检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2025年第2期51卷 404-426页

作者：沈媛媛张燕明沈燕飞北京体育大学体育工程学院北京100084 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

基于视觉的人体动作质量评价利用计算机视觉相关技术自动分析个体运动完成情况,并为其提供相应的动作质量评价结果.这已成为运动科学和人工智能交叉领域的一个热点研究问题,在竞技体育、运动员选材、健身锻炼、运动康复等领域具有深远... 详细信息

基于视觉的人体动作质量评价利用计算机视觉相关技术自动分析个体运动完成情况,并为其提供相应的动作质量评价结果.这已成为运动科学和人工智能交叉领域的一个热点研究问题,在竞技体育、运动员选材、健身锻炼、运动康复等领域具有深远的理论研究意义和很强的实用价值.本文将从数据获取及标注、动作特征表示、动作质量评价3个方面对涉及到的技术进行回顾分析,对相关方法进行分类,并比较分析不同方法在AQA-7、JIGSAWS、EPIC-Skills 2018三个数据集上的性能.最后讨论未来可能的研究方向.

关键词：动作质量评价计算机视觉信息获取特征表示损失函数

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基于听觉调制孪生网络的单通道语音分离模型

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计算机应用 2025年

作者：宋源陈锌李亚荣李永伟刘扬赵振青岛科技大学信息科学技术学院中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

为解决基于语谱图特征输入的单通道语音分离方法存在的不同说话人时频点重叠导致分离效果欠佳的问题，提出一种基于听觉调制孪生网络的单通道语音分离模型。首先，通过频带划分和包络检波计算调制信号，进而利用傅里叶变换提取调制幅度... 详细信息

为解决基于语谱图特征输入的单通道语音分离方法存在的不同说话人时频点重叠导致分离效果欠佳的问题，提出一种基于听觉调制孪生网络的单通道语音分离模型。首先，通过频带划分和包络检波计算调制信号，进而利用傅里叶变换提取调制幅度谱；其次，基于突变点检测和匹配的方法获取调制幅度谱特征与语音片段之间的映射关系，实现语音片段的有效划分；随后，设计基于协同注意力机制的孪生网络提取不同说话人语音片段的鉴别性特征；之后，提出基于领域影响机制的自组织映射网络(N-SOM)，通过划定动态邻域范围，实现了无需预先指定说话人数量的特征聚类，以获得不同说话人的掩膜矩阵；最后，为了避免在调制域重构信号产生伪影，设计时域滤波器将调制域掩膜转换为时域掩膜并结合相位信息重构语音信号。实验结果表明，所提模型在WSJ0-2mix和WSJ0-3mix数据集上的语音质量感知评价(PESQ)、信号失真比改进(SDRi)和尺度不变信号失真比改进(SI-SDRi)均优于双密度双树复小波变换(DDDTCWT)方法。

关键词：语音分离调制机制孪生网络协同注意力机制自组织映射神经网络

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基于BERT的中文APP隐私政策自动分析方法

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中文信息学报 2025年第3期 169-180页

作者：付西娜赵阳周玉翟飞飞中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室中国科学院大学人工智能学院凡语AI研究院北京中科凡语科技有限公司

APP隐私政策的规范制定和合法声明是保障用户权益的关键。但由于APP隐私政策文本普遍篇幅较长、可读性差，政策中声明的条款是否完善且规范成为一个难以追踪的难题，而人工对隐私政策文本进行审核分析耗时耗力。为此，该文研究实现了面... 详细信息

APP隐私政策的规范制定和合法声明是保障用户权益的关键。但由于APP隐私政策文本普遍篇幅较长、可读性差，政策中声明的条款是否完善且规范成为一个难以追踪的难题，而人工对隐私政策文本进行审核分析耗时耗力。为此，该文研究实现了面向中文APP隐私政策文本的自然语言处理方法，包括抽取隐私政策文本中的关键信息和对隐私政策文本中的段落进行主题分类。该文首先提出了一种多特征融合的段落主题分类方法，用于对隐私政策文本中的段落进行主题划分，然后引入多任务学习机制，构建了基于BERT的多任务微调联合学习模型，用于抽取隐私政策中的关键信息，并同时对段落进行主题分类。实验结果表明，该文所提方法和模型有效提升了两个任务的识别效果。

关键词：中文隐私政策主题分类关键信息抽取

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基于球扩展光源模型的物体三维形状的恢复

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光学学报 1998年第10期18卷 1336-1341页

作者：田英利马颂德中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

计算机视觉中传统的物体三维形状恢复方法大都基于光源是无穷远点光源的假设，如由单幅图像恢复三维形状（ｓｈａｐｅｆｒｏｍｓｈａｄｉｎｇ）、光度立体视觉（ｐｈｏｔｏｍｅｔｒｉｃｓｔｅｒｅｏ）方法等。实际环境中的光源往往不能... 详细信息

计算机视觉中传统的物体三维形状恢复方法大都基于光源是无穷远点光源的假设，如由单幅图像恢复三维形状（ｓｈａｐｅｆｒｏｍｓｈａｄｉｎｇ）、光度立体视觉（ｐｈｏｔｏｍｅｔｒｉｃｓｔｅｒｅｏ）方法等。实际环境中的光源往往不能满足这个假设，因此大大限制了这些方法的应用。本文提出了一种更加实用的球扩展光源模型，并推导出此光源下漫反射物体表面的反射图。此模型在三维坐标系中描述了球光源位置、亮度、漫反射物体表面反射度与图象灰度的关系，从而可方便地应用于计算机视觉和计算机图形学。基于此模型，本文由单幅图像方法恢复物体三维形状。实验结果表明。

关键词：形状恢复球扩展光源模型计算机三维物体

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基于主动视觉系统的摄像机自定标方法研究

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自动化学报 2001年第6期27卷 752-762页

作者：吴福朝李华胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自定标方法 ,其主要特点是可以线性求解摄像机的所有 5个内参数 .该方法的基本原理是利用图像中平面场景的信息 ,通过控制摄像机作多组平面正交平移运动 ,由平面场景图像的单应性 (homography)... 详细信息

提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自定标方法 ,其主要特点是可以线性求解摄像机的所有 5个内参数 .该方法的基本原理是利用图像中平面场景的信息 ,通过控制摄像机作多组平面正交平移运动 ,由平面场景图像的单应性 (homography)矩阵建立摄像机内参数线性约束方程组 ,来求解摄像机的内参数。

关键词：摄像机自定标单应性矩阵主动视觉系统图像获取计算机

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均值漂移算法的收敛性

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软件学报 2005年第3期16卷 365-374页

作者：李乡儒吴福朝胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

均值漂移是一种有效的统计迭代算法,已广泛应用于聚类分析、跟踪、图像分割、图像平滑、滤波、图像边缘提取和信息融合等方面.但是,其收敛性仍没有得到严格的证明,而收敛性是任何迭代算法的必要前提.推广并严格证明了该算法的收敛性.首... 详细信息

均值漂移是一种有效的统计迭代算法,已广泛应用于聚类分析、跟踪、图像分割、图像平滑、滤波、图像边缘提取和信息融合等方面.但是,其收敛性仍没有得到严格的证明,而收敛性是任何迭代算法的必要前提.推广并严格证明了该算法的收敛性.首先将均值漂移算法做了以下推广:反映不同样本点处局部空间结构的差异及其各向异性.然后,在推广的条件下从数学上严格证明了均值漂移算法的收敛性.最后,探讨了均值漂移算法中参数的自适应选择方法.从而为该算法的应用奠定了理论基础.

关键词：均值漂移收敛性聚类分析图像处理

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应用统计方法综合评估核函数分类能力的研究

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计算机学报 2008年第6期31卷 942-952页

作者：王泳胡包钢中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

应用统计方法对支持向量机方法中核函数选择问题进行了研究.文中将"纠正重复取样t测试"引入到核函数选择中,通过其与k-折交叉验证、配对t测试等多种统计方法的综合应用,对9个常用核函数的分类能力进行了定量研究.同时,文中还... 详细信息

应用统计方法对支持向量机方法中核函数选择问题进行了研究.文中将"纠正重复取样t测试"引入到核函数选择中,通过其与k-折交叉验证、配对t测试等多种统计方法的综合应用,对9个常用核函数的分类能力进行了定量研究.同时,文中还提出了基于信息增益的评估核函数模式识别能力的定量评估准则,证明了该准则是传统评估准则的非线性函数.数值实验表明,不同模型评估准则之间存在差异,但应用统计方法可以从这些差异中发现一些规律.同时,不同统计方法之间也存在显著差异,且这种差异对模型评估的影响要大于由于评估准则的不同而产生的影响.因此,只有应用综合的评估方法和准则才能对不同核函数的分类能力进行客观评估.

关键词：核函数选择模式识别纠正重复取样t测试信息增益非线性函数

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关于模糊PID控制器推理机维数的研究

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自动化学报 1998年第5期24卷 608-615页

作者：胡包钢 G.K.I.Mann R.G.Gosine 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

对一维（１Ｄ）至三维（３Ｄ）模糊ＰＩＤ控制器进行了系统的分析研究，提出了四项系统功能特性指标来评价不同结构的控制器；这包括控制分量合成，耦合影响，增益相关和规则增长．通过对最常见的二维Ｍａｍｄａｎｉ模糊控制器进行分析... 详细信息

对一维（１Ｄ）至三维（３Ｄ）模糊ＰＩＤ控制器进行了系统的分析研究，提出了四项系统功能特性指标来评价不同结构的控制器；这包括控制分量合成，耦合影响，增益相关和规则增长．通过对最常见的二维Ｍａｍｄａｎｉ模糊控制器进行分析研究，发现该控制器存在功能缺陷．为此，提出了最优结构的一维模糊ＰＩＤ控制器．该控制器采用了“１Ｄ－３Ｄ”映射关系的模糊推理机，从而实现了三个控制分量可以独立不相关的调整功能．通过与二维和三维控制器比较结果表明，一维控制器具有最佳系统功能特性．

关键词：模糊PID控制器推理机维数控制器

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基于平面激光测量的移动机器人自定位方法

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自动化学报 2007年第2期33卷 138-144页

作者：曾慧吴福朝胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

提出了两种基于平面激光测量的移动机器人自定位方法．第一种方法是改进的Hough密度谱的方法,它的主要优点是避免了现有方法Hough变换离散化过程中的信息损失问题,提高了算法的精度和鲁棒性．该方法在引进一种新的Hough密度谱的基础上,... 详细信息

提出了两种基于平面激光测量的移动机器人自定位方法．第一种方法是改进的Hough密度谱的方法,它的主要优点是避免了现有方法Hough变换离散化过程中的信息损失问题,提高了算法的精度和鲁棒性．该方法在引进一种新的Hough密度谱的基础上,根据谱相关函数值和运动参数的密度得到机器人运动参数的候选值,并应用Hausdorff相似性度量从候选值确定运动参数的最终估计．第二种方法是基于Fourier-Mellin变换的方法,主要利用Fourier变换的位移理论和Fourier-Mellin不变量来估计运动参数．为了避免图像离散化造成的信息损失,在该方法中使用基于Hausdorff距离的最近点迭代(ICP)算法来进一步精化平移向量．实验结果表明,这两种方法均可有效地提高机器人的定位精度,具有一定的实际应用价值．

关键词：机器人自定位 Hough密度谱 Fourier—Mellin变换 Hausdorff距离

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手写字符串识别搜索算法

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模式识别与人工智能 2009年第2期22卷 182-187页

作者：于金伦周祥东刘成林中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

字符串识别通过最优路径搜索得到字符切分和字符识别结果.本文将字符同步和时间同步两种搜索模式应用于手写字符串识别系统,比较两种模式下使用不同准则函数和搜索算法的系统性能.同时,提出一种改进的路径评价准则,在此准则下可用动态... 详细信息

字符串识别通过最优路径搜索得到字符切分和字符识别结果.本文将字符同步和时间同步两种搜索模式应用于手写字符串识别系统,比较两种模式下使用不同准则函数和搜索算法的系统性能.同时,提出一种改进的路径评价准则,在此准则下可用动态规划算法进行最优路径的搜索.在联机手写日文字符串识别中的实验结果表明,对于无词典驱动的字符串识别系统,时间同步搜索的效率高于字符同步搜索.利用本文所提出的路径评价准则,可得到与归一化准则相当的切分和识别准确率,但搜索时间大为减少.

关键词：手写字符串识别字符同步搜索时问同步搜索动态规划路径评价准则

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