检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机测量与控制 2012年第8期20卷 2130-2132页

作者：张军葛悦刘超上海市空间飞行器机构重点实验室上海宇航系统工程研究所上海201108

针对航天产品的小型化长寿命特点,设计了一种高可靠的航天用两相步进电机控制电路;系统采用单片机ATMEL80C32作为主控芯片,利用集成度较高的PWM控制芯片SG3525和电机运动控制芯片LMD18200设计驱动控制电路,并与电流反馈网络构成了电机... 详细信息

针对航天产品的小型化长寿命特点,设计了一种高可靠的航天用两相步进电机控制电路;系统采用单片机ATMEL80C32作为主控芯片,利用集成度较高的PWM控制芯片SG3525和电机运动控制芯片LMD18200设计驱动控制电路,并与电流反馈网络构成了电机电流的闭环控制,具有恒流正弦细分和PWM控制的功能,试验表明该系统最高可输出256细分的正弦波电流,电路简单可靠,能够满足航天产品高可靠性长寿命及小型化的需求。

关键词：细分步进 PWM控制脉宽调制

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空间直线驱动机构伺服系统建模与仿真

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计算机仿真 2015年第1期32卷 83-87页

作者：刘天明邵济明张玲瑄上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

针对高精度、宽频响、大负载空间直线驱动机构的伺服系统建模研究,分析了伺服系统的组成,设计了电流调节器,速度调节器和位置调节器的结构和参数。为提高空间直线驱动机构伺服系统建模的准确性,联合Simulink建立的控制系统数学模型与Sim... 详细信息

针对高精度、宽频响、大负载空间直线驱动机构的伺服系统建模研究,分析了伺服系统的组成,设计了电流调节器,速度调节器和位置调节器的结构和参数。为提高空间直线驱动机构伺服系统建模的准确性,联合Simulink建立的控制系统数学模型与Simscape建立的空间直线驱动机构的物理模型,对伺服系统的动态响应能力进行仿真和分析。仿真结果表明,基于Simscape的物理模型更加接近实际系统,空间直线驱动机构的随动能力良好,验证了控制方案的正确性和可行性,满足了设计输入要求。

关键词：直线驱动机构伺服控制物理建模联合仿真

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空间大功率长寿命滚环电传输装置技术研究

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载人航天 2015年第5期21卷 498-502,529页

作者：李兆钱志源王治易赵万华上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

滚环是一种新型的汇流环产品,主要用于旋转部件间的电能传输。在国内外资料调研的基础上,对空间大功率长寿命滚环电传输装置进行了理论分析、样机生产及试验验证。结果表明此种结构下的功率滚环的电性能及工作寿命较传统导电滑环均有明... 详细信息

滚环是一种新型的汇流环产品,主要用于旋转部件间的电能传输。在国内外资料调研的基础上,对空间大功率长寿命滚环电传输装置进行了理论分析、样机生产及试验验证。结果表明此种结构下的功率滚环的电性能及工作寿命较传统导电滑环均有明显提升,单环的传输能力提高了近5倍,而回路电阻仅为导电滑环的15%,并且实际电性能在低轨15年的工作寿命期间(折合工作转数约10万转)也无明显增大的趋势。因此功率滚环可作为后续空间或其他特殊场合电传输装置的研究方向。

关键词：滚环电传输整机设计试验验证

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一种火星车移动系统的设计与实现

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河南科技大学学报（自然科学版） 2016年第4期37卷 15-19,4页

作者：宗魏肖杰丁亮亮杨晓青上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201108

针对火星车系统构型、车轮和驱动关节展开了优化设计,建成通过能力较强的新型移动系统。通过单轮台架试验和整车性能试验,验证了新型火星车移动系统在行进、爬坡、越障和蠕动能力方面均能满足使用的要求。

关键词：火星车移动系统设计与分析

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空间站转位组建方案研究

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载人航天 2015年第5期21卷 450-455,467页

作者：沈晓鹏刘艳胡雪平耿海峰魏智陈宝东上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

研究了国外空间站转位组建和机械臂操作组建两种方案。根据我国空间站任务和T字基本构型,提出了空间站组建的翻转转位和平面转位的两种方案。从基本组成与功能、安装布局和工作过程方面进行了方案设计,并对两种方案进行了分析对比,对比... 详细信息

研究了国外空间站转位组建和机械臂操作组建两种方案。根据我国空间站任务和T字基本构型,提出了空间站组建的翻转转位和平面转位的两种方案。从基本组成与功能、安装布局和工作过程方面进行了方案设计,并对两种方案进行了分析对比,对比结果表明两种方案各有优劣,翻转转位方案优势明显。研究结果可为空间站工程总体确定我国空间站组建方案提供参考。

关键词：空间站机械臂转位机构翻转转位平面转位

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面向空间应用的薄膜可展开结构研究进展及技术挑战

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载人航天 2017年第4期23卷 427-439页

作者：彭福军谢超张良俊上海宇航系统工程研究所上海201108 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

空间可展开结构正向着大型化、轻量化和高精度的方向发展,薄膜可展开结构以其高收纳比、高比刚度等优势而成为大型空间可展开结构的重要实现手段之一。结合未来构建大型空间结构系统的需求,梳理了薄膜可展开结构在大面积电池阵、大口径... 详细信息

空间可展开结构正向着大型化、轻量化和高精度的方向发展,薄膜可展开结构以其高收纳比、高比刚度等优势而成为大型空间可展开结构的重要实现手段之一。结合未来构建大型空间结构系统的需求,梳理了薄膜可展开结构在大面积电池阵、大口径星载天线、太阳帆、遮光板、再入减速装置及太空舱等多个方面的典型空间应用,介绍了各类空间薄膜可展开结构的研究进展,探讨了薄膜可展开结构在系统设计、柔性材料、收拢展开、结构控制和加工测试等方面存在的技术挑战。

关键词：空间结构轻量化薄膜结构可展开结构柔性结构

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空间对接机构缓冲试验台分离性能分析

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载人航天 2015年第1期21卷 19-24页

作者：张华肖余之上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201109

为了模拟空间的分离过程,在地面上研制了具备五自由度的大型缓冲试验台,以此研究在对接分离过程中运输飞船和空间站相对分离速度、姿态角及姿态角速度等的变化规律。地面五自由度状态试验台获得的试验数据能否代表空间零重力六自由度实... 详细信息

为了模拟空间的分离过程,在地面上研制了具备五自由度的大型缓冲试验台,以此研究在对接分离过程中运输飞船和空间站相对分离速度、姿态角及姿态角速度等的变化规律。地面五自由度状态试验台获得的试验数据能否代表空间零重力六自由度实际状态,需要对分离试验台做分离性能分析。建立了地面环境及空间零重力环境两种状态下的理论分离模型,对比了两种状态下的分离过程和结果;同时还建立了两种状态下的全数值样机仿真模型,依据某工况下的试验条件,计算分析了运输飞船和空间站在分离过程中的运动特性。从理论和数值仿真两方面阐述了缓冲试验台在模拟分离时的情况,论证了利用缓冲试验台模拟空间状态下两飞行器分离过程的有效性。

关键词：空间对接机构缓冲试验台分离动力学

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宇航双绕组步进电动机感应电流机理及措施研究

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微特电机 2016年第1期44卷 5-6,16页

作者：蒋范明屈传坤周建华上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201109

针对宇航双绕组步进电动机及其驱动线路主份工作时,在备份线路中产生感应电流的异常现象,从双绕组步进电动机构型、驱动线路设计方面分析了备份感应电流产生的机理,并提出抑制感应电流的隔离设计措施,为相关的航宇型号驱动控制产品研制... 详细信息

针对宇航双绕组步进电动机及其驱动线路主份工作时,在备份线路中产生感应电流的异常现象,从双绕组步进电动机构型、驱动线路设计方面分析了备份感应电流产生的机理,并提出抑制感应电流的隔离设计措施,为相关的航宇型号驱动控制产品研制提供参考。

关键词：宇航主备绕组步进电动机感应电流

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Ω形可展开弯杆屈曲载荷的经验公式与试验验证

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载人航天 2017年第4期23卷 462-468页

作者：韩大为朱晓海靳宗向杨青曹燕燕上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201109

针对Ω形可展开弯杆多参数耦合、设计困难的问题,对Ω形可展开弯杆的屈曲载荷、两侧刚度差异特点等进行了仿真分析,拟合了计算公式;并研制了样机,进行了试验测试,仿真结果和试验结果匹配性良好。研究内容为多参数Ω形可展开弯杆的快速... 详细信息

针对Ω形可展开弯杆多参数耦合、设计困难的问题,对Ω形可展开弯杆的屈曲载荷、两侧刚度差异特点等进行了仿真分析,拟合了计算公式;并研制了样机,进行了试验测试,仿真结果和试验结果匹配性良好。研究内容为多参数Ω形可展开弯杆的快速设计和推广使用积累了技术。

关键词： Ω形可展开弯杆可展开结构屈曲载荷数据试验

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空间站柔性展开机构仿真方法研究

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载人航天 2013年第6期19卷 1-8页

作者：王碧时军委肖余之上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

空间站展开机构是典型的大型多柔体系统,其展开收拢过程涉及非线性大变形以及接触碰撞问题。首先采用绝对节点坐标法作为柔性体的建模方法,建立了梁单元的有限元单元格式,然后基于拉格朗日方法和Hertz接触理论建立了考虑接触碰撞问题的... 详细信息

空间站展开机构是典型的大型多柔体系统,其展开收拢过程涉及非线性大变形以及接触碰撞问题。首先采用绝对节点坐标法作为柔性体的建模方法,建立了梁单元的有限元单元格式,然后基于拉格朗日方法和Hertz接触理论建立了考虑接触碰撞问题的柔性多体系统动力学方程,采用向后差分方法数值求解柔性多体系统的微分代数方程,最后以自由梁、简支梁和柔性单摆进行数学仿真验证。结果表明,该方法可用作我国空间站大型柔性太阳电池翼的设计分析参考。

关键词：多柔体系统绝对节点坐标法接触碰撞微分代数方程向后差分方法

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