检索结果-内蒙古大学图书馆

中国科技论文在线精品论文 2019年第2期12卷 197-209页

作者：郑子琦杨德财孟凡明重庆大学机械传动国家重点实验室重庆 400044 上海宇航系统工程研究所上海 201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海 201109

针对外圆磨削过程中的润滑问题,以9310钢航空轴类工件为研究对象,建立轴类工件外圆磨削润滑模型.采用流固耦合方法对计入工件变形影响的外圆磨削模型进行求解,在不同砂轮与工件初始最小间隙、砂轮直径、砂轮宽度及砂轮速度下,将考虑和... 详细信息

针对外圆磨削过程中的润滑问题,以9310钢航空轴类工件为研究对象,建立轴类工件外圆磨削润滑模型.采用流固耦合方法对计入工件变形影响的外圆磨削模型进行求解,在不同砂轮与工件初始最小间隙、砂轮直径、砂轮宽度及砂轮速度下,将考虑和不考虑工件变形影响的磨削液承载力、摩擦力和摩擦系数进行对比研究.数值结果表明:与不考虑工件变形的研究相比,在考虑工件变形下,轴类工件外圆磨削的磨削液承载力和摩擦力均有所减小,且减小趋势随着砂轮与工件初始最小间隙减小和砂轮直径、宽度及速度的增大变得明显;考虑工件变形后,轴类工件外圆磨削的摩擦系数升高,且工件变形对摩擦系数的影响随着砂轮直径、宽度及速度的减小变得明显.

关键词：机械学外圆磨削润滑性能流固耦合工件变形

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月面居住舱可折叠轮式移动机构方案设想

月面居住舱可折叠轮式移动机构方案设想

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2019空间结构与机构学术会议—月面机器人学术会议

作者：李东瑾齐臣坤陈萌张文奇上海交通大学上海200240 上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

为实现月球居住舱的移动并能够充分利用空间，根据月球表面的作业环境分析了居住舱的任务，提出了一种能够提高探测能力的月面居住舱移动机构设计方案，介绍了该移动机构在月球折叠着陆、展开移动、锁定停放及折叠起飞返回4 种工作模式... 详细信息

为实现月球居住舱的移动并能够充分利用空间，根据月球表面的作业环境分析了居住舱的任务，提出了一种能够提高探测能力的月面居住舱移动机构设计方案，介绍了该移动机构在月球折叠着陆、展开移动、锁定停放及折叠起飞返回4 种工作模式，总结了月面机构设计、着陆缓冲、驱动控制、能源动力以及自主维护等方面的关键技术与难题。

关键词：月球基地建设月面居住舱可移动式可折叠轮式移动机构

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机器人高效自动铺丝技术研究进展

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航空制造技术 2019年第16期62卷 14-20页

作者：王显峰严飙薛柯肖军南京航空航天大学材料科学与技术学院南京210016 上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

以机器人为平台的自动铺丝设备可高效铺放复杂的复合材料构件,受到了国内外航空航天产业的高度关注。根据目前机器人式自动铺丝技术的研究现状,介绍了机器人式自动铺丝机的发展历程,并对其核心结构——铺丝头和铺丝机器人的特点及发展... 详细信息

以机器人为平台的自动铺丝设备可高效铺放复杂的复合材料构件,受到了国内外航空航天产业的高度关注。根据目前机器人式自动铺丝技术的研究现状,介绍了机器人式自动铺丝机的发展历程,并对其核心结构——铺丝头和铺丝机器人的特点及发展进行了综述,分析了当前国内外机器人式自动铺丝软件技术及应用,最后对机器人式自动铺丝技术未来实现更高效铺放的发展趋势进行了展望。

关键词：机器人自动铺丝技术复合材料铺丝头软件

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月球车移动系统可靠性试验技术研究

月球车移动系统可靠性试验技术研究

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2019空间结构与机构学术会议—月面机器人学术会议

作者：杨晓青罗小桃刘殿富王卫军上海宇航系统工程研究所上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201109 中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室上海201108

为验证月球车的性能，在分析月面环境的基础上，建立了地面可靠性试验系统，介绍了试验系统的组成和功能。通过地面试验的测试和评价，表明月球车的性能满足月面使用需求，验证了月球车在轨行驶能力，从而肯定了地面可靠性试验技术的准... 详细信息

为验证月球车的性能，在分析月面环境的基础上，建立了地面可靠性试验系统，介绍了试验系统的组成和功能。通过地面试验的测试和评价，表明月球车的性能满足月面使用需求，验证了月球车在轨行驶能力，从而肯定了地面可靠性试验技术的准确性。

关键词：月球车月壤低重力轮壤作用试验系统在轨验证

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考虑柔性多体特征的复杂航天器分离动力学仿真分析

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宇航学报 2017年第4期38卷 352-358页

作者：刘汉武张华王金童李东颖上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

为了考察柔性多体特征对航天器分离姿态的影响,提出同时考虑太阳翼和分离舱的柔性,采用分离动力学及刚柔耦合动力学分析方法,建立航天器柔性多体动力学模型,通过航天器柔性多体分离动力学分析,解决了太阳翼和分离舱柔性特征对航天器分... 详细信息

为了考察柔性多体特征对航天器分离姿态的影响,提出同时考虑太阳翼和分离舱的柔性,采用分离动力学及刚柔耦合动力学分析方法,建立航天器柔性多体动力学模型,通过航天器柔性多体分离动力学分析,解决了太阳翼和分离舱柔性特征对航天器分离姿态的影响问题,利用优化分析方法对航天器分离多参数影响进行了优化分析,得出了航天器分离姿态的极限情况,分析结果为弹簧分离机构的优化设计和分离安全性设计提供了理论参考,同时对空间站、载人航天、探月工程等国家重大项目的开展奠定了基础。

关键词：柔性多体刚-柔耦合分离动力学设计优化

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封面图片说明

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材料科学与工艺 2019年第5期27卷 13-13页

作者：刘明瑞严飙彭福军彭雄奇尹红灵上海交通大学材料科学与工程学院上海宇航系统工程研究所空间飞行器机构重点实验室

本期的封面图片出自论文"碳纤维/聚醚醚酮(PEEK)复合材料拉拔制管工艺设计和模拟",是由上海交通大学材料科学与工程学院与上海宇航系统工程研究所空间飞行器机构重点实验室刘明瑞、彭福军、彭雄奇等提供的.

关键词：上海交通大学重点实验室空间飞行器封面图片制管工艺系统工程碳纤维复合材料

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航天器双圆柱薄壳结构的承载实验及结构优化

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强度与环境 2018年第2期45卷 36-42页

作者：张华刘汉武柳征勇赵启龙洪亚军上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

双圆柱筒薄壳结构作为一种特别的结构形式,在航天器主结构承载方面有特殊应用需求。本文从实验目的、原理、多方案比较、数据分析、实验与仿真计算结果比对及优化设计等方面,对双圆柱筒薄壳结构的承载形式进行了实验研究。实验结果表明... 详细信息

双圆柱筒薄壳结构作为一种特别的结构形式,在航天器主结构承载方面有特殊应用需求。本文从实验目的、原理、多方案比较、数据分析、实验与仿真计算结果比对及优化设计等方面,对双圆柱筒薄壳结构的承载形式进行了实验研究。实验结果表明双圆柱筒薄壳结构可以有效实现联合承载,通过对有限元仿真结果与实验数据的对比,验证了有限元计算模型合理有效,基于该计算模型开展了双圆柱筒薄壳结构的优化设计,为其工程实际应用奠定了基础。

关键词：双圆柱筒薄壳结构优化设计实验

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大型空间展开机构微重力环境模拟悬吊装置热结构耦合分析

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上海交通大学学报 2017年第8期51卷 954-961页

作者：张良俊李晓慈吴静怡蔡爱峰上海交通大学制冷与低温工程研究所上海200240 上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

以大型空间展开机构高低温展开试验系统微重力环境模拟悬吊装置为对象,采用Solidworks软件建立悬吊装置有限元分析模型,并利用ANSYS软件针对不同展开机构产品悬吊载荷及不同工作温度状态进行热-结构耦合分析.通过数值分析得出不同工况... 详细信息

以大型空间展开机构高低温展开试验系统微重力环境模拟悬吊装置为对象,采用Solidworks软件建立悬吊装置有限元分析模型,并利用ANSYS软件针对不同展开机构产品悬吊载荷及不同工作温度状态进行热-结构耦合分析.通过数值分析得出不同工况下悬吊装置的热变形及应力情况,并分析了其对展开机构展开长滑轨倾斜角的影响.研究内容对应用于高低温环境下的微重力环境模拟悬吊装置优化设计提供参考,并对空间展开机构高低温微重力展开试验的有效实施和参数调试具有指导意义.

关键词：空间展开机构微重力环境模拟悬吊装置

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基于多参数偏差影响的航天器分离动力学仿真研究

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动力学与控制学报 2018年第4期16卷 295-301页

作者：张华胡震宇刘汉武唐杰上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间航天器机构重点实验室上海201108

航天器分离技术是深空探测领域的一项关键技术,航天器分离后的姿态受分离机构多个设计参数影响,分离后的相关运动性能指标具有不确定性.文章通过建立了航天器分离动力学仿真分析模型,开展了航天器分离过程的参数敏感性分析、分离安全包... 详细信息

航天器分离技术是深空探测领域的一项关键技术,航天器分离后的姿态受分离机构多个设计参数影响,分离后的相关运动性能指标具有不确定性.文章通过建立了航天器分离动力学仿真分析模型,开展了航天器分离过程的参数敏感性分析、分离安全包络分析、随机打靶分析以及多参数叠加的分离极限工况分析,以此评估分离机构多个设计参数的偏差对航天器分离后姿态的影响.文章的分析方法及结果解决了航天器姿态性能指标受多参数偏差影响的分离技术难题,为航天器分离方案设计和在轨分离过程提供了参考,也为航天器在轨高精度、高可靠分离的工程实施奠定了基础.

关键词：多参数偏差分离动力学仿真

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面向大型航天器在轨服务及组装的可重构机器人设计

面向大型航天器在轨服务及组装的可重构机器人设计

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2018中国机构与机器科学国际会议

作者：韩亮亮杨健陈萌张崇峰上海宇航系统工程研究所上海201108 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201108

针对大型航天器在轨运行监测、精细化维修维护、在轨组装、在轨制造等方面的应用需求，提出了一种模块化可在轨重构机器人的方案设想。基于模块化可重构的设计思想，分析了机器人的模块化组成、机构构型及典型任务的实现方案，梳理了重... 详细信息

针对大型航天器在轨运行监测、精细化维修维护、在轨组装、在轨制造等方面的应用需求，提出了一种模块化可在轨重构机器人的方案设想。基于模块化可重构的设计思想，分析了机器人的模块化组成、机构构型及典型任务的实现方案，梳理了重构机器人需解决的关键问题。可重构机器人系统能够根据操控任务、目标、场景的变化灵活配置，具有较宽的任务适应能力，是未来空间操控任务可考虑的一种低成本、高效配置手段。

关键词：可重构机器人在轨组装模块化可重构

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