检索结果-内蒙古大学图书馆

上海航天 2014年第1期31卷 12-17,72页

作者：沈晓凤肖余之杜三虎张华上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201109 上海航天技术研究院空间安全与维护总体技术研究中心上海201109

对小卫星单星偏心分离动力学进行了研究。建立了基于多体动力学理论的偏心在轨分离模型,用ADAMS平台对小卫星分离过程动力学进行仿真,结果显示两者误差小于0.15%,验证了仿真模型的正确性。用Monte-Carlo法对分离动力学性能进行了优化,... 详细信息

对小卫星单星偏心分离动力学进行了研究。建立了基于多体动力学理论的偏心在轨分离模型,用ADAMS平台对小卫星分离过程动力学进行仿真,结果显示两者误差小于0.15%,验证了仿真模型的正确性。用Monte-Carlo法对分离动力学性能进行了优化,分析了不同因素对分离角速度和分离速度的敏感度,给出了三种优化方案。

关键词：偏心分离蒙特卡罗法试验设计动力学优化

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月面居住舱可折叠轮式移动机构方案设想

月面居住舱可折叠轮式移动机构方案设想

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2019空间结构与机构学术会议—月面机器人学术会议

作者：李东瑾齐臣坤陈萌张文奇上海交通大学上海200240 上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

为实现月球居住舱的移动并能够充分利用空间，根据月球表面的作业环境分析了居住舱的任务，提出了一种能够提高探测能力的月面居住舱移动机构设计方案，介绍了该移动机构在月球折叠着陆、展开移动、锁定停放及折叠起飞返回4 种工作模式... 详细信息

为实现月球居住舱的移动并能够充分利用空间，根据月球表面的作业环境分析了居住舱的任务，提出了一种能够提高探测能力的月面居住舱移动机构设计方案，介绍了该移动机构在月球折叠着陆、展开移动、锁定停放及折叠起飞返回4 种工作模式，总结了月面机构设计、着陆缓冲、驱动控制、能源动力以及自主维护等方面的关键技术与难题。

关键词：月球基地建设月面居住舱可移动式可折叠轮式移动机构

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离轨薄膜帆原子氧侵蚀的缺陷密度效应数值模拟研究

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空间碎片研究 2020年第2期20卷 14-21页

作者：傅宇蕾恽卫东曹争利彭福军耿海峰孙承月吴宜勇上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 哈尔滨工业大学材料科学与工程学院哈尔滨150001

离轨薄膜帆在离轨过程中要长期暴露在低地轨道较为恶劣的空间环境中,其中原子氧对帆面薄膜材料的侵蚀效应会导致帆面结构损伤严重。为了合理评估离轨薄膜帆帆面材料的寿命,本文基于对帆面孔隙、裂纹、折痕等缺陷的试验表征结果,采用蒙... 详细信息

离轨薄膜帆在离轨过程中要长期暴露在低地轨道较为恶劣的空间环境中,其中原子氧对帆面薄膜材料的侵蚀效应会导致帆面结构损伤严重。为了合理评估离轨薄膜帆帆面材料的寿命,本文基于对帆面孔隙、裂纹、折痕等缺陷的试验表征结果,采用蒙特卡洛数值模拟方法,建立数值仿真模型,分析不同尺度缺陷下原子氧对帆面材料的侵蚀情况,重点研究了帆面薄膜材料的原子氧掏蚀缺陷密度效应。以离轨帆从750km轨道经历38个月的离轨过程为例进行研究,计算结果表明:帆面宽度缺陷为500nm和1μm时,原子氧侵蚀作用下掏蚀形貌深度分别为1.2μm和1.4μm,掏蚀宽度分别为600nm和1.1μm。通过将仿真结果与NASA的长期暴露试验结果进行比对,验证了模型的有效性。该模型可为离轨帆寿命评估提供初步的理论依据。

关键词：离轨帆原子氧掏蚀蒙特卡洛方法缺陷密度效应

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用于结构与机构去污染的真空烘烤设备

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航天器环境工程 2015年第1期32卷 99-103页

作者：李威孙凯上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海曙光机械制造厂有限公司上海200127

为了防止空间结构与机构产品中的非金属材料对航天器造成污染,要在产品装配前去除其中的可挥发性物质,需对产品进行真空烘烤清洁处理,因此研制了一套结构与机构防污染的真空烘烤设备。该套设备主要包括真空容器、热沉、真空抽气系统、... 详细信息

为了防止空间结构与机构产品中的非金属材料对航天器造成污染,要在产品装配前去除其中的可挥发性物质,需对产品进行真空烘烤清洁处理,因此研制了一套结构与机构防污染的真空烘烤设备。该套设备主要包括真空容器、热沉、真空抽气系统、氮系统、去污染系统、电气控制系统等。文章对该设备的系统组成、主要性能指标及使用功能进行了详细的说明。

关键词：防污染真空烘烤烘烤设备空间环境模拟

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小型弱撞击式对接机构对接动力学建模方法研究

小型弱撞击式对接机构对接动力学建模方法研究

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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会

作者：赵真时军委王卫军刘仲南京航空航天大学振动工程研究所上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室

针对深空探测小型弱撞击式对接机构对接动力学问题,基于Lagrange乘子法接触动力学模型,开发一套能够较为准确地反映新型"弱撞击式"对接动力学过程的仿真分析模型。该模型可以针对不同对接初始条件,对主动飞行器和目标飞行器... 详细信息

针对深空探测小型弱撞击式对接机构对接动力学问题,基于Lagrange乘子法接触动力学模型,开发一套能够较为准确地反映新型"弱撞击式"对接动力学过程的仿真分析模型。该模型可以针对不同对接初始条件,对主动飞行器和目标飞行器对接过程进行模拟,提供飞行器相对姿态、相对位移等动力学信息以及较为准确的结构载荷。同时,针对弱撞击式对接机构仿真情况,对设计方案进行预示并提出合理改进意见。目前,该模型已在弱撞击式对接机构研制过程中取得良好效果。

关键词：深空探测对接机构对接动力学仿真建模接触碰撞模型

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离轨薄膜帆帆面材料原子氧侵蚀的数值模拟研究

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航天标准化 2021年第1期 6-11页

作者：傅宇蕾恽卫东曹争利彭福军孙承月吴宜勇上海宇航系统工程研究所/上海市空间飞行器机构技术实验室上海201109 哈尔滨工业大学材料科学与工程学院哈尔滨150001

用于空间碎片减缓的增阻离轨薄膜帆在离轨过程中,帆面材料要长期暴露在较为恶劣的空间环境中,在低地轨道,原子氧对帆面薄膜材料的侵蚀最为严重。离轨帆帆面轻薄,对缺陷敏感,帆面材料为双面镀铝的聚酰亚胺或聚酯薄膜,帆面厚度几微米,镀... 详细信息

用于空间碎片减缓的增阻离轨薄膜帆在离轨过程中,帆面材料要长期暴露在较为恶劣的空间环境中,在低地轨道,原子氧对帆面薄膜材料的侵蚀最为严重。离轨帆帆面轻薄,对缺陷敏感,帆面材料为双面镀铝的聚酰亚胺或聚酯薄膜,帆面厚度几微米,镀层厚度几百纳米。为了合理的评估离轨薄膜帆帆面材料的寿命,本文基于对帆面孔隙、裂纹、折痕等缺陷的试验表征结果,采用蒙特卡洛数值模拟方法,分析不同缺陷尺度下原子氧对帆面材料的掏蚀情况。由于离轨帆帆面在叠收拢以及发射过程中均不可避免地会产生较为密集的缺陷,缺陷密度与薄膜膜厚具有可比性,因此重点研究了帆面薄膜材料的原子氧掏蚀缺陷密度效应。离轨帆从750km轨道经历38个月时间的离轨过程中,经历原子氧累积通量约为4.67E20atoms/cm2。帆面500nm和1μm宽度缺陷在原子氧掏蚀作用下破坏深度约1.2μm和1.4μm,宽度约为600nm和1.1μm。通过将仿真结果与NASA的长期暴露试验结果进行比对,验证了模型的有效性。该模型可为离轨帆寿命评估提供初步的理论依据。

关键词：离轨帆原子氧侵蚀蒙特卡洛方法缺陷密度效应

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机器人高效自动铺丝技术研究进展

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航空制造技术 2019年第16期62卷 14-20页

作者：王显峰严飙薛柯肖军南京航空航天大学材料科学与技术学院南京210016 上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

以机器人为平台的自动铺丝设备可高效铺放复杂的复合材料构件,受到了国内外航空航天产业的高度关注。根据目前机器人式自动铺丝技术的研究现状,介绍了机器人式自动铺丝机的发展历程,并对其核心结构——铺丝头和铺丝机器人的特点及发展... 详细信息

以机器人为平台的自动铺丝设备可高效铺放复杂的复合材料构件,受到了国内外航空航天产业的高度关注。根据目前机器人式自动铺丝技术的研究现状,介绍了机器人式自动铺丝机的发展历程,并对其核心结构——铺丝头和铺丝机器人的特点及发展进行了综述,分析了当前国内外机器人式自动铺丝软件技术及应用,最后对机器人式自动铺丝技术未来实现更高效铺放的发展趋势进行了展望。

关键词：机器人自动铺丝技术复合材料铺丝头软件

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六自由度柔性精密传动与定位平台的静态特性分析

六自由度柔性精密传动与定位平台的静态特性分析

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2014中国国际齿轮产业大会

作者：林超邵济明才立忠纪久祥重庆大学机械传动国家重点实验室重庆 400030 上海宇航系统工程研究所上海 201108 上海市空间飞行器机构重点实验室上海 201108

基于柔顺机构学、机械原理和空间机构学,设计了由压电陶瓷驱动器驱动的六自由度柔性精密定位平台.利用伪刚体法和虚功原理对平台进行静力学分析,得到了沿X、Y、Z轴移动,绕X、Y轴摆动和绕Z轴转动6个自由度的静态刚度及运动特性,利用APDL... 详细信息

基于柔顺机构学、机械原理和空间机构学,设计了由压电陶瓷驱动器驱动的六自由度柔性精密定位平台.利用伪刚体法和虚功原理对平台进行静力学分析,得到了沿X、Y、Z轴移动,绕X、Y轴摆动和绕Z轴转动6个自由度的静态刚度及运动特性,利用APDL对定位平台的结构进行优化,得到了平台6个方向运动的最大行程.对定位平台进行有限元仿真,并通过搭建的实验平台进行测试,将实验结果与理论结果和仿真结果进行对比分析,验证了理论模型的正确性及平台结构的合理性.

关键词：六自由度精密定位平台柔性铰链压电陶瓷驱动器静态刚度有限元仿真

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双通道旋转变压器安装同轴度对使用精度的影响

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上海航天 2014年第4期31卷 69-72页

作者：王凯许兴斗吴琳娜杨金平瞿佳蔚上海市空间飞行器机构重点实验室上海210009 上海宇航系统工程研究所上海210009 中国电子科技集团公司第二十一研究所上海200233

基于旋转变压器的测角原理对双通道旋转变压器因定、转子安装偏心造成其测角精度的影响进行了分析,发现旋转变压器安装的偏心量与精度误差呈线性关系。对某双通道旋转变压器安装偏心对精度的影响进行测试,结果表明:理论与实测数据相吻合... 详细信息

基于旋转变压器的测角原理对双通道旋转变压器因定、转子安装偏心造成其测角精度的影响进行了分析,发现旋转变压器安装的偏心量与精度误差呈线性关系。对某双通道旋转变压器安装偏心对精度的影响进行测试,结果表明:理论与实测数据相吻合,根据测试结果给出了双通道旋转变压器安装使用的建议。

关键词：旋转变压器双通道同轴度精度

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月球车移动系统可靠性试验技术研究

月球车移动系统可靠性试验技术研究

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2019空间结构与机构学术会议—月面机器人学术会议

作者：杨晓青罗小桃刘殿富王卫军上海宇航系统工程研究所上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201109 中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室上海201108

为验证月球车的性能，在分析月面环境的基础上，建立了地面可靠性试验系统，介绍了试验系统的组成和功能。通过地面试验的测试和评价，表明月球车的性能满足月面使用需求，验证了月球车在轨行驶能力，从而肯定了地面可靠性试验技术的准... 详细信息

为验证月球车的性能，在分析月面环境的基础上，建立了地面可靠性试验系统，介绍了试验系统的组成和功能。通过地面试验的测试和评价，表明月球车的性能满足月面使用需求，验证了月球车在轨行驶能力，从而肯定了地面可靠性试验技术的准确性。

关键词：月球车月壤低重力轮壤作用试验系统在轨验证

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