等问题.针对该类问题,提出一种面向泊车场景的智能车辆轨迹规划方法.该方法通过改进混合A^(*)算法的... 详细信息
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考虑参数权重与分层映射的光伏组件健康程度检测
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电工技术学报 2024年 第15期39卷 4856-4867页
作者: 吴春华 易苑 李智华 汪飞 上海市电站自动化技术重点实验室(上海大学电气工程系) 上海200444
光伏统的健康程度检测对预防故障及保障统安全运行至关重要。选取光伏组件的光生电流、串联电阻和并联电阻为其健康参数,该文提出了一种考虑健康参数权重与辐照度分层映射的光伏组件健康程度检测方法,来提高健康程度检测的精度与适... 详细信息
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基于Transformer的三维人体姿态估计及其动作达成度评估
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仪器仪表学报 2024年 第4期45卷 136-144页
作者: 杨傲雷 周应宏 杨帮华 徐昱琳 上海大学机电工程与自动化学院 上海200444 上海市电站自动化技术重点实验室 上海200444
针对人机交互、医疗康复等领域存在的人体姿态分析与评估问题,本文提出了一种基于Transformer的三维人体姿态估计及其动作达成度评估方法。首先,本文定义了人体姿态的关键点及关节角,并在深度位姿估计网络(DPEN)的基础上,提出并构建了... 详细信息
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基于混合频域Transformer的相机位姿估计方法
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仪器仪表学报 2024年 第12期45卷 179-189页
作者: 杨傲雷 甘少英 杨帮华 苗中华 徐昱琳 上海大学机电工程与自动化学院 上海200444 上海市电站自动化技术重点实验室 上海200444
针对移动机器人相机位姿估计问题,提出一种基于混合频域Transformer的相机位姿估计方法,旨在从RGB图像中预测相机的位置与方向。首先,构建了室内场景数据集RotIndoor,每个样本包含场景RGB图像和通过VICON统获取的相机位姿真值;其次,... 详细信息
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基于SSTDR的光伏连接器故障检测
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高电压技术 2024年 第4期50卷 1508-1517页
作者: 李智华 张豪 吴春华 汪飞 上海大学上海市电站自动化技术重点实验室 上海200444
随着运行时间的增长,光伏连接器会出现氧、老、松动等现象,易导致接触不良、发热等问题,最终可能引起断路、电弧等故障,对光伏统的高效、安全运行造成不良影响。由于光伏连接器故障会引起其等效阻抗的变,该文采用扩频时域反射法... 详细信息
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点云鲁棒低秩联合估计重构
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计算机辅助设计与图形学学报 2023年 第9期35卷 1344-1352页
作者: 冯肖维 杜光皓 赵一平 何敏 上海海事大学电气自动化系 上海201306
为了提高三维点云的质量,在抑制噪声的同时恢复尖锐特征,提出一种基于L1稀疏优的点云鲁棒低秩联合估计重构算法.首先使用鲁棒主成分分析进行点云局部区域低秩建模估计,避免离群点的影响,并根据法向场的变调整模型,实现点云各向异性... 详细信息
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面向人机交互的手势指向估计方法
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仪器仪表学报 2023年 第3期44卷 200-208页
作者: 陈仁钧 费敏锐 杨傲雷 上海大学机电工程与自动化学院 上海200444 上海大学上海市电站自动化技术重点实验室 上海200444
针对人机共融环境中机器人与人之间的交互问题,提出了一种面向人机交互场景的手势指向估计方法,通过人体指向手势,以实现机器人对工作平面上指向目标点的信息交互。首先,基于RGB-D相机与VICON人体动作捕捉统,构建时间同步的视觉指向... 详细信息
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