检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2023年第5期38卷 1153-1158页

作者：杨涛杨博殷允强虞文武夏元清洪奕光东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室上海交通大学智能无线网络与协同控制中心电子科技大学经济与管理学院东南大学数学学院北京理工大学自动化学院同济大学电子与信息工程学院

0引言近年来,随着机器人技术、人工智能技术、无线通信和计算机技术的快速发展,控制系统的规模变得更大,控制任务也变得更加复杂,由此推动了多智能体系统的形成和发展.多智能体系统是由多个具有简单功能的智能体相互关联形成的网络系统... 详细信息

0引言近年来,随着机器人技术、人工智能技术、无线通信和计算机技术的快速发展,控制系统的规模变得更大,控制任务也变得更加复杂,由此推动了多智能体系统的形成和发展.多智能体系统是由多个具有简单功能的智能体相互关联形成的网络系统,其中每个智能体具备一定的计算、通信、感知、学习和执行能力.这些智能体之间可通过信息交互协同合作完成特定的任务,也可协调解决智能体之间的矛盾和冲突.

关键词：多智能体系统协同控制优化专刊

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基于回声状态网络的回转窑工况识别方法

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控制工程 2021年第1期28卷 142-148页

作者：张茜马文科周晓杰东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

回转窑烧成带图像蕴含了丰富的温度场和熟料烧结信息,是回转窑烧结工况识别的重要依据。现有的基于静态图像的识别方法易受各种噪声影响,工况识别准确率较低。而视频图像序列蕴含了更多的烧结工况,具有区分性和不变性时空特征,在反映烧... 详细信息

回转窑烧成带图像蕴含了丰富的温度场和熟料烧结信息,是回转窑烧结工况识别的重要依据。现有的基于静态图像的识别方法易受各种噪声影响,工况识别准确率较低。而视频图像序列蕴含了更多的烧结工况,具有区分性和不变性时空特征,在反映烧结工况变化方面信息更全面,更鲁棒。鉴于循环神经网络(RNN)和回声状态网络(ESN)适合处理时间序列方面的问题,分别根据两种神经网络构造动态分类器模型,提出了基于烧成带视频图像的回转窑熟料烧结工况识别方法,并且采用基准数据集时间序列做预测实验,通过设计实验考查两种神经网络处理分类和回归问题的能力。实验结果表明,针对回转窑工况识别问题,在不同数量样本条件下,ESN模型的识别率均略优于RNN-GRU,在MIMO时间序列预测问题上,ESN模型预测效果较好。

关键词：回转窑工况识别回声状态网络动态分类器时间序列

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非匹配扰动下的多智能体系统固定时间一致跟踪

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自动化学报 2021年第6期47卷 1368-1376页

作者：孙小童郭戈张鹏飞大连海事大学船舶电气工程学院大连116026 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110004 东北大学秦皇岛分校控制工程学院秦皇岛066004

本文研究了有向拓扑网络中具有非匹配扰动的二阶多智能体系统固定时间一致跟踪问题.基于固定时间扰动观测器,估计系统匹配扰动,其次引入正弦补偿函数设计非奇异分布协议,在避免系统奇异性的同时克服了非匹配扰动,使多智能体系统实现固... 详细信息

本文研究了有向拓扑网络中具有非匹配扰动的二阶多智能体系统固定时间一致跟踪问题.基于固定时间扰动观测器,估计系统匹配扰动,其次引入正弦补偿函数设计非奇异分布协议,在避免系统奇异性的同时克服了非匹配扰动,使多智能体系统实现固定时间一致跟踪.最后通过仿真验证了算法的有效性.

关键词：多智能体系统非匹配扰动正弦补偿函数固定时间一致跟踪

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氧化铝蒸发过程在线动态仿真与基于LSTM的误差校正

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控制工程 2021年第2期28卷 214-221页

作者：赵楷文卢绍文赵亮于力一贾瑶东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

蒸发过程是拜耳法氧化铝生产工艺中重要的一环,其关键指标是碱液浓度。碱液浓度反映了蒸发过程中蒸水量的多少,并间接地反映了氧化铝的生产质量。但碱液浓度无法在线测量。在实际的工业现场中,对碱液浓度的测量一般通过化验室地化验而... 详细信息

蒸发过程是拜耳法氧化铝生产工艺中重要的一环,其关键指标是碱液浓度。碱液浓度反映了蒸发过程中蒸水量的多少,并间接地反映了氧化铝的生产质量。但碱液浓度无法在线测量。在实际的工业现场中,对碱液浓度的测量一般通过化验室地化验而实现。但化验室地化验需要大量的时间,无法将碱液浓度及时地反馈至控制系统,这样会极大地影响氧化铝的生产质量。为解决上述问题,采用基于冶金过程的模拟软件包METSIM设计了氧化铝蒸发过程的模型,并采用基于小波滤波和长短期记忆网络的方法对模型的输出误差进行补偿。利用实际工业现场的数据进行了验证,较为准确地预报了蒸发过程碱液的浓度,表明该模型可以作为运行优化算法和控制算法的实验工具。

关键词：氧化铝蒸发过程 METSIM 碱液浓度仿真与建模

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考虑3PL承载能力时变的4PL协同路径定制问题

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控制与决策 2022年第3期37卷 763-768页

作者：崔妍马跃王兴伟黄敏中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司沈阳110168 东北大学计算机科学与工程学院沈阳110169 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110004 沈阳工程学院信息学院沈阳110136

为进一步提升第四方物流(4PL)对多第三方物流(3PL)协同配送网络的适应能力,提出考虑3PL承载能力时变的4PL协同路径定制问题,建立允许货物在节点等待的非线性数学模型,设计基于蚁群和人工蜂群的两阶段混合智能算法(ACO-ABC).算法中:第1... 详细信息

为进一步提升第四方物流(4PL)对多第三方物流(3PL)协同配送网络的适应能力,提出考虑3PL承载能力时变的4PL协同路径定制问题,建立允许货物在节点等待的非线性数学模型,设计基于蚁群和人工蜂群的两阶段混合智能算法(ACO-ABC).算法中:第1阶段选择路径,使用蚁群算法得到问题的满意解;第2阶段选择优势路段的3PL,利用人工蜂群算法搜索问题的最优解.数值实验中,通过ACO-ABC与启发式算法和其他智能算法的比较,验证算法的优势.实验分析表明,允许货物等待不仅能够发挥出4PL在协同路径定制中整合资源的作用,还可以节省总费用.

关键词：第四方物流协同路径定制问题时变网络 3PL能力蚁群算法人工蜂群算法

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短时延广义网络控制系统的最优指数H_(∞)控制

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控制理论与应用 2023年第4期40卷 673-682页

作者：周红艳张钊陈雪波李华辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114051 辽宁科技大学计算机与软件工程学院辽宁鞍山114051 辽宁科技大学工商管理学院辽宁鞍山114051 流程工业综合自动化国家重点实验室(东北大学) 辽宁沈阳110819

本文基于标称点方法,研究了广义网络控制系统在短时变时延条件下的最优指数H_(∞)控制问题.为了减小网络诱导时延对系统保守性的影响,系统首先被建模为一个具有范数有界不确定项的离散时间系统.然后基于线性矩阵不等式技术和李雅普诺夫... 详细信息

本文基于标称点方法,研究了广义网络控制系统在短时变时延条件下的最优指数H_(∞)控制问题.为了减小网络诱导时延对系统保守性的影响,系统首先被建模为一个具有范数有界不确定项的离散时间系统.然后基于线性矩阵不等式技术和李雅普诺夫稳定性判据,给出使得系统指数稳定的一般和最优H_(∞)状态反馈控制器的存在条件和设计方法.最后通过3个算例证明了本文工作的有效性.

关键词：广义系统网络控制系统指数稳定 H_(∞)控制线性矩阵不等式

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基于高阶干扰观测器的极点配置控制器及应用

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控制理论与应用 2020年第8期37卷 1815-1825页

作者：王东委富月东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

本文设计了一种可以对外部干扰进行估计的高阶干扰观测器,并针对一类具有外部干扰的单输入单输出离散时间线性系统,提出了一种基于高阶干扰观测器的极点配置控制方法.该方法由常规极点配置控制器和高阶干扰观测器组成.常规极点配置控制... 详细信息

本文设计了一种可以对外部干扰进行估计的高阶干扰观测器,并针对一类具有外部干扰的单输入单输出离散时间线性系统,提出了一种基于高阶干扰观测器的极点配置控制方法.该方法由常规极点配置控制器和高阶干扰观测器组成.常规极点配置控制器用来保证闭环系统稳定,并将闭环系统的极点配置到理想位置,高阶干扰观测器用来补偿外部干扰对闭环系统的影响.理论分析以及仿真和水箱液位系统中的实验结果表明了所提方法的有效性和优越性.

关键词：高阶干扰观测器极点配置稳定性水箱

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短时延广义网络控制系统的指数保性能控制

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控制理论与应用 2023年第1期40卷 178-184页

作者：周红艳张钊陈雪波李华辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114051 辽宁科技大学计算机与软件工程学院辽宁鞍山114051 流程工业综合自动化国家重点实验室(东北大学) 辽宁沈阳110819 辽宁科技大学工商管理学院辽宁鞍山114051

本文基于标称点方法,在短时变时延条件下,研究了广义网络控制系统的指数稳定保性能控制问题.基于李雅普诺夫稳定性判据和线性矩阵不等式技术,给出了使得系统能够指数稳定且满足二次型性能指标的状态反馈控制器存在的条件和设计方法.通... 详细信息

本文基于标称点方法,在短时变时延条件下,研究了广义网络控制系统的指数稳定保性能控制问题.基于李雅普诺夫稳定性判据和线性矩阵不等式技术,给出了使得系统能够指数稳定且满足二次型性能指标的状态反馈控制器存在的条件和设计方法.通过采用标称点方法,有效地解决了现有方法没有考虑网络诱导时延与系统保守性的关系且适用范围有限的问题,并通过算例验证了有效性.由于建模过程中充分考虑了系统的保守性,相比之下获得了更好的二次型性能指标值.

关键词：广义系统网络控制系统指数稳定保性能控制

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二维板材圆形件剪冲的四块排样算法

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东北大学学报（自然科学版） 2021年第11期42卷 1650-1655页

作者：潘卫平樊治平黄敏东北大学工商管理学院辽宁沈阳110169 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

针对二维板材圆形件剪冲下料问题,提出一种基于四块排样方式的下料算法.这种排样方式将一张板材划分成四个块,在每块中排放具有相同长度和方向的条带;条带中排放若干行同种圆形件.构造排样算法生成单张板材上圆形件的四块排样方式,首先... 详细信息

针对二维板材圆形件剪冲下料问题,提出一种基于四块排样方式的下料算法.这种排样方式将一张板材划分成四个块,在每块中排放具有相同长度和方向的条带;条带中排放若干行同种圆形件.构造排样算法生成单张板材上圆形件的四块排样方式,首先确定圆形件在条带中的布局;然后构造递归算法生成条带在块中的布局;最后采用隐式枚举算法确定板材的最优四块划分.采用列生成算法调用上述排样方法生成多个不同的排样方式,按照单纯型原理择优选择一组排样方式形成下料方案,并对小数解进行圆整操作.使用文献例题和实际生产实例将本文算法与文献算法进行对比,结果表明:本文算法下料方案板材利用率比四种文献算法分别高0.49%,0.32%,6.04%和1.50%,计算时间能满足实际应用需要.

关键词：剪冲排样四块排样算法递归算法列生成算法板材圆形件

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变速风力发电机最大风能捕获非线性控制

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控制工程 2021年第8期28卷 1534-1539页

作者：曹临熙王良勇赵磊东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

以实现变速风力发电机最大风能捕获为目标,结合其机械惯量大和传动轴柔性的特点,提出一种由内外环两层结构组成的非线性控制策略,在提高风能捕获效率的同时降低机械瞬态负载。内环为稳定转速控制器。外环由叶尖速比反馈补偿器、转子转... 详细信息

以实现变速风力发电机最大风能捕获为目标,结合其机械惯量大和传动轴柔性的特点,提出一种由内外环两层结构组成的非线性控制策略,在提高风能捕获效率的同时降低机械瞬态负载。内环为稳定转速控制器。外环由叶尖速比反馈补偿器、转子转速预设定模型和转速设定平滑模块组成。通过对外环到内环设定转速进行平滑处理,减小了风速剧烈变化对设定转速的扰动,降低了机械负载。最后,以风力发电机两质量模型为对象进行仿真实验。实验结果验证了所提控制策略的有效性与可行性。

关键词：变速风力发电机最大功率点跟踪非线性控制

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