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  • 153 篇 中文
检索条件"机构=中国飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所"
153 条 记 录,以下是151-160 订阅
排序:
降阶奇偶向量在冗余传感故障检测中的应用
收藏 引用
系统仿真学报 2008年 第S2期20卷 362-364,397页
作者: 高关根 程农 飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 西安710065 清华大学自动化系 北京100084
针对目前大型飞机采用的多套惯性导航系统,提出采用降阶奇偶向量对冗余惯性件进行元件级故障检测的新方法,该方法不仅可以对单个传感进行故障的定位与估计,而且可以定位同时出故障的两个传感,并准确估计故障大小。采用平均奇偶向... 详细信息
来源: 评论
干线客机飞控系统的多电趋势分析
收藏 引用
系统仿真学报 2008年 第S2期20卷 205-208页
作者: 李哲 西北工业大学自动化学院 西安710072 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
作者以飞控系统为主要关注点,首先分析了波音和空客两大飞机公司在研的先进干线客机多电飞机的发展趋势,包括功率系统的多项革新、飞控系统系结构的相应改变以及先进电功率作动的使用情况等。然后,通过相关数据和资料的分析,阐述了... 详细信息
来源: 评论
基于分散式RHC算法的无人机编队碰撞避免研究
收藏 引用
航空计算技术 2008年 第3期38卷 56-60,64页
作者: 王锐 宋科璞 车军 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065
提出了种基于滚动时域控制(Receding Horizon Control)的,保证无人机编队在飞行过程中满足约束条件并且防撞的分散式控制设计方案。此方法中,每架UAV都可以做出紧急自由碰撞规避机动,以保证冲突避免和约束履行。使用不变集合方法和强... 详细信息
来源: 评论