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语言

  • 153 篇 中文
检索条件"机构=中国飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所"
153 条 记 录,以下是151-160 订阅
排序:
基于可变视场角的空中加油锥套位姿精确测量方法
收藏 引用
战术导弹技术 2020年 第4期 135-143页
作者: 王宏伦 阮文阳 王延祥 吴健发 左芝勇 康荣雷 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191 北京航天计量测试技术研究所 北京100076 北京航空航天大学高等理工学院 北京100191 中国电子科技集团公司第十研究所 成都610036
针对无人机自主空中加油近距视觉高精度导航问题,提出了种基于可变视场角的空中加油锥套相对位置和姿态精确测量方法。首先构建了由多组不同固定视场角相机组成的双目视觉测量系统,提出了基于非线性滞环特性的相机组切换策略,有效克... 详细信息
来源: 评论
基于深度强学习与高度速率反馈的再入制导方法
收藏 引用
无人系统技术 2022年 第4期5卷 1-13页
作者: 武天才 王宏伦 任斌 余跃 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学高等理工学院 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191 北京航天自动控制研究所 北京100854
为解决具有高升阻比的高超声速飞行器在再入制导中高度存在的周期性振荡现象,提出了种基于深度强学习和高度速率反馈的再入制导方法。提方法以传统预测校正制导方法为基础,进行攻角、初始倾侧角幅值和倾侧角符号指令的求取。接着... 详细信息
来源: 评论
基于可变自主等级的有人机/无人机控制方法
收藏 引用
无人系统技术 2023年 第6期6卷 80-90页
作者: 张冬 杨继国 尤灵辰 杨大鹏 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 沈阳110035 空军装备部驻沈阳地区第一军事代表室 沈阳110850 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组 北京100083
针对有人机/无人机变自主权限控制的问题,研究了有人机/无人机集群的变自主等级控制机制。首先,设计了有人机/无人机集群自主等级,并分析了影响集群变自主等级的相关因素,建立了评估当前飞行态势的相关指标与方法,利用多属性决策理论计... 详细信息
来源: 评论