检索结果-内蒙古大学图书馆

数控机床市场 2025年第2期 34-35页

作者：钟磊上海拓璞数控科技股份有限公司

蒙皮是决定飞机疲劳寿命主承载的钣金件,占机身面积的80%,整机重量的21%。金属大型蒙皮在保证结构强度和光滑耐腐蚀的安全性条件下,追求极薄壁厚,以提升飞行器的有效载荷,提高飞行器的运营经济性。蒙皮尺寸大(C919机身蒙皮尺寸达6米... 详细信息

蒙皮是决定飞机疲劳寿命主承载的钣金件,占机身面积的80%,整机重量的21%。金属大型蒙皮在保证结构强度和光滑耐腐蚀的安全性条件下,追求极薄壁厚,以提升飞行器的有效载荷,提高飞行器的运营经济性。蒙皮尺寸大(C919机身蒙皮尺寸达6米×2米)、厚度薄(最小壁厚1.2mm)、形面不贴模(贴模间隙大于1mm)的弱刚性易变形不规则特点,导致其壁厚精度(±0.1mm)、孔位置精度±0.3mm和铣边精度(±0.5mm)难以控制,是国际公认的制造技术难题。

关键词：位置精度壁厚精度钣金件航空航天事业最小壁厚疲劳寿命结构强度整机重量

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基于840D sl数控系统和PID的双主轴机床多通道偏差控制

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中国新技术新产品 2025年第8期 40-42页

作者：邵韧上海拓璞数控科技股份有限公司上海201108

由于现有数控机床在加工复杂曲面零件的过程中定位精度误差较大,因此本文研究840D sl数控系统在双主轴机床多通道控制的应用,选用西门子840D sl数控系统在同一时间段指定并执行多个NC程序,实时进行信号传递与交互,完成任务的同步处理。... 详细信息

由于现有数控机床在加工复杂曲面零件的过程中定位精度误差较大,因此本文研究840D sl数控系统在双主轴机床多通道控制的应用,选用西门子840D sl数控系统在同一时间段指定并执行多个NC程序,实时进行信号传递与交互,完成任务的同步处理。建立明确的轴与通道间的对应关系,配置不同的轴。通过PID控制将机床的各个轴分配到不同通道进行控制,调整偏差,对机床轴位置进行精确控制。测试结果表明,5个测试小组的机床定位误差结果均<0.00335 mm,符合预期。为双主轴机床的自动化生产提供了可靠的技术支持。

关键词：数控机床多通道双主轴

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双五轴数控铣削机床旋转轴误差辨识方法

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中国机械工程 2020年第13期31卷 1548-1554页

作者：阮大文茅健刘钢马丽上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 上海拓璞数控科技股份有限公司上海201100

为了快速、系统地辨识双五轴数控铣削机床旋转轴几何误差,提出了一种基于R-test的误差测量辨识方法。根据R-test误差模型研究误差测量值与各项误差参数的关系,辨识旋转轴各个几何误差项以得到旋转轴的安装误差和运动误差;利用最小二乘... 详细信息

为了快速、系统地辨识双五轴数控铣削机床旋转轴几何误差,提出了一种基于R-test的误差测量辨识方法。根据R-test误差模型研究误差测量值与各项误差参数的关系,辨识旋转轴各个几何误差项以得到旋转轴的安装误差和运动误差;利用最小二乘法原理平面圆拟合和直线拟合的方法分别辨识出2项位移误差和2项垂直度误差;基于多体系统理论及齐次坐标变换方法建立刀具坐标系与工件坐标系的齐次坐标变换模型,并辨识出3项移动误差和3项转动误差;最后,根据所得辨识值对X向和Y向位移误差进行补偿。实验结果表明,补偿后X向和Y向位移误差明显减小,误差补偿结果验证了测量、辨识的准确性和有效性。

关键词：双五轴数控铣削机床旋转轴误差辨识薄壁件齐次坐标变换

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航空蒙皮类零件刻型特征自动识别提取与自动编程方法

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电镀与精饰 2022年第6期44卷 11-15页

作者：钟柳春陈良昊朱志强上海拓璞数控科技股份有限公司上海201100

目前激光刻型技术在国内航空蒙皮类零件化铣加工中已得到初步应用,激光刻型的重要步骤之一是提取蒙皮零件的刻型线进行刻型编程。通过现有CAD软件的基础功能手动提取刻型线和编程,无论效率或质量均已不能满足现代加工制造要求,给后续工... 详细信息

目前激光刻型技术在国内航空蒙皮类零件化铣加工中已得到初步应用,激光刻型的重要步骤之一是提取蒙皮零件的刻型线进行刻型编程。通过现有CAD软件的基础功能手动提取刻型线和编程,无论效率或质量均已不能满足现代加工制造要求,给后续工艺生产带来了巨大挑战。针对航空蒙皮类零件刻型线的自动提取和自动编程的需要,提出一种基于蒙皮零件模型特征识别提取刻型线并自动生成刻型刀路的方法。首先通过计算与基准曲面平行的面提取出加工面,组合加工碎面生成刻型面,然后由刻型面提取轮廓线,接着通过轮廓线在刻型面上平移的方式设置浸蚀余量并生成刻型线,并离散刻型线生成刻型刀路。经由仿真示例测试方法的有效性和可行性。

关键词：蒙皮零件特征识别激光刻型自动编程

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2025新年寄语

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金属加工(冷加工) 2025年第1期 3-25页

作者：刘卓铭 Sebastian Klingler 河永炫游松罗育银 Robert Moser 邓昕宇李永龙景喜瑞张兴全李玉圃田丹何振虎田建宏胡瀚哲谌庆林李龙江陈佑伟郑超武琦周汉祥雷毅张鹏里深圳力劲科技股份有限公司格劳博现代威亚数控机床有限公司瑞士百超集团中国区瑞士百超集团亚太区创世纪集团魏因加特纳机械制造有限公司亚太区西门子工业软件(上海)有限公司机床数字化部门亚太区浙江麦创姆精密机床有限责任公司(MCM CHINA) 北京发那科机电有限公司约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司伊斯卡泰珂洛超硬工具(上海)有限公司松德刀具(长兴)科技有限公司苏州用朴精密科技有限公司喜威一(北京)刀具有限公司穆格精密工具(杭州)有限公司宁波市精恒凯翔机械有限公司青岛祥银传动设备有限公司昂科机床中国区奥奔麦软件技术(上海)有限公司 Tebis 北京数码大方科技股份有限公司上海山田刀具有限公司

力劲:驱动中国工业母机迈向全球价值链高端压铸装备制造是我国在国际制造领域少有的优势产业,彰显着强大的竞争力。在过去的45年时间里,力劲构建了完整的压铸装备智能制造体系和产业链供应链新格局,并从国际标准切入,提升了我国铸造装... 详细信息

力劲:驱动中国工业母机迈向全球价值链高端压铸装备制造是我国在国际制造领域少有的优势产业,彰显着强大的竞争力。在过去的45年时间里,力劲构建了完整的压铸装备智能制造体系和产业链供应链新格局,并从国际标准切入,提升了我国铸造装备在国际市场的话语权。

关键词：供应链优势产业铸造装备装备制造力劲制造领域产业链新格局

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基于SURF算法的自动导引车精确定位技术

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激光与光电子学进展 2019年第10期56卷 178-186页

作者：高雪松李宇昊张立强陈志华上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 上海拓璞数控科技股份有限公司上海201111

提出了一种基于加速稳健特征(SURF)算法的精确定位的方法,通过识别地面铺设的二维(QR)码完成了定位预判与姿态矫正。对获取的QR图像进行预处理,并采用SURF算法提取图像中的特征点信息,匹配实时图像与目标图像的特征点,并利用最小二乘拟... 详细信息

提出了一种基于加速稳健特征(SURF)算法的精确定位的方法,通过识别地面铺设的二维(QR)码完成了定位预判与姿态矫正。对获取的QR图像进行预处理,并采用SURF算法提取图像中的特征点信息,匹配实时图像与目标图像的特征点,并利用最小二乘拟合获取图像间的转换矩阵,将转换矩阵与自动导引车(AGV)的视觉导引模型结合以实现AGV的精确定位。实验结果表明,在结构尺寸较大的重载AGV中,所提算法的定位稳健性较好,精度达到±1mm。

关键词：测量自动导引车视觉导引二维码精确定位

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多轴联动换刀装置及方法

多轴联动换刀装置及方法

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作者：王宇晗陈远芳 201100 上海市闵行区光华路888号第6幢

本发明提供了一种多轴联动换刀装置及方法，包括将第一导轨副设置在固定底座上，第一移动座安装在第一导轨副上，固定底座上设置有驱动第一移动座直线往复运动的第一驱动组件；第二导轨副设置在第一移动座上，刀爪机构安装在第二导轨副... 详细信息

标准号: CN115945943A

本发明提供了一种多轴联动换刀装置及方法，包括将第一导轨副设置在固定底座上，第一移动座安装在第一导轨副上，固定底座上设置有驱动第一移动座直线往复运动的第一驱动组件；第二导轨副设置在第一移动座上，刀爪机构安装在第二导轨副上，且第一移动座上设置有驱动刀爪机构直线往复运动的第二驱动组件；刀爪机构包括伸缩装置、旋转装置以及刀爪，伸缩装置控制刀爪打开或夹紧，旋转装置驱动刀爪转动。通过设置刀爪机构，利用刀爪机构抓取刀盘上的刀具，免去了将较大的刀盘直接输送到机床主轴这个过程，只需刀爪将刀具从刀盘上取出，然后输送到机床主轴进行换刀即可，相比较输送整个刀盘，有助于提高输送的灵活性和高效性。

关键词：刀爪移动座刀盘导轨直线往复运动固定底座机床主轴驱动组件伸缩装置旋转装置驱动刀具抓取多轴联动换刀装置机构安装直接输送高效性换刀夹紧转动取出

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适用于火箭贮箱箱底焊缝检测的相控阵自适应检测装置及方法

适用于火箭贮箱箱底焊缝检测的相控阵自适应检测装置及方法

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作者：毕庆贞王宇晗靳阳阳 201108 上海市闵行区光华路888号第6幢

本发明提供了一种适用于火箭贮箱箱底焊缝检测的相控阵自适应检测装置及方法，包括：相控阵探头固定板1、相控阵探头2、探头支架3、相控阵探头内导套4、导向键5、相控阵探头外导套6以及弹性部件；所述相控阵探头2安装于相控阵探头固定板... 详细信息

标准号: CN111307941A

本发明提供了一种适用于火箭贮箱箱底焊缝检测的相控阵自适应检测装置及方法，包括：相控阵探头固定板1、相控阵探头2、探头支架3、相控阵探头内导套4、导向键5、相控阵探头外导套6以及弹性部件；所述相控阵探头2安装于相控阵探头固定板1上；所述相控阵探头固定板1与探头支架3连接；所述相控阵探头内导套4的一端安装于探头支架3；所述导向键5安装于相控阵探头内导套4上；所述弹性部件嵌套于相控阵探头内导套4内；所诉弹性部件的一端与相控阵探头内导套4的内端面接触；所述弹性部件的另一端与相控阵探头外导套6的内端面接触。本发明实现了对产品检测的的高质量、高效率的要求。

关键词：相控阵探头内导套弹性部件探头支架固定板导向键内端面外导套自适应检测装置嵌套产品检测焊缝检测火箭贮箱高效率相控阵

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具有W轴的双叉AB摆头运动结构及双叉AB摆头

具有W轴的双叉AB摆头运动结构及双叉AB摆头

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作者：王宇晗钟磊 201100 上海市闵行区光华路888号第6幢

本发明提供了一种具有W轴的双叉AB摆头运动结构及双叉AB摆头，包括：W轴部件、A轴部件以及B轴部件，W轴部件转动安装在A轴部件上，A轴部件转动安装在B轴部件上；A轴部件包括A轴驱动侧和A轴从动侧，A轴驱动侧设置有A轴力矩电机，A轴力矩... 详细信息

标准号: CN115837586A

本发明提供了一种具有W轴的双叉AB摆头运动结构及双叉AB摆头，包括：W轴部件、A轴部件以及B轴部件，W轴部件转动安装在A轴部件上，A轴部件转动安装在B轴部件上；A轴部件包括A轴驱动侧和A轴从动侧，A轴驱动侧设置有A轴力矩电机，A轴力矩电机与W轴部件传动连接；B轴部件包括B轴驱动侧和B轴从动侧，B轴驱动侧和B轴从动侧均设置有B轴力矩电机，两个B轴力矩电机分别与A轴部件传动连接。通过A轴部件和B轴部件均采用力矩电机直驱，法向移动W轴部件采用直线电机直驱的方式，大大减少了伺服电机加蜗轮蜗杆或滚珠丝杠结构等传动环节带来的误差，提高摆头的传动精度，同时使摆头整体结构更加简单，提高摆头的装配效率。

关键词：力矩电机摆头驱动传动连接转动安装双叉直驱滚珠丝杠结构传动环节法向移动伺服电机蜗轮蜗杆运动结构直线电机装配效率传动

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具有W轴的直驱式双叉AB摆头

具有W轴的直驱式双叉AB摆头

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作者：王宇晗钟磊陈远芳 201100 上海市闵行区光华路888号第6幢

本发明提供了一种具有W轴的直驱式双叉AB摆头，包括：W轴部件：包括W轴箱体、第一驱动组件以及电主轴，第一驱动组件驱动电主轴往复运动；A轴部件：包括A轴箱体，W轴部件设置在A轴驱动侧和A轴从动侧之间，且A轴驱动侧设置有驱动W轴部件... 详细信息

标准号: CN115609301A

本发明提供了一种具有W轴的直驱式双叉AB摆头，包括：W轴部件：包括W轴箱体、第一驱动组件以及电主轴，第一驱动组件驱动电主轴往复运动；A轴部件：包括A轴箱体，W轴部件设置在A轴驱动侧和A轴从动侧之间，且A轴驱动侧设置有驱动W轴部件转动的第二驱动组件；B轴部件：包括B轴箱体，A轴箱体设置在B轴驱动侧和B轴从动侧之间，且B轴箱体上设置有驱动A轴箱体转动的第三驱动组件；W轴箱体的转动轴线和A轴箱体的转动轴线相互垂直。通过A轴部件和B轴部件均采用双叉结构形式，轴承选用高刚性的转台轴承和交叉滚子轴环，摆头整体结构紧凑，刚性高，解决了单叉摆头刚性差和扭矩不足的问题，从而减小摆头本身加工过程中的变形。

关键词：驱动组件驱动摆头转动轴线电主轴部件设置滚子轴环扭矩不足双叉结构箱体设置箱体转动轴承选用转台轴承高刚性直驱式单叉减小双叉紧凑转动变形垂直

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