检索结果-内蒙古大学图书馆

华中师范大学学报（自然科学版） 2009年第2期43卷 239-242页

作者：王北战何清华郝鹏杨敏王石林中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室长沙410083 湖南山河智能机械股份有限公司长沙410100

为了使挖掘机在作业速度和挖掘力上适应负载的特性,需要对挖掘机工作装置进行动力学分析。在采用拉格朗日方法确定了挖掘机器人工作装置动力学模型的情况下,动力学参数的精确辨识对实现实时控制显得尤为重要。利用遗传算法对参数辨识问... 详细信息

为了使挖掘机在作业速度和挖掘力上适应负载的特性,需要对挖掘机工作装置进行动力学分析。在采用拉格朗日方法确定了挖掘机器人工作装置动力学模型的情况下,动力学参数的精确辨识对实现实时控制显得尤为重要。利用遗传算法对参数辨识问题进行了探讨,给出了利用遗传算法对整个问题的求解设计思路,引入格雷码混合编码、可变精度的交叉和混合变异等思想,形成了改进的遗传算法。该算法收敛速度快,鲁棒性强,通过仿真和现场实验,验证了所提出的算法的有效性。

关键词：挖掘机器人工作装置参数辨识混合编码

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平面波导器件封装工艺软件的研究与开发

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航空精密制造技术 2009年第6期45卷 48-52,57页

作者：李罡郑煜中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室长沙410083

平面波导器件的耦合封装是制约其发展的一个瓶颈,通过研究平面波导器件的封装工艺特点,分析了封装过程对控制系统的要求。基于Visual ***开发了封装工艺软件,研究了手动调整、视觉引导粗对准、自动化对准以及点胶固化四个模块的设计方法... 详细信息

平面波导器件的耦合封装是制约其发展的一个瓶颈,通过研究平面波导器件的封装工艺特点,分析了封装过程对控制系统的要求。基于Visual ***开发了封装工艺软件,研究了手动调整、视觉引导粗对准、自动化对准以及点胶固化四个模块的设计方法,并对编程过程中的关键技术进行了讨论。

关键词：平面波导封装工艺控制软件路径规划遗传算法

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一种经济型喷漆机器人设计与运动学分析

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现代制造工程 2009年第12期 141-145页

作者：陈欠根彭南华中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室长沙410083 湖南山河智能股份有限公司长沙410100

设计一种经济型喷漆机器人,适用于对体积不大的家用电器、家具和小型机械设备零/部件等的喷漆作业。建立该喷漆机器人的数学模型和连杆坐标系统,求出机器人的运动学正解。针对机器人位置结构和姿态结构的特点,提出一种简单的、利用末端... 详细信息

设计一种经济型喷漆机器人,适用于对体积不大的家用电器、家具和小型机械设备零/部件等的喷漆作业。建立该喷漆机器人的数学模型和连杆坐标系统,求出机器人的运动学正解。针对机器人位置结构和姿态结构的特点,提出一种简单的、利用末端执行器位置矢量和姿态转换矩阵建立的逆运动学算法,并验证该算法的有效性。

关键词：喷漆机器人运动学分析逆运动学

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利用MATLAB/GUI的挖掘机动力系统散热模型仿真研究

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现代制造工程 2009年第5期 71-74页

作者：陈欠根李琳郝鹏中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室长沙410083 湖南山河智能股份有限公司长沙410100

建立挖掘机典型动力系统散热性能模型,基于MATLAB/GUI设计了系统散热性能分析软件。通过发动机热平衡试验对建立的散热模型进行验证,为解决工程机械发动机冷却系统的设计、选型及故障分析提供理论指导。

关键词：液压挖掘机发动机冷却系统管带式散热器

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基于DSP56F807的捷联惯性导航系统设计

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微计算机信息 2009年第32期25卷 10-11,48页

作者：何清华杨敏贺继林王北战中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室长沙410083

针对捷联惯性导航系统性能指标与体积限制,设计了一种基于DSP56F807的捷联惯性导航系统。详细阐述了系统的设计思想、软硬件结构、捷联算法,给出了相应的系统原理图、软件流程图以及计算公式。对系统设计中关键技术进行了研究。所设计... 详细信息

针对捷联惯性导航系统性能指标与体积限制,设计了一种基于DSP56F807的捷联惯性导航系统。详细阐述了系统的设计思想、软硬件结构、捷联算法,给出了相应的系统原理图、软件流程图以及计算公式。对系统设计中关键技术进行了研究。所设计的系统具有结构简单、体积小、可靠性高等优点,并取得了较好的实验效果。

关键词：数字信号处理器单片机捷联惯性导航系统捷联算法

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采用模糊自适应PID的挖掘机控制系统研究

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现代制造工程 2009年第6期 87-90页

作者：王北战何清华贺继林杨敏中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室长沙410083 湖南山河智能机械股份有限公司长沙410100

针对挖掘机控制系统多变量、非线性和强耦合特性,结合人工操作和PID参数整定的经验,通过优化处理,设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统:根据工况的变化,实时计算出适合条件的控制参数,实现最优控制。实际运行结果表明... 详细信息

针对挖掘机控制系统多变量、非线性和强耦合特性,结合人工操作和PID参数整定的经验,通过优化处理,设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统:根据工况的变化,实时计算出适合条件的控制参数,实现最优控制。实际运行结果表明,此系统鲁棒性好、适应性强,较大地提高了响应速度和准确度。

关键词：模糊自适应PID 积分分离挖掘机控制系统传感器

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潜孔钻机履带行驶液压驱动系统效率研究

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现代制造工程 2009年第10期 97-100,31页

作者：赵宏强谢武装蒋海华中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室长沙410083 湖南山河智能机械股份有限公司长沙410100

简析潜孔钻机液压行驶驱动系统的结构组成及其工作原理,结合钻机的行走工况,推导变量泵-马达液压驱动系统行走速度效率的数学模型,并对容积效率、机械效率与钻机行走速度之间的总效率关系进行深入研究,得出不同工况下钻机最优效率的行... 详细信息

简析潜孔钻机液压行驶驱动系统的结构组成及其工作原理,结合钻机的行走工况,推导变量泵-马达液压驱动系统行走速度效率的数学模型,并对容积效率、机械效率与钻机行走速度之间的总效率关系进行深入研究,得出不同工况下钻机最优效率的行走速度范围及泵-马达排量控制合理的范围。为同类工程车辆行驶液压驱动系统的性能评估和优化设计提供了一个新的途径。

关键词：潜孔钻机行走效率数学模型 MATLAB软件仿真

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挖掘机翻车保护装置的计算机仿真与试验研究

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现代制造工程 2009年第3期 104-108页

作者：龚进宋明龙王北战中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室长沙410083 湖南山河智能机械股份有限公司长沙410100

简介挖掘机翻车保护结构的特点及功能要求。结合非线性有限元理论,以某挖掘机保护结构为研究对象,进行侧向和前向加载的仿真和模拟,得到翻车保护装置(ROPS)在侧向与前向加载时的载荷-位移曲线,并分析其变形规律。同时根据GB/T 19932-200... 详细信息

简介挖掘机翻车保护结构的特点及功能要求。结合非线性有限元理论,以某挖掘机保护结构为研究对象,进行侧向和前向加载的仿真和模拟,得到翻车保护装置(ROPS)在侧向与前向加载时的载荷-位移曲线,并分析其变形规律。同时根据GB/T 19932-2005标准对此装置进行试验测试,通过与试验数据对比,验证了有限元分析的可行性,为后期的结构设计及优化提供了可靠的依据。

关键词：翻车保护装置非线性有限元保护结构工程机械

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工程装备远程监控管理系统的设计与实现

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郑州大学学报（工学版） 2009年第2期30卷 66-70页

作者：何清华王北战贺继林杨敏黄斌中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室湖南长沙410083 湖南山河智能机械股份有限公司湖南长沙410100

分析了基于GPS/GPRS技术、CAN总线、信号采集技术的工程装备远程监控管理系统的总体结构和原理、主要功能模块及其实现方法,重点介绍了利用面向对象编程的Delph i出色的网络编程、多线程和数据技术开发系统功能的过程,采用了动态数组与... 详细信息

分析了基于GPS/GPRS技术、CAN总线、信号采集技术的工程装备远程监控管理系统的总体结构和原理、主要功能模块及其实现方法,重点介绍了利用面向对象编程的Delph i出色的网络编程、多线程和数据技术开发系统功能的过程,采用了动态数组与指针数组结合的方式解决了实时数据库系统的通讯实时性与数据量大的难题.远程监控管理系统的应用,缩短了工程装备的维修周期,使维护和管理更为主动和便捷,从而使挖掘机以最佳运行状态工作,提高了产品竞争力.

关键词：监控管理系统 Sql数据库双缓冲多线程动态数组

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电动叉车行走电动机控制系统效率优化研究

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现代制造工程 2009年第2期 104-107页

作者：何清华陆建辉熊亭王勇刚中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室湖南长沙410083 湖南山河智能机械股份有限公司湖南长沙410100

提出一种基于模糊理论的异步电动机效率最优控制方法,当叉车进入稳定工况时,在轻载条件下,通过模糊控制器逐步减少励磁电流,搜索电动机的最小功率运行点,在电动机转速和转矩不变的情况下以最优效率运行,从而有效地提高叉车的单班工作时... 详细信息

提出一种基于模糊理论的异步电动机效率最优控制方法,当叉车进入稳定工况时,在轻载条件下,通过模糊控制器逐步减少励磁电流,搜索电动机的最小功率运行点,在电动机转速和转矩不变的情况下以最优效率运行,从而有效地提高叉车的单班工作时间。最后通过Matlab/Simulink对系统进行仿真,证明该方法的正确性和有效性。

关键词：电动叉车异步电动机模糊控制效率优化

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