检索结果-内蒙古大学图书馆

组合机床与自动化加工技术 2019年第11期 152-155页

作者：李广博于东胡毅中国科学院大学北京100049 中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心沈阳110168 沈阳高精数控智能技术股份有限公司沈阳110168

针对含有AGV搬运的离散制造车间柔性作业调度问题(FJSP),以工件从立体库出库到入库的最大完工时间为优化目标,设计了基于混合算法的静态求解方法。首先,根据实际车间中AGV搬运与生产加工的特点建立了柔性车间调度的数学模型,采用了一种... 详细信息

针对含有AGV搬运的离散制造车间柔性作业调度问题(FJSP),以工件从立体库出库到入库的最大完工时间为优化目标,设计了基于混合算法的静态求解方法。首先,根据实际车间中AGV搬运与生产加工的特点建立了柔性车间调度的数学模型,采用了一种基于工件、机器、AGV序列的三层编码机制;然后,使用启发式与随机式结合的方式改进了初始编码的生成,采用自适应权重因子动态调整交叉和变异概率,在算法的执行过程中,引入了基于移动和交换工序策略的变邻域搜索(VNS)机制;最后使用MATLAB编程进行仿真测试,并给出了算例最优解的甘特图。通过与其他文献算法结果对比,验证了变邻域遗传算法能有效处理含AGV搬运的物料配送问题。

关键词：柔性作业车间调度变邻域搜索分层编码

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基于自适应陷波器的伺服系统谐振抑制

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组合机床与自动化加工技术 2019年第1期 68-71页

作者：王昱忠何平王志成韩旭中国科学院大学北京100049 中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心沈阳110168 沈阳高精数控智能技术股份有限公司沈阳110168

为了提高伺服系统的性能,需对伺服系统中机械传动装置刚度有限所引发的机械谐振问题进行研究。文章提出了基于改进的FFT在线频率检测法结合陷波滤波器的自适应谐振抑制策略。通过提取旋转因子的公因子来减少内存的读取次数,进而提高FFT... 详细信息

为了提高伺服系统的性能,需对伺服系统中机械传动装置刚度有限所引发的机械谐振问题进行研究。文章提出了基于改进的FFT在线频率检测法结合陷波滤波器的自适应谐振抑制策略。通过提取旋转因子的公因子来减少内存的读取次数,进而提高FFT的频域分析速率。利用改进的FFT分析伺服系统中电机的转速误差信号,提取谐振频率信息;又设计了一种获取陷波器宽度、深度参数的方法。利用得到的陷波频率、宽度、深度参数设计陷波滤波器来达到谐振抑制的目的。最后通过实验得出,该方案能有效抑制伺服系统的机械谐振。

关键词：伺服系统机械谐振改进的FFT 陷波滤波器

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边缘计算技术发展与对策研究

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中国工程科学 2018年第2期20卷 20-26页

作者：洪学海汪洋中国科学院计算技术研究所北京100190 中国科学院计算机网络信息中心北京100190

边缘计算是一项正在兴起的技术,通过把计算、存储、带宽、应用等资源放在网络的边缘侧,以便减小传输延迟和带宽消耗。同时,应用开发者和内容提供商可以根据实时的网络信息提供可感知的服务。移动终端、物联网等设备为计算敏感型的应用... 详细信息

边缘计算是一项正在兴起的技术,通过把计算、存储、带宽、应用等资源放在网络的边缘侧,以便减小传输延迟和带宽消耗。同时,应用开发者和内容提供商可以根据实时的网络信息提供可感知的服务。移动终端、物联网等设备为计算敏感型的应用提供了必要的前端处理支撑,例如图像识别、网络游戏等应用,以利用边缘计算的处理能力分担云端工作负荷。本文介绍了边缘计算的概念、需解决的关键问题、主要研究进展,边缘计算发展带来的影响以及边缘计算带来的机遇和发展对策。

关键词：云计算边缘计算雾计算移动边缘计算物联网前端智能

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一种面向电力运维作业的LSTM动作识别方法

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系统仿真学报 2019年第12期31卷 2837-2844页

作者：刘培贞贾玉祥夏时洪郑州大学信息工程学院河南郑州450001 中国科学院计算技术研究所北京100190 闽江学院物联网产业化与智能生产协同创新中心福建福州350108

电力运维安全是备受社会关注的课题。为了避免因运维人员的操作失误而产生严重后果,提出了一种基于长短期记忆网络LSTM(Long Short Term Memory)的、面向电力运维作业的动作识别方法,该方法涵盖了从数据采集、数据处理到分类识别的整个... 详细信息

电力运维安全是备受社会关注的课题。为了避免因运维人员的操作失误而产生严重后果,提出了一种基于长短期记忆网络LSTM(Long Short Term Memory)的、面向电力运维作业的动作识别方法,该方法涵盖了从数据采集、数据处理到分类识别的整个过程,可对人员工作过程中的操作行为进行识别和监督。基于新构建的电力运维作业数据集将方法中用到的深度学习算法LSTM与传统机器学习算法KNN进行仿真对比实验,结果表明,LSTM的表现更佳,在时间窗口为120帧时,LSTM的准确率达到91.32%,比KNN高出约2个百分点。

关键词：电力运维安全 LSTM 动作识别方法仿真实验

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通信专用新型二维可配置协处理器架构研究

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哈尔滨工程大学学报 2018年第12期39卷 2011-2016页

作者：赵旭莹李桓王晓琴王东琳中国科学院大学计算机与控制学院北京100190 中国科学院自动化研究所国家专用集成电路设计工程技术研究中心北京100190

针对当前主流通信协处理器架构存在互连网络功耗较大、调度频繁等问题,提出一种面向通信处理器的新型二维可配置协处理器架构。第一维配置为工作模式和协处理器公共参数配置,由主处理器发起,协处理器实时响应;第二维配置为加速引擎私有... 详细信息

针对当前主流通信协处理器架构存在互连网络功耗较大、调度频繁等问题,提出一种面向通信处理器的新型二维可配置协处理器架构。第一维配置为工作模式和协处理器公共参数配置,由主处理器发起,协处理器实时响应;第二维配置为加速引擎私有参数配置,由主处理器离线完成。通过功耗评估模型,该架构总线互连网络功耗仅为主流通信处理器架构的1/3;对于无线通信标准数据帧处理,总线带宽占用比由6. 88%降到2. 05%。基于此架构,对面向基站的无线通信接收端协处理器进行了设计实现。在数据吞吐方面与TMS320C6670中加速引擎对比,其中viterbi译码器加速比为3. 3,turbo译码器加速比为2. 8,可满足人们不断增长的高速数据传输需求。

关键词：协处理器架构通信处理器二维配置工作模式私有参数总线互连功耗带宽占用比调度频率

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GOP-MRPGA:基于MapReduce大数据计算模型的遗传算子前置并行遗传算法

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河南工学院学报 2020年第5期28卷 7-10,21页

作者：任刚狄文辉郜广兰王鲜芳吴长茂武文佳赵开新河南工学院计算机科学与技术学院河南新乡453003 中国科学院软件研究所并行软件与计算科学实验室北京100190 新乡市制造业物联网应用工程技术研究中心河南新乡453003

提出了一种新的基于MapReduce大数据计算模型的PGA,该算法将遗传算子计算从Reduce阶段提前到Map阶段,从而获得了更好的并行度。通过四组实验验证了提出算法的性能,实验结果表明,提出的算法具有较高的计算效率。

关键词： MapReduce计算模型并行遗传算法遗传算子前置

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基于深度监督残差网络的肝脏及肝肿瘤分割

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集成技术 2020年第3期9卷 66-74页

作者：张家兵张耀徐洪丽沈舒宁王冬刘同波刘坤王彬华解放军总医院研究生院北京100853 中国科学院大学北京100049 中国科学院计算技术研究所北京100190 解放军总医院医学大数据研究中心北京100853 解放军第984医院口腔科北京100094 解放军总医院信息科北京100853 首都医科大学附属北京友谊医院普外科北京100050

针对医生手动对肝脏肿瘤CT图像分割耗时、耗力,且易受主观判断影响的问题,该研究提出一种深度监督残差网络(Deeply Supervised Residual Unet,DS-ResUnet)算法,以实现对腹部增强CT图像中肝脏及肝脏肿瘤区域进行全自动分割的目的。首先,... 详细信息

针对医生手动对肝脏肿瘤CT图像分割耗时、耗力,且易受主观判断影响的问题,该研究提出一种深度监督残差网络(Deeply Supervised Residual Unet,DS-ResUnet)算法,以实现对腹部增强CT图像中肝脏及肝脏肿瘤区域进行全自动分割的目的。首先,利用公开发布的MICCAI2017肝脏肿瘤分割(LiTS)挑战赛数据集,并使用python及TensorFlow开源框架进行数据分析;然后,构建深度监督残差网络对肝脏及肝肿瘤图像进行自动分割;最后,通过平均Dice系数、全局Dice系数、Jaccard系数、平均对称表面距离(ASSD)、95%豪斯多夫距离(HD95)、准确率和召回率七个评价指标对所提出算法与Unet模型的性能进行比较分析。结果显示,所提出的DS-ResUnet算法在肝脏分割上的七个评价指标结果依次为96.06%、95.08%、92.54%、1.98 mm、12.87 mm、96.11%、96.06%,优于Unet模型的结果(95.71%、94.52%、91.91%、2.41 mm、14.21 mm、95.48%、96.01%);在肝肿瘤分割上的七个评价指标结果依次为67.51%、76.65%、54.21%、6.65 mm、25.34 mm、80.39%、64.27%,也优于Unet模型的结果(60.67%、73.47%、47.39%、9.43 mm、39.38 mm、79.61%、58.01%)。这表明所提出的算法有效地提高了分割效果,实现了从3D腹部增强CT图像中全自动分割肝脏和肝肿瘤区域的目的。

关键词：肝脏分割肝肿瘤分割 CT图像深度学习

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面向国产申威26010众核处理器的SpMV实现与优化

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软件学报 2018年第12期29卷 3921-3932页

作者：刘芳芳杨超袁欣辉吴长茂敖玉龙中国科学院软件研究所并行软件与计算科学实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 计算机科学国家重点实验室(中国科学院软件研究所) 北京100190 北京大学数学科学学院北京100871 国家并行计算机工程技术研究中心北京100190

世界首台峰值性能超过100P的超级计算机——神威太湖之光已经研制完成,该超级计算机采用了国产申威异构众核处理器,该处理器不同于现有的纯CPU,CPU-MIC,CPU-GPU架构,采用了主-从核架构,单处理器峰值计算能力为3TFlops/s,访存带宽为130GB... 详细信息

世界首台峰值性能超过100P的超级计算机——神威太湖之光已经研制完成,该超级计算机采用了国产申威异构众核处理器,该处理器不同于现有的纯CPU,CPU-MIC,CPU-GPU架构,采用了主-从核架构,单处理器峰值计算能力为3TFlops/s,访存带宽为130GB/s.稀疏矩阵向量乘SpMV(sparse matrix-vector multiplication)是科学与工程计算中的一个非常重要的核心函数,众所周知,其是带宽受限型的,且存在间接访存操作.国产申威处理器给稀疏矩阵向量乘的高效实现带来了很大的挑战.针对申威处理器提出了一种CSR格式SpMV操作的通用异构众核并行算法,该算法从任务划分、LDM空间划分方面进行精细设计,提出了一套动静态buffer的缓存机制以提升向量x的访存命中率,提出了一套动静态的任务调度方法以实现负载均衡.另外还分析了该算法中影响SpMV性能的几个关键因素,并开展了自适应优化,进一步提升了性能.采用Matrix Market矩阵集中具有代表性的16个稀疏矩阵进行了测试,相比主核版最高有10倍左右的加速,平均加速比为6.51.通过采用主核版CSR格式SpMV的访存量进行分析,测试矩阵最高可达该处理器实测带宽的86%,平均可达到47%.

关键词：稀疏矩阵向量乘 SpMV 申威26010处理器异构众核并行自适应优化

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“神威·太湖之光”上Tend_lin并行优化

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山东科技大学学报（自然科学版） 2019年第2期38卷 90-99页

作者：傅游王坦郭强高希然山东科技大学计算机科学与工程学院山东青岛266590 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) 山东济南250101 中国科学院计算技术研究所计算机体系结构国家重点实验室北京100190

大气环流模式是中科院地球系统模式中最为复杂的模式,在当前主流的众核异构平台上开展大气环流模式的众核并行化是高性能计算的热点研究问题。针对AGCM4.0热点程序动力框架的适应过程Tend_lin,利用神威OpenACC编程模型在"神威·... 详细信息

大气环流模式是中科院地球系统模式中最为复杂的模式,在当前主流的众核异构平台上开展大气环流模式的众核并行化是高性能计算的热点研究问题。针对AGCM4.0热点程序动力框架的适应过程Tend_lin,利用神威OpenACC编程模型在"神威·太湖之光"高性能计算平台上实现并行化,并从循环分布、循环分块、数据传输的表达、函数调用的从核化等方面提升应用性能。详细讨论了不同场景下的数据传输表达,对比测试了不同分块尺寸对程序性能的影响。相比主核串行,两种测试规模下,Tend_lin应用的单核组多线程并行均获得6倍以上的加速;且随着应用分辨率的扩大,众核处理器的性能得到更好发挥,在C规模下,多进程获得了69倍的全应用加速。

关键词：神威·太湖之光 Tend_lin 神威OpenACC 众核并行优化

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基于改进Faster RCNN的工业机器人分拣系统

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计算机系统应用 2019年第9期28卷 258-263页

作者：孙雄峰林浒王诗宇郑飂默中国科学院大学北京100049 中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心沈阳110168

传统的分拣作业无法伴随工作环境的变化进行相应的调整,针对此种不足,出现了基于机器视觉的分拣机器人的相关研究,通过将图像处理和特征工程技术引入视觉模块,使得分拣系统能适时的调整.不同于这些方法,本研究基于实验室的工业分拣系统... 详细信息

传统的分拣作业无法伴随工作环境的变化进行相应的调整,针对此种不足,出现了基于机器视觉的分拣机器人的相关研究,通过将图像处理和特征工程技术引入视觉模块,使得分拣系统能适时的调整.不同于这些方法,本研究基于实验室的工业分拣系统,将深度学习方法应用其中.通过将Faster RCNN检测算法引入视觉模块并对区域提取网络RPN进行相关改进,加快Faster RCNN模型的检测过程,使得该系统满足工业的实时性要求.Faster RCNN作为一种端到端的方法,能自动对输入图像生成更具表达力的特征,对相应目标提取相应特征,这避免了人工设计特征,它的特征自动生成能力使其能适用于各种场景,这提升了工业分拣机器人的环境适应能力.

关键词：物体检测 Faster RCNN 区域提取网络分拣系统

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