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语言

  • 609 篇 中文
检索条件"机构=中国科学院自动化研究所、复杂系统管理与控制国家重点实验室"
609 条 记 录,以下是211-220 订阅
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基于多投影的多视点自动立体三维显示系统
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计算机工程与科学 2015年 第3期37卷 576-581页
作者: 刘永春 龚华军 沈春林 耿征 张赵行 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190
多视点自动立体显示有望成为今后主流的三维显示技术,它是一种无需借助任何辅助观察设备的多视点、多观察区、高分辨率、显示效果逼真的三维显示方式。阐述了基于多投影的多视点自动立体显示系统的设计原理,详细地描述了系统的软硬件构... 详细信息
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环境约束可重构机械臂模块力/位置控制
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上海交通大学学报 2017年 第6期51卷 709-714页
作者: 李元春 宋扬 赵博 长春工业大学控制工程系 长春130012 中车大连电力牵引研发中心有限公司网络控制部 辽宁大连116041 中国科学院自动化研究所 复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190
针对受环境约束的可重构机械臂系统,提出了一种自适应神经网络模块力/位置控制方法.利用雅克比矩阵将机械臂末端与环境接触力映射到各关节,将系统动力学模型描述成一组通过耦合力矩相关联的子系统集合,通过控制各子系统的位置和力矩... 详细信息
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基于文献指标与合著网络的《自动化学报》2011–2016年发表论文分析研究
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自动化学报 2017年 第12期43卷 2232-2243页
作者: 赵学亮 王涛 王晓 张楠 孙星恺 陆浩 王坛 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 中国科学院大学 北京100049 中国自动化学会 北京100190 国防科技大学系统工程学院 长沙410073 中国科学院自动化研究所 北京100190 北京理工大学计算机科学与技术学院 北京100081
本文以《自动化学报》2011–2016年发表的文献数据为依据,以定量与定性相结合的方式探索研究自动化学科领域研究动态.首先,从发文量、影响因子、被引情况、下载量等指标角度对该刊过去6年的发展情况进行统计分析;随后,通过对关键词、论... 详细信息
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基于DQN的列车节能驾驶控制方法
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智能科学与技术学报 2020年 第4期2卷 372-384页
作者: 宿帅 朱擎阳 魏庆来 唐涛 阴佳腾 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室 北京100044 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190
随着轨道交通网络规模的扩大和列车运营间隔的缩短,列车牵引能耗在快速增加。因此,通过优列车的驾驶策略降低牵引能耗,对于轨道交通系统的节能减排具有重大意义。针对列车的驾驶策略优问题,提出一种基于深度Q网络(DQN)的列车节能驾... 详细信息
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液压机械臂基于反演的自适应二阶滑模控制
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吉林大学学报(工学版) 2015年 第1期45卷 193-201页
作者: 李元春 王蒙 盛立辉 赵博 长春工业大学控制工程系 中国电子科技集团第四十一研究所 中国人民解放军65043部队 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
利用驱动Jacobian矩阵构建机械臂系统与液压伺服系统的耦合关系,进而建立整个系统的动力学模型。考虑系统未建模动态和外界干扰,通过定义虚拟控制量并选取合适的Lyapunov函数,设计此系统的自适应二阶滑模控制律,使系统在有限时间内精确... 详细信息
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城市轨道交通CPSS平台构建研究
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自动化学报 2019年 第4期45卷 682-692页
作者: 董西松 沈震 熊刚 朱凤华 胡斌 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京市智能化技术与系统工程技术研究中心 北京100190 青岛智能产业技术研究院 青岛266113 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 东莞523808
城市轨道交通系统同时涉及工程复杂性和社会复杂性,呈现动态性、开放性、交互性、自主性等特征,是社会物理信息系统(Cyber-physical-social system, CPSS)的典型代表,传统的仿真技术难以对其进行全面的研究和分析.本文研究并构建了城市... 详细信息
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基于全向轮的排管电缆巡检机器人建模及仿真
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系统仿真学报 2024年 第9期36卷 2100-2112页
作者: 苑朝 张耀 赵亚冬 徐大伟 苑晶 翟永杰 华北电力大学自动化系 河北保定071003 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 南开大学人工智能学院 天津300071
针对地下排管电缆内部空间狭小密闭,人工无法巡检,现有管道机器人无法适应排管电缆这一特殊环境的问题,设计了一款小型、紧凑型且能够在已敷设电缆的地下排管内实现运行的排管电缆巡检机器人,用以对排管内壁及电缆工况进行检测。根据... 详细信息
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关于二型模糊集合的一些基本问题
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自动化学报 2017年 第7期43卷 1114-1141页
作者: 王飞跃 莫红 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术研究中心 长沙410073 长沙理工大学电气与信息工程学院 长沙410114
采用集合论的方法给出了单位模糊集合和二型模糊集合及其在一点的限制等定义,使得二型模糊集合更易于理解.通过定义嵌入单位模糊集合来描述一般二型模糊集合,并给出离散、半连通二型模糊集合的表达式.根据论域、主隶属度及隶属函数的特... 详细信息
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求解三维装箱问题的多层树搜索算法
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自动化学报 2020年 第6期46卷 1178-1187页
作者: 刘胜 沈大勇 商秀芹 赵红霞 董西松 王飞跃 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心 北京100190 青岛智能产业技术研究院 青岛266109 国防科技大学系统工程学院 长沙410073
提出了一种求解三维装箱问题的多层树搜索算法,该算法采用箱子–片–条–层–实体的顺序生成装载方案,装载方案由实体表示.该算法由3层搜索树构成.第1层为三叉树,每个树节点的3个分叉分别对应向实体中填入XY面平行层、XZ面平行层、YZ面... 详细信息
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如何培养人工智能人才:从平行教学到智慧教育
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科技导报 2018年 第11期36卷 9-12页
作者: 王飞跃 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 青岛智能产业技术研究院
人工智能这一专业技术术语多次被写入政府工作报告,上升为国家战略。人才是发展人工智能和智能产业的核心与关键,这不只是中国在人工智能研发上仍然落后于发达国家的主要原因,更是全球人工智能的发展依然处于初级阶段的问题在。中国... 详细信息
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