检索结果-内蒙古大学图书馆

上海航天 2016年第1期33卷 33-37,94页

作者：宗魏肖杰丁亮亮孙西龙陈嘉棋上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201109

研究了具蠕动功能的星球车移动系统。根据土壤力学特性和轮壤作用原理,对三种常用步态方案运动参数对轮壤作用的影响进行了分析,优化运动模式,提出了两种步态修正方案,以改善车轮受力方式,提高运动效率。试验结果验证了修正方案可有效... 详细信息

研究了具蠕动功能的星球车移动系统。根据土壤力学特性和轮壤作用原理,对三种常用步态方案运动参数对轮壤作用的影响进行了分析,优化运动模式,提出了两种步态修正方案,以改善车轮受力方式,提高运动效率。试验结果验证了修正方案可有效提高星球车在松软路面蠕动行进效率。

关键词：星球车步态规划运动参数轮壤作用步态修正

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约束边界对月球车力学性能的影响研究

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上海航天 2016年第1期33卷 61-64,94页

作者：张华胡震宇施飞舟上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201108

以月球车的结构机构分系统和移动分系统两个主要承载结构系统为研究对象,建立月球车整器有限元模型,对着陆器与月球车两种连接方式的静力学和动力学进行了仿真分析和结构减重优化,并进行了正弦振动、随机振动和静力承载试验等力学环境... 详细信息

以月球车的结构机构分系统和移动分系统两个主要承载结构系统为研究对象,建立月球车整器有限元模型,对着陆器与月球车两种连接方式的静力学和动力学进行了仿真分析和结构减重优化,并进行了正弦振动、随机振动和静力承载试验等力学环境试验验证,为确定两器连接方案奠定理论和试验基础。

关键词：月面巡视探测器约束边界连接静力学动力学结构优化

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FASTMast伸展机构的可重复锁解推进机构设计与验证

FASTMast伸展机构的可重复锁解推进机构设计与验证

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第二届可展开空间结构学术会议

作者：罗海军崔琦峰彭志龙上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室

针对国际空间站太阳电池翼伸展机构可重复展收的功能需求,提出了一种间歇式旋转锁解的推进机构方案,以辅助其展开桁架实现可重复折展功能,并解决展开桁架在展开过程中的瞬时冲击错动问题,保证展开桁架在折展过程中的运动可靠性。然后通... 详细信息

针对国际空间站太阳电池翼伸展机构可重复展收的功能需求,提出了一种间歇式旋转锁解的推进机构方案,以辅助其展开桁架实现可重复折展功能,并解决展开桁架在展开过程中的瞬时冲击错动问题,保证展开桁架在折展过程中的运动可靠性。然后通过动力学仿真分析对可重复锁解推进机构进行了参数优化,并验证了原理可行性。最后进行了样机试验验证,结果表明可重复锁解推进机构能够使伸展机构顺利实现可重复展收功能且运动过程平稳可靠,可为伸展机构在我国空间任务中的广泛应用提供技术支持。

关键词：伸展机构可重复展收间歇式旋转锁解推进机构样机验证

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大型空间展开机构常压高低温环境模拟试验系统研制

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航天器环境工程 2016年第4期33卷 428-433页

作者：张良俊吴静怡黄永华徐世超刘祎石徐烈上海交通大学制冷与低温工程研究所上海200240 上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

为各类大型空间展开机构地面可靠性验证试验提供高低温环境,研制了一种常压高低温环境模拟试验系统。该系统的保温箱体结构采用内、外框架的结构形式,内、外框架之间的连接采用绝热玻璃纤维增强复合塑料杆,其目的是:在进行大温差高低温... 详细信息

为各类大型空间展开机构地面可靠性验证试验提供高低温环境,研制了一种常压高低温环境模拟试验系统。该系统的保温箱体结构采用内、外框架的结构形式,内、外框架之间的连接采用绝热玻璃纤维增强复合塑料杆,其目的是:在进行大温差高低温交变环境试验时,有助于结构的热边界条件稳定;合理的气流组织布局设计有助于内部高低温环境的快速建立,使温度分布更加均匀;冷热源供给系统可稳定地提供高低温环境建立所需冷量及热量;干燥氮气置换系统可实现高低温环境下的超低露点温度;基于PLC的测控系统对试验系统进行高精度测量及控制。试验表明,此大型空间展开机构常压高低温环境模拟试验系统能满足型号产品试验过程中对温度范围、变温速率、温度场均匀性及露点温度的要求。

关键词：空间展开机构温度环境模拟气流组织露点温度试验验证

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星载平面可展天线支撑桁架的结构效率优化

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航空学报 2015年第12期36卷 3853-3860页

作者：李波杨毅上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109 上海大学机电工程与自动化学院上海200444

针对折展结构性能存在多指标且这些指标之间又相互制约的特点,把结构效率引入到可展结构的优化设计中,应用多因素正交试验法对一种空间可展开平板天线支撑桁架的优化问题进行了研究。对其关键几何设计参数进行了分析,建立了桁架结构的... 详细信息

针对折展结构性能存在多指标且这些指标之间又相互制约的特点,把结构效率引入到可展结构的优化设计中,应用多因素正交试验法对一种空间可展开平板天线支撑桁架的优化问题进行了研究。对其关键几何设计参数进行了分析,建立了桁架结构的优化数学模型,以结构效率最大化作为优化目标,对可展桁架进行了结构优化,得到了支撑桁架各杆件的设计参数。结果表明:结构效率综合考虑了质量和刚度的影响,使结构质量和刚度同时得到优化;长宽比(l/w)是影响可展桁架结构性能的主要因素,对不同优化目标产生影响的次要因素有所不同;截面积对结构效率影响不显著(置信度p=90%),在相同杆长参数配置下,等截面可展桁架的结构效率仅次于变截面方案,但工程经济性最佳。该研究方法有助于在概念设计阶段从系统设计的角度进行空间桁架结构的快速设计与优化。

关键词：空间可展桁架设计参数结构效率敏感度分析显著性分析

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月面巡视器车轮驱动机构速度稳定性研究

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机械传动 2015年第1期39卷 25-30页

作者：肖杰曾令斌张晓伟刘殿富邹怀武上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

嫦娥三号月面巡视器车轮驱动机构采用闭环控制的三级行星减速器。针对研制中发生的车轮驱动机构速度稳定性不满足设计目标的问题,系统分析闭环控制的行星减速器速度稳定性影响因素,重点归纳用于提高行星轮系均载性的方法和措施,据此进... 详细信息

嫦娥三号月面巡视器车轮驱动机构采用闭环控制的三级行星减速器。针对研制中发生的车轮驱动机构速度稳定性不满足设计目标的问题,系统分析闭环控制的行星减速器速度稳定性影响因素,重点归纳用于提高行星轮系均载性的方法和措施,据此进行问题排查和仿真分析而将问题定位为第一级太阳轮径向跳动超差。进而提出改进第一级太阳轮为浮动设计和提高第一级太阳轮加工精度两套解决方案,并分别进行分析验证表明两套方案均可满足任务需求,第二套方案具有更小的体积和质量而被选为实施方案。对改进后的车轮驱动机构进行常温常压、高温真空和低温真空等地面模拟试验表明其具有良好的速度稳定性,月面巡视器在月表行进过程的遥测参数亦证实了该改进方法的有效性。

关键词：行星减速器速度稳定性闭环控制月面巡视器

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空间直线驱动机构伺服系统建模与仿真

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计算机仿真 2015年第1期32卷 83-87页

作者：刘天明邵济明张玲瑄上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

针对高精度、宽频响、大负载空间直线驱动机构的伺服系统建模研究,分析了伺服系统的组成,设计了电流调节器,速度调节器和位置调节器的结构和参数。为提高空间直线驱动机构伺服系统建模的准确性,联合Simulink建立的控制系统数学模型与Sim... 详细信息

针对高精度、宽频响、大负载空间直线驱动机构的伺服系统建模研究,分析了伺服系统的组成,设计了电流调节器,速度调节器和位置调节器的结构和参数。为提高空间直线驱动机构伺服系统建模的准确性,联合Simulink建立的控制系统数学模型与Simscape建立的空间直线驱动机构的物理模型,对伺服系统的动态响应能力进行仿真和分析。仿真结果表明,基于Simscape的物理模型更加接近实际系统,空间直线驱动机构的随动能力良好,验证了控制方案的正确性和可行性,满足了设计输入要求。

关键词：直线驱动机构伺服控制物理建模联合仿真

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空间大功率长寿命滚环电传输装置技术研究

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载人航天 2015年第5期21卷 498-502,529页

作者：李兆钱志源王治易赵万华上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

滚环是一种新型的汇流环产品,主要用于旋转部件间的电能传输。在国内外资料调研的基础上,对空间大功率长寿命滚环电传输装置进行了理论分析、样机生产及试验验证。结果表明此种结构下的功率滚环的电性能及工作寿命较传统导电滑环均有明... 详细信息

滚环是一种新型的汇流环产品,主要用于旋转部件间的电能传输。在国内外资料调研的基础上,对空间大功率长寿命滚环电传输装置进行了理论分析、样机生产及试验验证。结果表明此种结构下的功率滚环的电性能及工作寿命较传统导电滑环均有明显提升,单环的传输能力提高了近5倍,而回路电阻仅为导电滑环的15%,并且实际电性能在低轨15年的工作寿命期间(折合工作转数约10万转)也无明显增大的趋势。因此功率滚环可作为后续空间或其他特殊场合电传输装置的研究方向。

关键词：滚环电传输整机设计试验验证

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月面机器人探测路线图及典型方案研究

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载人航天 2015年第3期21卷 263-269页

作者：曾令斌邱宝贵肖杰邵济明李保江叶亮上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

月面机器人具有环境适应性好、工作时间长和安全性高等特点,是未来无人/载人月面探测中的重要支持系统。在分析整理国内外月面机器人探测历史与规划的基础上,梳理月面机器人探测任务需求。结合中国探月工程总体规划和技术水平,提出月球... 详细信息

月面机器人具有环境适应性好、工作时间长和安全性高等特点,是未来无人/载人月面探测中的重要支持系统。在分析整理国内外月面机器人探测历史与规划的基础上,梳理月面机器人探测任务需求。结合中国探月工程总体规划和技术水平,提出月球南极、中低纬度和月球背面月面机器人探测的路线图,并从科学价值、工程可行性等方面对各阶段着陆地点进行初选;详细阐述以水冰探测和生物学实验为主要目标的月球南极Shackleton山跨明暗界线探测方案,以及以人机联合探测、大深度地质钻探为特色的中低纬度海陆边界区探测的任务目标和系统方案,可为探月任务的实施提供参考和启示。

关键词：月面机器人探测月球南极路线图月球背面 Shackleton撞击坑

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空间站转位组建方案研究

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载人航天 2015年第5期21卷 450-455,467页

作者：沈晓鹏刘艳胡雪平耿海峰魏智陈宝东上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

研究了国外空间站转位组建和机械臂操作组建两种方案。根据我国空间站任务和T字基本构型,提出了空间站组建的翻转转位和平面转位的两种方案。从基本组成与功能、安装布局和工作过程方面进行了方案设计,并对两种方案进行了分析对比,对比... 详细信息

研究了国外空间站转位组建和机械臂操作组建两种方案。根据我国空间站任务和T字基本构型,提出了空间站组建的翻转转位和平面转位的两种方案。从基本组成与功能、安装布局和工作过程方面进行了方案设计,并对两种方案进行了分析对比,对比结果表明两种方案各有优劣,翻转转位方案优势明显。研究结果可为空间站工程总体确定我国空间站组建方案提供参考。

关键词：空间站机械臂转位机构翻转转位平面转位

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