检索结果-内蒙古大学图书馆

电子与信息学报 2024年第10期46卷 4035-4043页

作者：邓洪高余润华纪元法吴孙勇孙希延桂林电子科技大学信息与通信学院桂林541004 桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室桂林541004 桂林电子科技大学数学与计算科学学院桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心桂林541004 南宁桂电电子科技研究院有限公司南宁530031

传统的组网雷达多目标误差配准方法通常假设数据关联关系已知,但在平台机动的情况下,系统同时存在雷达测量偏差和平台姿态角偏差,且雷达观测过程中会受到杂波干扰,导致数据关联尤为困难。针对这一问题,该文提出一种基于伯努利滤波的多... 详细信息

传统的组网雷达多目标误差配准方法通常假设数据关联关系已知,但在平台机动的情况下,系统同时存在雷达测量偏差和平台姿态角偏差,且雷达观测过程中会受到杂波干扰,导致数据关联尤为困难。针对这一问题,该文提出一种基于伯努利滤波的多目标机动雷达误差配准方法。首先建立系统偏差的量测与状态方程,然后将系统偏差建模成伯努利随机有限集,利用公共坐标系下的原始量测可实现系统偏差在伯努利滤波框架下的递推估计,有效避免了数据关联问题。同时,为了充分利用多目标量测信息,提出一种修正的贪婪量测划分方法,在每个滤波时刻挑选出系统偏差对应的最优量测子集,利用量测子集中的多量测信息实现系统偏差的集中式融合估计,提高了系统偏差的估计精度和收敛速度。仿真实验表明,所提方法能够在数据关联未知的多目标多杂波场景下对雷达测量偏差和平台姿态角偏差进行有效估计,在平台姿态角变化率较低时,所提方法具有较强的适应性。

关键词：误差配准数据关联伯努利滤波集中式融合量测划分

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堰塞体溃决流量与溃口形态演化数值模拟

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地球科学 2023年第4期48卷 1634-1648页

作者：梅胜尧钟启明陈生水单熠博南京水利科学研究院岩土工程研究所江苏南京210024 水利部水库大坝安全重点实验室江苏南京210029 河海大学土木与交通学院江苏南京210098

堰塞体是山区常见的地质灾害,一旦发生溃决,将对下游人民的生命财产安全构成严重威胁.在应急响应时需要对堰塞体溃口流量过程和溃口形态演化进行快速准确的预测,但目前的溃坝数学模型大多未充分考虑堰塞体的地貌学特征,无法合理反映复... 详细信息

堰塞体是山区常见的地质灾害,一旦发生溃决,将对下游人民的生命财产安全构成严重威胁.在应急响应时需要对堰塞体溃口流量过程和溃口形态演化进行快速准确的预测,但目前的溃坝数学模型大多未充分考虑堰塞体的地貌学特征,无法合理反映复杂地形下堰塞体的溃决过程.采用雷诺平均Navier-Stokes方程和湍流重正化群k-ε模型相结合的数值方法,对复杂地形下的溃决水流进行模拟,并利用可考虑推移质和悬移质输移的冲蚀公式模拟溃口冲蚀过程,选择拥有详细勘测资料和水文数据的“11•03”白格堰塞体溃决案例进行反演分析.对比计算和实测的溃口流量过程线、溃决过程水动力学特征及最终溃口断面形态发现,模拟结果可较好地反映堰塞体的实际溃决过程,验证了模型的合理性.

关键词：堰塞体溃决过程数值模拟溃口流量溃口形态

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地震激励下等横截面无限水库频域和时域响应的FEM-SBFEM计算方法

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应用数学和力学 2025年第4期46卷 425-437页

作者：李上明肖世富中国工程物理研究院总体工程研究所四川绵阳621999 工程材料与结构冲击振动四川省重点实验室四川绵阳621999

坝体抗震设计和评估需要准确计算无限水库动力响应.基于比例边界有限元法(scaled boundary finite element method,SBFEM)力学推导技术,推导了顺河向地震激励下等横截面无限水域频域响应计算公式,利用Fourier逆变换建立了时域响应控制方... 详细信息

坝体抗震设计和评估需要准确计算无限水库动力响应.基于比例边界有限元法(scaled boundary finite element method,SBFEM)力学推导技术,推导了顺河向地震激励下等横截面无限水域频域响应计算公式,利用Fourier逆变换建立了时域响应控制方程,通过线性叠加推导了顺河、横河、竖直三向组合地震激励下的无限水域频域和时域响应的SBFEM计算公式.结合有限元法,建立了无限水库频域和时域响应的FEM-SBFEM耦合方程.分析了地震激励下的二维、三维等横截面无限水库频域、时域响应,数值验证了所建立计算公式的正确性.所发展的FEM-SBFEM公式体系可推广应用于库底库岸具有吸收性的、横截面有任意几何形状的无限水库谐响应及瞬态响应分析.

关键词：无限水库瞬态分析谐响应分析比例边界有限元有限元

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新工科背景下创新创业教育教学体系研究

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信息系统工程 2022年第7期35卷 153-156页

作者：张曙光李正贤安院学院计算机科学与数学学院安院学院建筑工程学院

从培养目标体系、知识教学体系、实践训练体系、条件保障体系、考核评价体系五个方面构建新工科背景下创新创业教育教学体系。培养目标体系在更新办学理念和构建培养目标体系两个方面给出了相应的策略;知识教学体系在提高教育质量、课... 详细信息

从培养目标体系、知识教学体系、实践训练体系、条件保障体系、考核评价体系五个方面构建新工科背景下创新创业教育教学体系。培养目标体系在更新办学理念和构建培养目标体系两个方面给出了相应的策略;知识教学体系在提高教育质量、课程建设和教学方法改革上展开论述;实践训练体系上主要从实践训练的活动形式、实践训练的平台与基地建设和加强实践训练管理三个方面展开论述;条件保障体系上主要从资金保障、健全组织机构、完善各种制度和打造师资队伍四个方面展开论述;考核评价体系主要从对象、内容和方法上展开论述;最后,给出了五个建设新工科背景下创新创业教育教学体系的建议。

关键词：应用型大学创新创业教育教学体系

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核能装备安全控制代码自动生成软件研发与应用的构想与成果展望

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工程科学与技术 2024年第2期56卷 1-16页

作者：刘明星马权吴鹏杨斐侯荣彬王俊峰黄滟鸿吴延群四川大学计算机学院四川成都610065 中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室四川成都610213 华东师范大学软件工程学院上海200241

目前,核能装备等安全关键系统中软件的作用越来越重要,对系统的安全稳定运行具有至关重要的影响。安全关键软件规模的增长和复杂度的增加给设计和开发高可信的软件带来了新的挑战,亟需新的软件开发和验证方法与模式。针对此需求,本文围... 详细信息

目前,核能装备等安全关键系统中软件的作用越来越重要,对系统的安全稳定运行具有至关重要的影响。安全关键软件规模的增长和复杂度的增加给设计和开发高可信的软件带来了新的挑战,亟需新的软件开发和验证方法与模式。针对此需求,本文围绕核能装备安全控制代码自动生成软件研究面临的三大关键科学问题,分别开展一个基础理论、七大关键技术及一套原型系统的研究。通过核能安全控制代码自动生成软件总体设计集成与评估、核能安全控制与交互系统软件建模技术、核能安全控制系统模型分析与验证技术、核能安全控制系统可信软件代码自动生成技术等方面的研究,突破核能装备安全控制代码自动生成软件在建模、代码生成和测试验证面临的系统性技术瓶颈,建立起新的安全关键软件开发和验证方法与模式。通过可信安全控制代码自动生成软件工程化应用与认证技术研究,构建一个核能装备安全控制代码自动生成的原型系统,并在核能、汽车等领域对研究成果进行验证。通过上述研究实现以下5个方面创新:一是形式化方法与模型驱动开发融合理论,用确定的数学理论保证模型的高可信;二是状态机扩展同步数据流语言形式化定义方法,建立适用于核能、航空、汽车等场景的软件建模方法;三是基于交互式定理证明的可信代码生成器构造方法,形成经过形式化验证的可信代码生成器;四是数据驱动的测试用例智能生成方法,实现测试验证的自动化;五是一套面向核能装备控制软件的一体化研发平台,构建完整的开发和验证工具链。本文旨在以形式化和模型驱动方法为基础,对安全关键软件的建模、模型验证、代码生成、测试验证等方面进行系统性研究,以形成高可信的安全关键软件开发和验证新方法。研究成果对核能等领域安全关键软件开发相关工业软件的科学研究、技术研发、产业发展等具有十分重要的理论意义和实际应用价值。

关键词：核能装备代码生成形式化模型驱动

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铁路建设项目电子档案单套制管理的挑战及路径研究

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北京档案 2022年第7期 35-38页

作者：解亚龙俞佳王万齐中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所中国国家铁路集团有限公司档案史志中心

铁路建设项目电子档案单套制管理是铁路建设信息化发展的必然趋势,也是提升铁路档案管理水平的内在要求。该文结合铁路工程信息化发展的实际情况,分析了铁路建设项目电子档案单套制管理面临的档案管理意识不足、前端业务系统对电子档案... 详细信息

铁路建设项目电子档案单套制管理是铁路建设信息化发展的必然趋势,也是提升铁路档案管理水平的内在要求。该文结合铁路工程信息化发展的实际情况,分析了铁路建设项目电子档案单套制管理面临的档案管理意识不足、前端业务系统对电子档案支撑不足、铁路工程电子档案长期可用性无法确保、铁路工程电子文件机打手签规范性不足、电子档案安全性需要加强等5个方面的挑战,从标准建设、电子文件形成、业务系统的适应性改造、铁路工程电子档案系统建设等几个方面提出了针对性的实施方法和路径,在铁路建设项目单套制管理方面进行了探索。

关键词：铁路建设项目电子文件电子档案单套制管理

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基于邻域互信息的组合预测最优子集选择算法

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计算机工程与设计 2024年第5期45卷 1359-1367页

作者：吕兴李倩张大斌曾莉玲凌立文华南农业大学数学与信息学院广东广州510642 华南农业大学乡村振兴研究院广东广州510642 广东白云学院大数据与计算机学院广东广州510450

为在候选模型集中高效地选择时间序列组合预测的最优子集,提出一种CSPSO-NMI-MRMR最优子集选择算法。利用邻域互信息(neighborhood mutual information, NMI)度量相关性和冗余度,避免数值型数据的离散化,按最大相关最小冗余原则(minimal... 详细信息

为在候选模型集中高效地选择时间序列组合预测的最优子集,提出一种CSPSO-NMI-MRMR最优子集选择算法。利用邻域互信息(neighborhood mutual information, NMI)度量相关性和冗余度,避免数值型数据的离散化,按最大相关最小冗余原则(minimal redundancy and maximal relevance, MRMR)筛选最优子集;邻域互信息中的邻域参数与子集选择效果密切相关,采用CSPSO算法寻找最优邻域参数,充分利用布谷鸟算法(cuckoo search, CS)和粒子群优化算法(particle swarm optimization, PSO)的优势,兼顾搜索效率和全局搜索能力;在寻参过程中设计一种淘汰策略,优化邻域参数的寻优区间并淘汰部分单模型,减少计算量。仿真结果表明,所提方法在预测精度、运行时间和稳健性上效果更优。

关键词：时间序列组合预测子模型选择邻域互信息参数优化启发式算法布谷鸟算法

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框架式动量交换装置角动量包络分析方法

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北京航空航天大学学报 2025年第5期51卷 1591-1598页

作者：王卫杰汪洲庞维坤杨洋航天工程大学宇航与科学技术系航天工程大学研究生院河南大学人工智能学院

针对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)、双框架动量轮(DGMW)、磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)等典型框架式动量交换装置构型角动量包络分析效率问题，提出一种基于框架等效的框架动量轮角动量包络分析方法。比较基于机械实体框架的SGCMG和DGMW与... 详细信息

针对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)、双框架动量轮(DGMW)、磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)等典型框架式动量交换装置构型角动量包络分析效率问题，提出一种基于框架等效的框架动量轮角动量包络分析方法。比较基于机械实体框架的SGCMG和DGMW与基于磁悬浮微框架的MSCSG角动量交换原理的异同，研究设计SGCMG与MSCSG角动量径/轴向分量间的等效系数，利用双正交SGCMG实体框架构建MSCSG微框架等效模型，对比MSCSG与DGMW遍历法角动量表达式，分析所提方法在DGMW角动量分析的适用性。量化分析所提方法的误差，证明所提方法计算结果相较于传统遍历法角动量绝对误差和角动量方向误差均在千分之一以下。分析2种方法参数维度，证明所提方法的快速性。分别基于传统遍历法和所提方法对MSCSG和DGMW角动量包络进行仿真对比，证明了所提方法的有效性。所提方法在MSCSG群角动量包络分析中具有更广泛的应用。

关键词：单框架控制力矩陀螺双框架动量轮磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络误差分析

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Bayer滤波型彩色空间相机的调制传递函数检测方法

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光学学报 2024年第19期44卷 354-363页

作者：王煜皓樊元朋魏磊山东大学前沿交叉科学青岛研究院山东青岛266237

为解决Bayer滤波型彩色空间相机调制传递函数(MTF)检测困难的问题,对计算方法和检测方式进行改进。提出一种先对三基色颜色分量单独进行MTF检测,再根据光源的定标结果加权得到彩色图像测试结果的方法,解决了由插值造成的像质进一步退化... 详细信息

为解决Bayer滤波型彩色空间相机调制传递函数(MTF)检测困难的问题,对计算方法和检测方式进行改进。提出一种先对三基色颜色分量单独进行MTF检测,再根据光源的定标结果加权得到彩色图像测试结果的方法,解决了由插值造成的像质进一步退化,且可能会使空间频率提前截止的问题。通过对边缘检测和边缘扩展函数数据处理两个关键步骤的改进,对刃边法进行了优化。首先,利用抵抗噪声能力强的Canny算子进行图像边缘拟合,并利用自适应滤波函数和最大类间方差法对Canny算子进行改进,解决了噪声影响刃边拟合精度的问题;然后,提出一种基于非均匀快速傅里叶变换的边缘扩展函数处理方法,降低了平滑数据带来的误差,提高了均匀化处理精度;最后,完成了某型号Bayer滤波型彩色空间相机的MTF测量实验。仿真和实验结果表明,所提出的解决方案能够实现Bayer滤波型彩色空间相机MTF的高精度检测。

关键词：调制传递函数刃边法 Bayer滤波型彩色相机

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基于改进YOLO-V4网络的浅海生物检测模型

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农业工程学报 2021年第12期37卷 152-158页

作者：毛国君翁伟栋朱晋德张媛吴富村毛玉泽福建工程学院计算机科学与数学学院福州350118 福建省大数据挖掘与应用重点实验室福州350118 獐子岛集团股份有限公司大连116001 中国科学院海洋研究所实验海洋生物学重点实验室青岛266071 中国水产科学研究院黄海水产研究所青岛266071

海洋生物智能检测是海洋牧场战略的一部分,而利用水下机器人在复杂的海洋环境中快速、准确地检测海洋生物是关键问题。由于海底环境复杂、亮度分布不均匀、海洋生物与其生存环境的区分性差、生物被遮蔽或半隐蔽等原因,准确识别海洋生物... 详细信息

海洋生物智能检测是海洋牧场战略的一部分,而利用水下机器人在复杂的海洋环境中快速、准确地检测海洋生物是关键问题。由于海底环境复杂、亮度分布不均匀、海洋生物与其生存环境的区分性差、生物被遮蔽或半隐蔽等原因,准确识别海洋生物是一个巨大的挑战。随着卷积神经网络的发展,基于深度学习的目标检测算法成为主流,出现了如EfficientDet、RetinaNet和YOLO-V4等典型算法。这些基于深度学习的算法都不是完全尽善尽美的,不能完全满足海洋生物识别的需求。在探测精度、运算速度、密集目标探测效果等方面都有提高的空间。该研究建立了一个海洋生物数据集,采集了原始图片1810张,数据增强后得到7240张图片,它们被分成训练集(80%)和测试集(20%)。其次,通过引入跨阶段局部网络的概念,构建了嵌连接EC(Embedded Connection)部件,并将其嵌入到YOLO-V4网络的末端,得到改进的YOLO-V4网络。最后,该研究提出了基于改进YOLO-V4网络的海洋生物检测模型MOD(Marine Organism Detection)。试验结果表明,MOD模型的mAP50、mAP75(交并比阈值为0.5、0.75的精度均值)分别为0.969和0.734,计算量为35.328BFLOPs(十亿浮点运算数),检测帧速为139 ms(具有图形加速器GeForce GTX1650上)。与原始YOLO-V4模型相比,MOD模型的mAP50和mAP75提高了0.9和4.8个百分点,而计算量仅提高0.2%。此外,对比两种模型的准确率-召回率曲线,MOD模型的精确度与召回率的平衡点更接近(1,1),因此MOD模型能学习精度和效率的平衡性更好。该研究直接面向浅海生物的目标检测问题,所提供的方法可以为水下机器人精准执行智能捕捞等任务提供有益参考。

关键词：模型深度学习目标检测 YOLO-V4 跨阶段局部网络嵌连接

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