检索结果-内蒙古大学图书馆

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 267-270页

作者：陈宏凯孙国繁赵晓光谭民中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 国网山西省电力科学研究院山西太原030024

针对变压器散热器油路不通故障,提出一种结合多元信息的散热器红外故障自动识别方法.首先将彩色红外热像进行加权灰度化处理得到灰度图像,接着采用Canny算子进行边缘检测,再利用概率霍夫变换检测直线获得直线段集合.经过两级直线滤波后... 详细信息

针对变压器散热器油路不通故障,提出一种结合多元信息的散热器红外故障自动识别方法.首先将彩色红外热像进行加权灰度化处理得到灰度图像,接着采用Canny算子进行边缘检测,再利用概率霍夫变换检测直线获得直线段集合.经过两级直线滤波后,对直线段进行分类与评价,再进行散热器轮廓的重构与图像分割,最后结合提出的图像沿重力方向的投影线积分,自动识别散热器红外故障.实验结果验证了所提方法的有效性.

关键词：红外图像处理散热器轮廓重构图像投影线积分故障识别多元信息

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软件定义的系统与知识自动化:从牛顿到默顿的平行升华

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自动化学报 2015年第1期41卷 1-8页

作者：王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心长沙410073

知识自动化是智能化、人机化、自动化等的有机融合.从Cyberspace、社会信号和默顿系统等的兴起这一时代特征为出发点,讨论知识自动化的意义与相关发展问题,从智能算法到知识机器人讨论其技术基础及趋势,从软件定义的系统和流程探讨其与... 详细信息

知识自动化是智能化、人机化、自动化等的有机融合.从Cyberspace、社会信号和默顿系统等的兴起这一时代特征为出发点,讨论知识自动化的意义与相关发展问题,从智能算法到知识机器人讨论其技术基础及趋势,从软件定义的系统和流程探讨其与系统工程的内在关联,从平行系统的角度阐述其在复杂控制和管理过程中的重要作用.

关键词：知识自动化知识机器人网络空间社会信号默顿系统平行系统平行控制社会物理网络系统

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上肢机器人辅助疗法对恢复期脑卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力的效果

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中国康复理论与实践 2016年第12期22卷 1365-1370页

作者：张超刘璇侯增广彭龙杨昊彭亮张皓洪毅首都医科大学康复医学院北京市100068 中国康复研究中心北京博爱医院作业疗法科北京市100068 中国康复研究中心北京博爱医院神经康复科北京市100068 中国康复研究中心北京博爱医院脊髓脊柱损伤外科北京市100068 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京市100190

目的探讨上肢机器人辅助疗法对恢复期脑卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力的效果。方法 2016年6~9月,本院12例恢复期脑卒中患者随机分为实验组（n=6）和对照组（n=6）。两组均进行常规康复训练,对照组增加上肢重复性运动训练,实... 详细信息

目的探讨上肢机器人辅助疗法对恢复期脑卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力的效果。方法 2016年6~9月,本院12例恢复期脑卒中患者随机分为实验组（n=6）和对照组（n=6）。两组均进行常规康复训练,对照组增加上肢重复性运动训练,实验组增加上肢机器人辅助疗法训练,每天20 min,每周5 d,共4周。治疗前后分别采用Fugl-Meyer评定量表上肢部分（FMA-UE）评定上肢及手的运动功能,改良Ashworth量表（MAS）评定肩、肘关节肌张力,功能独立性评定（FIM）评定日常生活活动能力;记录患者每次训练的运动轨迹。结果治疗后,两组FMA-UE评分及FIM评分均较治疗前改善（Z〉2.032,P〈0.05）;两组间无显著性差异（t〈0.723,P〉0.05）,实验组评分略优于对照组。治疗后,实验组肩关节内收、外展MAS评分及肘关节屈曲、伸展MAS评分均较治疗前改善（Z〉2.121,P〈0.05）;对照组肩关节内收、外展MAS评分均较治疗前降低（Z〉2.000,P〈0.05）,肘关节屈曲、伸展MAS评分较治疗前无显著性差异（Z〈1.890,P〉0.05）,但评分略低于治疗前。治疗后,实验组各项MAS评分较对照组均无显著性差异（Z〈1.734,P〉0.05）,但评分略低于对照组。系统记录的患者进行直线触点运动时的运动轨迹,由最开始的杂乱无章逐渐变得有规律性,运动控制能力有所提高。结论上肢机器人辅助疗法可促进恢复期脑卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力的改善,效果与重复性运动训练相似。

关键词：脑卒中上肢机器人重复性运动训练康复运动功能日常生活活动能力

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一种基于标准化人眼图像的视线估计算法

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电子学报 2015年第3期43卷 536-543页

作者：任冬淳张鹏王敏古楠楠中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 民政部国家减灾中心北京100124 首都经济贸易大学统计学院北京100070

本文提出了一种基于标准化人眼图像的视线估计算法,能有效解决头部运动对视线估计的影响.本算法在一个红外摄像机和三个红外光源的条件下,利用三个光斑(光源在角膜表面的反射点)的图像信息,将人眼图像变换到标准化人眼图像.通过引入标... 详细信息

本文提出了一种基于标准化人眼图像的视线估计算法,能有效解决头部运动对视线估计的影响.本算法在一个红外摄像机和三个红外光源的条件下,利用三个光斑(光源在角膜表面的反射点)的图像信息,将人眼图像变换到标准化人眼图像.通过引入标准化人眼图像,使屏幕平面到标准化人眼图像平面的射影变换为定值,从而使标准化人眼图像的瞳孔中心和屏幕上的视点的变换关系为定值,由此解决了头部运动对视线估计的影响.实验结果验证了该算法在头部运动情况下的有效性.

关键词：视线估计视线追踪标准化人眼图像

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基于多传感器信息融合的机器人故障诊断

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上海交通大学学报 2015年第6期49卷 793-798页

作者：王秀青侯增广曾慧吕锋潘世英河北师范大学职业技术学院石家庄050024 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 北京科技大学自动化学院北京100083

提出一种新型的多传感器信息融合方法,并将此方法与支持向量机相结合,针对生产装配线上机械手在向抓握物体位置行进时遇到的机械手受阻、前方碰撞、除前方外其他方向碰撞3种故障形式进行诊断;通过适当融合向量的选取、支持向量机模型参... 详细信息

提出一种新型的多传感器信息融合方法,并将此方法与支持向量机相结合,针对生产装配线上机械手在向抓握物体位置行进时遇到的机械手受阻、前方碰撞、除前方外其他方向碰撞3种故障形式进行诊断;通过适当融合向量的选取、支持向量机模型参数的寻优,成功地对3种故障进行了诊断;同时,对多传感器信息融合方法中的融合向量属性数量的选择进行了分析.结果表明,在传感器测量数据一定的条件下,融合数据属性数量的选取对融合向量样本的数量、分类的准确率均有影响.

关键词：多传感器信息融合机器人故障诊断分类支持向量机

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从激光到激活:钱学森的情报理念与平行情报体系

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自动化学报 2015年第6期41卷 1053-1061页

作者：王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心长沙410073 中国科学院大学中国经济与社会安全研究中心北京101408

五十年前,钱学森为一份情报杂志将英文LASER命名为'激光'.之后二十年,钱学森又提出情报的'激活'理念,从'激光'到'激活',指明了情报应像'激光'一样,成为决策与行动中'最快的刀、最亮的光、... 详细信息

五十年前,钱学森为一份情报杂志将英文LASER命名为'激光'.之后二十年,钱学森又提出情报的'激活'理念,从'激光'到'激活',指明了情报应像'激光'一样,成为决策与行动中'最快的刀、最亮的光、最准的尺',变为'激光情报'.本文讨论钱学森的情报'激活'理念与平行情报的关系,以及基于ACP方法构造智能情报'激活器'的问题.

关键词：信息激活平行情报 ACP 情报激活器

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基于多投影的多视点自动立体三维显示系统

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计算机工程与科学 2015年第3期37卷 576-581页

作者：刘永春龚华军沈春林耿征张赵行南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

多视点自动立体显示有望成为今后主流的三维显示技术,它是一种无需借助任何辅助观察设备的多视点、多观察区、高分辨率、显示效果逼真的三维显示方式。阐述了基于多投影的多视点自动立体显示系统的设计原理,详细地描述了系统的软硬件构... 详细信息

多视点自动立体显示有望成为今后主流的三维显示技术,它是一种无需借助任何辅助观察设备的多视点、多观察区、高分辨率、显示效果逼真的三维显示方式。阐述了基于多投影的多视点自动立体显示系统的设计原理,详细地描述了系统的软硬件构架,建立了基于多投影仪和水平光学各向异性显示结构的自动立体显示样机,开发了投影仪阵列自动校准系统,提高了投影仪的校准精度,避免了因投影仪数目多而导致的繁琐的校准过程。实验结果能够给观众带来逼真的三维视觉体验。

关键词：显示自动立体显示光场多视点各向异性自动校准

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液压机械臂基于反演的自适应二阶滑模控制

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吉林大学学报（工学版） 2015年第1期45卷 193-201页

作者：李元春王蒙盛立辉赵博长春工业大学控制工程系中国电子科技集团第四十一研究所中国人民解放军65043部队中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

利用驱动Jacobian矩阵构建机械臂系统与液压伺服系统的耦合关系,进而建立整个系统的动力学模型。考虑系统未建模动态和外界干扰,通过定义虚拟控制量并选取合适的Lyapunov函数,设计此系统的自适应二阶滑模控制律,使系统在有限时间内精确... 详细信息

利用驱动Jacobian矩阵构建机械臂系统与液压伺服系统的耦合关系,进而建立整个系统的动力学模型。考虑系统未建模动态和外界干扰,通过定义虚拟控制量并选取合适的Lyapunov函数,设计此系统的自适应二阶滑模控制律,使系统在有限时间内精确跟踪期望轨迹且保持强鲁棒性,同时有效削弱了传统滑模控制对系统硬件不利的抖振。仿真结果验证了本文方法的有效性。

关键词：自动控制技术液压机械臂自适应二阶滑模控制反演设计抖振抑制

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基于平行系统理论的平行网络架构

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指挥与控制学报 2016年第1期2卷 71-77页

作者：王飞跃杨坚韩双双杨柳青程翔中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院山东青岛266109 科罗拉多州立大学电气与计算机工程系美国佛罗里达北京大学信息科学计算学院北京100871

主要介绍网络软件化的兴起、发展及对经济社会的影响,在此基础上,结合网络现状,提出了平行网络的概念,详细介绍了基于平行理论的平行网络架构,该架构由人工网络、计算实验和平行执行3部分组成.平行网络可以实现对整个网络通信的平行控制... 详细信息

主要介绍网络软件化的兴起、发展及对经济社会的影响,在此基础上,结合网络现状,提出了平行网络的概念,详细介绍了基于平行理论的平行网络架构,该架构由人工网络、计算实验和平行执行3部分组成.平行网络可以实现对整个网络通信的平行控制,进而有效地解决不断变化的网络需求,针对网络的灵活性、可扩展性、安全性等,提供更加优秀的解决方案.

关键词：平行系统理论 SDN NFV 平行网络人工网络计算实验平行执行

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智能小区商业模式及运营策略分析

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电力系统保护与控制 2015年第6期43卷 147-154页

作者：王澄徐延才魏庆来赵冬斌刘德荣中国能源建设集团广东省电力设计研究院广东广州510663 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

现代化智能用电小区是智能电网建设的重要组成部分。在综合考虑了电、水、气高级量测、微电网分布式能源管理、电动汽车充电及相关节能技术的基础上,根据智能小区的技术发展现状,对智能小区商业模式从投资分摊类型、盈利模式和效益测算... 详细信息

现代化智能用电小区是智能电网建设的重要组成部分。在综合考虑了电、水、气高级量测、微电网分布式能源管理、电动汽车充电及相关节能技术的基础上,根据智能小区的技术发展现状,对智能小区商业模式从投资分摊类型、盈利模式和效益测算分析三个方面进行了探讨,并详细分析了各个方案的优缺点。此外针对基于运营模式研究的技术路线,分别从电力公司主导型、物业公司主导型、第三方公司主导型三个方面进行了分析对比,为用户及投资决策者提供了一个全面的决策信息支持。

关键词：智能电网智能小区运营模式商业模式运营分析

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