检索结果-内蒙古大学图书馆

航空计算技术 2008年第3期38卷 56-60,64页

作者：王锐宋科璞车军飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

提出了一种基于滚动时域控制(Receding Horizon Control)的,保证无人机编队在飞行过程中满足约束条件并且防撞的分散式控制设计方案。此方法中,每架UAV都可以做出紧急自由碰撞规避机动,以保证冲突避免和约束履行。使用不变集合方法和强... 详细信息

提出了一种基于滚动时域控制(Receding Horizon Control)的,保证无人机编队在飞行过程中满足约束条件并且防撞的分散式控制设计方案。此方法中,每架UAV都可以做出紧急自由碰撞规避机动,以保证冲突避免和约束履行。使用不变集合方法和强制协同的逻辑规则保证了在飞行中UAV之间的碰撞避免。仿真证明,此种分散式RHC方法是有效的。

关键词：滚动时域控制分散式不变集合协同规则碰撞避免

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卫星导航接收设备健康管理技术研究

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计算机测量与控制 2019年第1期27卷 13-16,21页

作者：刘雷高关根寇磊王博伟航空工业西安飞行自动控制研究所西安710065 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065

针对卫星导航接收设备的技术特点和维护需求,基于故障检测与健康管理技术,提出了一种从射频前端、数字信号处理到算法实现全流程的预测与健康管理方案,搭建了卫星导航接收设备预测与健康管理系统体系结构;基于检测信息设置,完成信号处... 详细信息

针对卫星导航接收设备的技术特点和维护需求,基于故障检测与健康管理技术,提出了一种从射频前端、数字信号处理到算法实现全流程的预测与健康管理方案,搭建了卫星导航接收设备预测与健康管理系统体系结构;基于检测信息设置,完成信号处理与状态监测,开展卫星导航接收设备实时健康评估与寿命预测研究,根据评估与预测结果制定维护方案,实现卫星导航接收设备的健康管理;通过开展仿真试验与实际工程应用,验证了所设计的卫星导航接收设备健康管理方案的正确性与有效性,具有一定的工程推广价值。

关键词：预测与健康管理卫星导航接收设备健康评估寿命预测

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结合结构重参数化方法与空间注意力机制的图像融合模型

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计算机应用研究 2022年第5期39卷 1573-1578,1600页

作者：俞利新崔祺车军许悦雷张凡李帆空军工程大学空管领航学院西安710051 西北工业大学无人系统技术研究院西安710072 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710076

针对深度学习在红外与可见光图像融合时无法同时满足运算效率和融合效果的问题,提出了一种无监督端到端的红外与可见光图像融合模型。该模型的图像特征提取模块采用结构重参数化方法,有效提升了算法的运行效率;同时引入了注意力机制,减... 详细信息

针对深度学习在红外与可见光图像融合时无法同时满足运算效率和融合效果的问题,提出了一种无监督端到端的红外与可见光图像融合模型。该模型的图像特征提取模块采用结构重参数化方法,有效提升了算法的运行效率;同时引入了注意力机制,减小了冗余信息对融合结果的干扰;损失函数基于结构相似度设计。对比实验结果表明,该模型保证了融合效果并提升了运行速度,相比于不使用结构重参数化的方法,运行速度提升了34%。

关键词：结构重参数化端到端空间注意力机制无监督学习结构相似度

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某小型无人机安全飞行保护策略设计及仿真验证

某小型无人机安全飞行保护策略设计及仿真验证

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：秦玮张翔伦周海军刘江波飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所西安 710065中国

本文详细设计了某小型无人机飞行控制系统的安全飞行保护策略,包括无人机自动返航策略,姿态自动改平策略,GPS失效情况下的推测返航策略,以及三种策略的综合逻辑。最后对该无人机的安全飞行保护策略进行了仿真验证,包括保护策略没有启动... 详细信息

本文详细设计了某小型无人机飞行控制系统的安全飞行保护策略,包括无人机自动返航策略,姿态自动改平策略,GPS失效情况下的推测返航策略,以及三种策略的综合逻辑。最后对该无人机的安全飞行保护策略进行了仿真验证,包括保护策略没有启动时飞机按照正常航线飞行和出现各种异常情况之后的安全保护策略仿真曲线。仿真曲线表明在出现异常情况下,安全飞行{呆护策略能够保护飞机正常返航。

关键词：飞行保护自动返航异常姿态自动改平推测返航

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一种基于计算机视觉的夜间自主着陆导航方法

一种基于计算机视觉的夜间自主着陆导航方法

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：王涛刘伟飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所西安 710065中国

为了提高飞行器夜间着陆导航信息的自主性与可靠性，本文提出了一种基于机器视觉的夜间自丰着陆导航方法，该方法利用灯光助降系统提高机场跑道线与着陆线的可辨识能力，通过自主检测与机器视觉的方法实现飞行器导航参数的解算。计算机... 详细信息

为了提高飞行器夜间着陆导航信息的自主性与可靠性，本文提出了一种基于机器视觉的夜间自丰着陆导航方法，该方法利用灯光助降系统提高机场跑道线与着陆线的可辨识能力，通过自主检测与机器视觉的方法实现飞行器导航参数的解算。计算机仿真验汪表明了该方法能够满足飞行器在夜间低能见度条件下安全着陆的导航要求。

关键词：机器视觉视觉导航自主着陆

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变体飞行器建模研究

变体飞行器建模研究

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：李博文周海军张云鹏张翔伦车军宋科璞飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所西安 710065中国

由于其多变的气动特性和多元的任务适应性，变体飞行器已经成为各国的飞行器设计与研究的重点之一。对于变体飞行器，其变体过程中的瞬态气动特性给建模带来了一定的困难，本文以某项目变体飞行器为例进行了变体飞行器建模问题的研究，... 详细信息

由于其多变的气动特性和多元的任务适应性，变体飞行器已经成为各国的飞行器设计与研究的重点之一。对于变体飞行器，其变体过程中的瞬态气动特性给建模带来了一定的困难，本文以某项目变体飞行器为例进行了变体飞行器建模问题的研究，给出了变体飞行器的完整模型方程，为后续详细工作打好了基础。

关键词：变体飞行器建模动态特性

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贝叶斯网络在飞控系统可靠性评估中的应用

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飞机设计 2011年第6期31卷 47-51页

作者：唐甜赵淑利西安飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065 西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

把一种基于贝叶斯网络的故障树分析法应用于飞控系统俯仰控制功能的可靠性评估中,突破传统故障树分析法的局限性——各部件独立、状态为二值,不但可以计算系统的可靠性指标,而且可以定量给出某个事件或某几个事件在系统可靠性中所占的地... 详细信息

把一种基于贝叶斯网络的故障树分析法应用于飞控系统俯仰控制功能的可靠性评估中,突破传统故障树分析法的局限性——各部件独立、状态为二值,不但可以计算系统的可靠性指标,而且可以定量给出某个事件或某几个事件在系统可靠性中所占的地位,找出系统的薄弱环节。

关键词：可靠性评估贝叶斯网络故障树飞控系统

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可重复使用飞行器高度模糊控制器设计

可重复使用飞行器高度模糊控制器设计

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：马钊王跃萍王霄婷飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室西安 710065中国

可重复使用跨大气层飞行器的小升阻比和无动力飞行特性决定了跨大气层飞行器自动着陆时高度控制系统的复杂性。本文针对跟踪轨迹的精确性要求和高度控制回路的外环特性设计了模糊控制器。通过调整系统的输入、输出模糊变量的隶属度函数... 详细信息

可重复使用跨大气层飞行器的小升阻比和无动力飞行特性决定了跨大气层飞行器自动着陆时高度控制系统的复杂性。本文针对跟踪轨迹的精确性要求和高度控制回路的外环特性设计了模糊控制器。通过调整系统的输入、输出模糊变量的隶属度函数以及模糊控制规则，优化模糊控制器的控制效果。仿真结果表明，设计的模糊控制器能使高度系统输出准确跟踪给定高度，其控制效果优于传统的PID方法。

关键词：可重复使用跨大气层飞行器高度控制模糊控制

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基于VFH的无人机威胁规避方法设计与验证

基于VFH的无人机威胁规避方法设计与验证

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：李嘉刘江波梁瑾张宁飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所陕西西安 710065

本文利用VFH (Vector Field Histogram)算法的思想，设计了一种无人机在线威胁规避方法。将威胁转化为无人机极坐标系下的威胁扇区。通过威胁扇区确定备选通道，并使用转弯半径限制，剔除不可飞的通道。为了提高VFH算法的飞行安全性，... 详细信息

本文利用VFH (Vector Field Histogram)算法的思想，设计了一种无人机在线威胁规避方法。将威胁转化为无人机极坐标系下的威胁扇区。通过威胁扇区确定备选通道，并使用转弯半径限制，剔除不可飞的通道。为了提高VFH算法的飞行安全性，提出一种航向修正方法，并根据通过前进方向上威胁距离对飞行速度进行调节。对于系统死锁的情况，采用方向锁定的方法使系统跳出。利用无人直升机、ft台对上述算法进行了硬件在回路仿真和飞行验证，表明该算法具有良好实时性和环境适应性。

关键词： VFH算法威胁规避死锁

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贝叶斯网络在飞控系统可靠性评估中的应用

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民用飞机设计与研究 2011年第4期 40-44页

作者：唐甜赵淑利飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065 飞行自动控制研究所飞控部西安710065

关键词：可靠性评估贝叶斯网络故障树飞控系统

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