检索结果-内蒙古大学图书馆

软件 2016年第7期37卷 5-10页

作者：胡斌刘玮刘陶忠董西松熊刚胡悦祥中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 海南中科花海云商科技股份有限公司平行化管控与智能商务联合实验室海南海口570311 青岛智能产业技术研究院智慧教育所山东青岛266109 中国科学院云计算中心广东东莞523808 中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程研究中心北京100190

随着社会交往量快速增长,地名已成为人们在社会经济交往活动中不可缺少的重要媒介。为完备基本公共服务体系,提高政府管理水平,加快建设地名公共服务工程是十分重要的。经研究、检验,一套比较完善的地名公共服务工程的具体建设方法包括... 详细信息

随着社会交往量快速增长,地名已成为人们在社会经济交往活动中不可缺少的重要媒介。为完备基本公共服务体系,提高政府管理水平,加快建设地名公共服务工程是十分重要的。经研究、检验,一套比较完善的地名公共服务工程的具体建设方法包括:如何将地名普查试点成果大数据整理、入库;如何建设基于地名和区划数据库的云服务与管理系统;如何打造以地名服务网站和地名触摸屏为主的地名公共服务体系。上述工程内容最近在三亚市已建设完毕并成功地投入日常运行,已取得了良好的使用效果,它不仅能够为公众提供准确和方便的地名服务,而且可较好地促进当地经济发展和社会进步。

关键词：计算机应用技术地名公共服务工程地名数据库地名云服务平台

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智能墙面抹灰机的类型及关键技术研究进展

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山东建筑大学学报 2015年第1期30卷 65-70页

作者：龙腾李恩方灶军赵伟青梁自泽中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

智能墙面抹灰机可进行高质量的墙面抹灰,能有效减少作业时间和项目成本。文章通过分析国内外墙面抹灰机的研究现状,按照墙面抹灰机发展顺序,概述了喷涂、半自动和全自动三种抹灰机的结构特点;依据墙面抹灰质量的要求,从传动机构、支架... 详细信息

智能墙面抹灰机可进行高质量的墙面抹灰,能有效减少作业时间和项目成本。文章通过分析国内外墙面抹灰机的研究现状,按照墙面抹灰机发展顺序,概述了喷涂、半自动和全自动三种抹灰机的结构特点;依据墙面抹灰质量的要求,从传动机构、支架垂直度、粉刷位置、与作业面的距离和水平偏角等方面综合分析了抹灰机关键技术的研究进展,阐明了目前市场上常见的全自动抹灰机的设计缺陷,结合各类测量控制方法,对每个方面的缺陷提出相应的解决方案;展望了墙面抹灰机的发展趋势和发展方向。

关键词：抹灰机械智能化现状

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机器人的未来发展:从工业自动化到知识自动化

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科技导报 2015年第21期33卷 39-44页

作者：王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心长沙410073

重点围绕软件机器人、知识机器人、平行机器人和相关的机器人学,对机器人发展的历史与趋势进行探讨。主要观点如下:1)在加强和提高现有工业机器人,特别是以物理形态为主的机器人技术与应用的基础上,必须重视以软件形态为主的机器人,特... 详细信息

重点围绕软件机器人、知识机器人、平行机器人和相关的机器人学,对机器人发展的历史与趋势进行探讨。主要观点如下:1)在加强和提高现有工业机器人,特别是以物理形态为主的机器人技术与应用的基础上,必须重视以软件形态为主的机器人,特别是知识机器人和虚实互动的平行机器人技术的发展;2)工业机器人曾在工业自动化过程中发挥过重要作用,知识机器人的未来是知识自动化,必将在智能产业中起关键和核心作用,连通物理、社会和信息空间,使工业制造系统从过去的牛顿式机械系统成为默顿式智能系统,这就是未来机器人发展的主要特征。

关键词：软件机器人工业自动化知识工业机器人机器人技术物理形态智能系统机器人学

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机器人与神经科学交叉的意义——关于智能机器人未来发展的思考

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中国科学院院刊 2015年第6期30卷 762-771页

作者：乔红尹沛劼李睿王鹏中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心中国科学院应用数学研究所中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心

文章分析了当前机器人研究遇到的瓶颈,机器人与神经科学交叉作为一种可能的解决方案,为机器人理论与应用的研究带来新的发展思路,可以作为现有方法和理论框架的一种补充。文章对"类脑"智能机器人的潜在优势和发展现状进行了分... 详细信息

文章分析了当前机器人研究遇到的瓶颈,机器人与神经科学交叉作为一种可能的解决方案,为机器人理论与应用的研究带来新的发展思路,可以作为现有方法和理论框架的一种补充。文章对"类脑"智能机器人的潜在优势和发展现状进行了分析,并通过中科院自动化所机器人团队的工作对"类脑"智能机器人研究初步进展进行了简要介绍。文章提出,从功能和性能出发的机器人和与神经科学交叉的机器人可以平衡发展,相互补充。

关键词： “类脑”智能机器人神经科学

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仿鱼长鳍波动推进水下航行器研究进展与分析

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自动化博览 2015年第7期32卷 70-74页

作者：王睿王硕魏清平中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

作为一种新型水下机器人,仿鱼长鳍波动推进水下航行器具有噪声低、机动性好等传统水下航行器无法比拟的优点,并得到相关研究人员的广泛关注。本文主要介绍了国内外在仿鱼长鳍波动推进水下航行器推进机理和系统研制方面开展的主要研究工... 详细信息

作为一种新型水下机器人,仿鱼长鳍波动推进水下航行器具有噪声低、机动性好等传统水下航行器无法比拟的优点,并得到相关研究人员的广泛关注。本文主要介绍了国内外在仿鱼长鳍波动推进水下航行器推进机理和系统研制方面开展的主要研究工作,在此基础上,分析总结了提升仿鱼长鳍波动推进水下航行器性能需要深入讨论和研究的一些问题。

关键词：仿生机器鱼波动鳍推进机理系统研制运动控制

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五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析

五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析

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第十一届中国智能机器人会议

作者：丁磊李恩谭民王逸洲中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

设计了一种用于冲压生产线上下料操作的新型五自由度搬运机器人.首先,结合冲压生产线的应用需求设计了机器人的机械结构,并进一步构建了其控制系统;然后,对机器人运动学进行分析,建立机器人连杆坐标系,利用D-H法描述机器人正向运动学模... 详细信息

设计了一种用于冲压生产线上下料操作的新型五自由度搬运机器人.首先,结合冲压生产线的应用需求设计了机器人的机械结构,并进一步构建了其控制系统;然后,对机器人运动学进行分析,建立机器人连杆坐标系,利用D-H法描述机器人正向运动学模型,并求解机器人逆运动学;最后,对机器人工作空间和运动精度进行描述,将工作空间分别投影到xy,zz,yz三个平面得到其具体参数,利用雅可比矩阵求解各关节最大容许误差,对机器人的参数设计和轨迹规划具有指导意义.

关键词：五自由度搬运机器人机械结构控制系统工作空间运动精度

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基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制

基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制

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第十一届中国智能机器人会议

作者：陈旭潮曹志强于莹莹周超中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

提出了一种基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制方法.选取图像矩为特征,利用机载惯性测量单元的数据,通过投影到虚拟成像平面上以简化由飞行器线运动和角运动耦合所导致的雅克比矩阵的复杂结构.进而结合四旋翼飞行器的动力学模型,建立... 详细信息

提出了一种基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制方法.选取图像矩为特征,利用机载惯性测量单元的数据,通过投影到虚拟成像平面上以简化由飞行器线运动和角运动耦合所导致的雅克比矩阵的复杂结构.进而结合四旋翼飞行器的动力学模型,建立视觉伺服的动力学模型,在近似线性化的基础上,采用反步法设计控制器实现飞行器的悬停控制.最后通过实验验证了该方法的有效性.

关键词：四旋翼飞行器悬停控制反步法视觉伺服图像矩动力学模型

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基于SDM的瞳孔中心点检测算法改进

基于SDM的瞳孔中心点检测算法改进

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第七届全国平行管理会议

作者：成艺中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

利用人脸关键点检测技术可以实时跟踪瞳孔坐标,判断瞳孔和眼角相对于整体人脸区域的位置,由此进一步分析被测者的注意力变化并推测其行为意向.因此,人机交互中瞳孔定位的精确性与快速性将直接影响到后续研究的可靠性与可实施性.主要介... 详细信息

利用人脸关键点检测技术可以实时跟踪瞳孔坐标,判断瞳孔和眼角相对于整体人脸区域的位置,由此进一步分析被测者的注意力变化并推测其行为意向.因此,人机交互中瞳孔定位的精确性与快速性将直接影响到后续研究的可靠性与可实施性.主要介绍了用于人脸关键点标记的SDM方法,并在此基础上进一步改进,首次提出了PCA-SDM.通过在大量图像上实验证明,改进后的算法在精度和速度方面都有了明显提升。

关键词：人脸识别瞳孔定位监督下降算法主成分分析

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基于动态演化的讨论帖流行度预测

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软件学报 2014年第12期25卷 2767-2776页

作者：孔庆超毛文吉中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

互联网用户间的交互行为,使得某些用户生成的内容(如讨论帖、微博话题)变得流行.对所关注内容的流行度进行建模和预测,在多个领域中具有十分重要的研究和应用价值.针对论坛讨论帖的流行度预测问题,基于早期的发展演化信息,探讨了影响讨... 详细信息

互联网用户间的交互行为,使得某些用户生成的内容(如讨论帖、微博话题)变得流行.对所关注内容的流行度进行建模和预测,在多个领域中具有十分重要的研究和应用价值.针对论坛讨论帖的流行度预测问题,基于早期的发展演化信息,探讨了影响讨论帖流行度的相关动态因素,并提出一种结合局部特性、融合多个动态因素的讨论帖流行度预测算法.以豆瓣小组的数据为例,对所提出的算法进行实验.实验结果表明,所提出的融合多种动态因素的方法与基准方法相比,能够较好地预测讨论帖的流行度.

关键词：用户生成的内容内容流行度流行度预测社会媒体分析动态演化建模与预测

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模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现

模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现

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第十一届中国智能机器人会议

作者：王睿王硕中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

针对目前国内外在仿生波动鳍推进装置方面研究的不足,提出了一种模块化波动鳍推进器设计方案.该系统由圆筒形腔体和长鳍组成,长鳍上包含有12根鳍条,并通过柔性薄膜连接.在长鳍波动运动学分析基础上设计了其控制系统和运动控制策略,研制... 详细信息

针对目前国内外在仿生波动鳍推进装置方面研究的不足,提出了一种模块化波动鳍推进器设计方案.该系统由圆筒形腔体和长鳍组成,长鳍上包含有12根鳍条,并通过柔性薄膜连接.在长鳍波动运动学分析基础上设计了其控制系统和运动控制策略,研制原理样机实现了对长鳍上鳍面波频率、幅值、偏置角、波长、传播方向的实时控制.实验结果表明:研制的波动鳍推进器通过调整参数能实现各种波形的运动,水下实验表明波动鳍推进器能稳定地在水中游动.

关键词：仿生机器鱼波动鳍运动学建模运动控制推进器

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