针对中密度纤维板(Medium Density Fiberboard,MDF)连续热压机电液伺服系统,提出一种滑模动态面跟踪控制策略。首先,采用动态面控制(Dynamic Surface Control,DSC)的方法,有效避免了反步法(Backstepping)设计控制器时引起的系统...
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针对中密度纤维板(Medium Density Fiberboard,MDF)连续热压机电液伺服系统,提出一种滑模动态面跟踪控制策略。首先,采用动态面控制(Dynamic Surface Control,DSC)的方法,有效避免了反步法(Backstepping)设计控制器时引起的系统微分项膨胀问题。其次,考虑到系统存在的内部参数摄动和外负载力扰动,在第3个子系统中引入滑模面,并对切换函数进行了连续化处理。最后,基于Lyapunov稳定性分析方法,给出了系统稳定性的证明。仿真实验表明,提出的策略可以保证MDF获得良好的板厚精度。
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