检索结果-内蒙古大学图书馆

工程科学学报 2025年第3期47卷 496-503页

作者：杨鸿睿朱启举曹培贤顾浩赵东东西安现代控制技术研究所西安710065 中国科学院自动化研究所北京100083 航空工业西安飞行自动控制研究所西安710065

高精度定位与导航技术是实现无人机自主飞行的核心要素之一,当在卫星拒止条件下,卫星导航无法进行准确定位时,景象匹配视觉导航技术因其设备结构的简洁性和被动式定位的高精度而备受关注,当它与惯性系统结合时,能够构建出一个高度自主... 详细信息

高精度定位与导航技术是实现无人机自主飞行的核心要素之一,当在卫星拒止条件下,卫星导航无法进行准确定位时,景象匹配视觉导航技术因其设备结构的简洁性和被动式定位的高精度而备受关注,当它与惯性系统结合时,能够构建出一个高度自主且精确的导航系统.在景象匹配系统中,最为关键的步骤是将实时拍摄到的图像与预先装载的基准图进行精确配准.然而,这一过程面临着无人机高速飞行和基准图多源性的双重挑战,这要求图像配准在确保精度的同时,还必须具备快速响应和强鲁棒性.为了克服这些难题,本文提出了一种名为Dimensionality reduction second-order oriented gradient histogram(DSOG)的描述子,该描述子通过描述图像定向梯度信息的像素特征,有效地实现了图像特征的提取.DSOG描述子采用区域特征的特征提取策略,实现对不同传感器采集到的图像数据进行精准匹配,满足飞行器在全天候的条件下实现高精度导航的需求.在此基础上,还设计了一种优化后的相似度度量匹配模板,该模板在频域上对传统的基于快速傅里叶变换的特征表示快速相似度度量算法进行了优化,减少了匹配过程中的冗余计算.本文提出的匹配框架经过对不同类型多模态图像的广泛评估,实验数据包括可见光-可见光、可见光-合成孔径雷达、可见光-高光谱等异源图像对,同时,将提出的算法于目前主流的图像配准算法进行了对比,结果显示,与当前主流方法相比,在保持匹配精度的前提下,显著提升了计算效率,同时相比于深度学习算法,本文提出的算法无需经过大量的数据训练即可得到实际使用所需的泛化性.具体来说,本文提出的算法在多模态图像的平均匹配时间仅为1.015 s,不仅满足了无人机景象匹配导航对实时性和鲁棒性的要求,而且为无人机的广泛应用提供了强有力的技术支持.

关键词：卫星拒止景象匹配导航图像配准无人机图像区域特征

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于高次样条的直升机四维飞行航迹规划方法

引用

导航定位学报 2025年第1期13卷 155-161页

作者：祁鸣东盛守照曹植黄天宇田佳仇是中航工业西安飞行自动控制研究所西安710076 南京航空航天大学自动化学院南京210016

为了进一步优化具有多约束的直升机四维飞行航迹规划,提出一种基于高次样条的直升机四维飞行航迹规划方法:综合考虑四次样条不能兼顾航迹急动度的连续性和五次样条拟合较少离散航点存在的过拟合现象,给出通过离散采样四次样条四维飞行... 详细信息

为了进一步优化具有多约束的直升机四维飞行航迹规划,提出一种基于高次样条的直升机四维飞行航迹规划方法:综合考虑四次样条不能兼顾航迹急动度的连续性和五次样条拟合较少离散航点存在的过拟合现象,给出通过离散采样四次样条四维飞行航迹构建基于五次样条飞行航迹的思路,以有效保证航迹的平滑性和舒适性;然后设计包括平滑度、偏移度的航迹优化性能指标,提出一种粒子群优化(PSO)算法与算子分裂二次规划(OSQP)相结合的四维飞行航迹参数优化方法。仿真结果表明,该方法可兼顾优化的收敛性和全局最优性,获得的四维飞行航迹能够满足各项约束要求。

关键词：四维飞行规划五次样条曲线四次样条曲线算子分裂二次规划(OSQP) 粒子群优化(PSO)算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于PDCA循环的INS/GNSS组合导航系统工程化应用研究与管理

引用

环球飞行 2025年第3期 41-43页

作者：线博中航工业西安飞行自动控制研究所

INS/GNSS组合导航系统是一种全天候、全姿态、自主式导航系统,作为飞机的运动参数的测量装置,其以高精度的定位性能及强抗干扰能力,成为国内外研究热点,借助卫星导航、惯性导航以及多传感器等关键技术融合实现了组合导航。为此,本文鉴于... 详细信息

INS/GNSS组合导航系统是一种全天候、全姿态、自主式导航系统,作为飞机的运动参数的测量装置,其以高精度的定位性能及强抗干扰能力,成为国内外研究热点,借助卫星导航、惯性导航以及多传感器等关键技术融合实现了组合导航。为此,本文鉴于INS/GNSS组合导航系统的优势,探究PDCA循环方法下,其实际工程化应用管理的具体流程,按照计划、执行、检查以及处理阶段,制定INS/GNSS组合导航系统工程化实现目标任务,以推动其在我国范围内的有效应用。

关键词： PDCA 工程化应用组合导航系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

倾转旋翼机短舱倾转作动关键技术

引用

航空工程进展 2025年第1期16卷 75-81,92页

作者：李海嶙司俊党轲鑫张伟刘龙飞王旭东航空工业西安飞行自动控制研究所液压作动工程部西安710065

倾转旋翼机兼具直升机和固定翼飞机的优点,是未来航空装备发展的重点方向。本文针对倾转旋翼机的核心关键部件——短舱倾转作动器,介绍倾转旋翼机的倾转作动原理,分析并对比V-22和BA609短舱倾转作动器构型的优缺点,分析倾转旋翼机短舱... 详细信息

倾转旋翼机兼具直升机和固定翼飞机的优点,是未来航空装备发展的重点方向。本文针对倾转旋翼机的核心关键部件——短舱倾转作动器,介绍倾转旋翼机的倾转作动原理,分析并对比V-22和BA609短舱倾转作动器构型的优缺点,分析倾转旋翼机短舱倾转作动关键技术,包括功率综合技术、双级伸缩滚珠丝杠技术、丝杠撞底缓冲技术。功率综合技术可以通过速度综合或力综合实现双系统综合,是提高短舱倾转作动器可靠性的关键;双级伸缩滚珠丝杠技术能够有效缩短作动器缩回后的体积,减少机上空间,同时大幅提升作动器的可靠性;弹簧缓冲是一种能够有效抑制丝杠撞底带来冲击的手段,适用于滚珠丝杠这类直线输出机构。

关键词：倾转旋翼机倾转作动功率综合双级丝杠撞底缓冲

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于宽谱光源的谐振式光纤陀螺背向散射噪声优化

引用

光学学报 2025年第4期45卷 45-51页

作者：叶长江李俊苏畅何天琦姚呈康齐新元西北大学物理学院中国航空工业集团有限公司西安飞行自动控制研究所

使用宽谱光源可以抑制谐振式光纤陀螺（RFOG）背向散射噪声中的干涉项，但噪声中的直流项仍存在于由宽谱光源驱动的RFOG中。从瑞利背向散射理论模型出发，基于宽谱光源驱动的RFOG，探索不同光源工作波长对RFOG系统及系统中各器件背向散... 详细信息

使用宽谱光源可以抑制谐振式光纤陀螺（RFOG）背向散射噪声中的干涉项，但噪声中的直流项仍存在于由宽谱光源驱动的RFOG中。从瑞利背向散射理论模型出发，基于宽谱光源驱动的RFOG，探索不同光源工作波长对RFOG系统及系统中各器件背向散射光强大小的影响，再结合仿真结果，得出宽谱RFOG系统中背向散射光强及陀螺的角度随机游走和零偏不稳定性随光源波长变化的关系。当光源波长由1540 nm变化至1554 nm时，由背向散射导致的陀螺角度随机游走减小15%，零偏不稳定性减小25%。为由宽谱光源驱动的RFOG中对于光源工作参数和工作点的选取提供理论依据。

关键词：宽谱光源谐振式光纤陀螺背向散射随机游走

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

有限时间收敛的自适应滑模协同末制导

引用

系统工程与电子技术 2025年第3期47卷 961-969页

作者：黄绍洧都延丽刘燕斌王跃萍刘武南京航空航天大学航天学院江苏南京211106 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所陕西西安710076

针对多高超声速飞行器的协同末制导问题,提出一种有限时间收敛的自适应滑模协同制导方法,能够同时满足终端航迹倾角、航迹方位角及时间协同的要求。分别从俯冲和转弯平面设计有限时间收敛的滑模协同制导律,并设计滑模面自适应参数添加... 详细信息

针对多高超声速飞行器的协同末制导问题,提出一种有限时间收敛的自适应滑模协同制导方法,能够同时满足终端航迹倾角、航迹方位角及时间协同的要求。分别从俯冲和转弯平面设计有限时间收敛的滑模协同制导律,并设计滑模面自适应参数添加到制导律中。针对运动目标,对飞行器与目标间的相对航迹倾角进行系数补偿,解决打击运动目标时为减小脱靶而牺牲打击角度的问题。仿真结果表明,该协同末制导律可以使各高超声速飞行器同时满足航迹倾角约束、打击时间协同及各自的终端航迹方位角要求,且对于初始状态和气动参数偏差具有鲁棒性。

关键词：多高超声速飞行器自适应滑模有限时间收敛协同末制导

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种GNC系统嵌入式软件堆栈分析方法研究

一种GNC系统嵌入式软件堆栈分析方法研究

引用

第七届中国航空科学技术大会

作者：韦阳阳王从超高俊涛田贝鲁昊鹏中航工业西安飞行自动控制研究所

在GNC(制导Guidance/导航Navigation/控制Control)系统的嵌入式软件中,程序的堆栈内存一般由软件开发人员静态分配,不合理的堆栈内存分配可能导致系统崩溃或内存资源浪费。为准确分析GNC系统嵌入式软件的堆栈使用情况,提出了一种基于目... 详细信息

在GNC(制导Guidance/导航Navigation/控制Control)系统的嵌入式软件中,程序的堆栈内存一般由软件开发人员静态分配,不合理的堆栈内存分配可能导致系统崩溃或内存资源浪费。为准确分析GNC系统嵌入式软件的堆栈使用情况,提出了一种基于目标码的嵌入式软件堆栈静态分析方法,该方法首先将目标码反汇编得到的汇编指令划分为基本块,然后通过分析基本块中的堆栈操作指令计算函数块的堆栈空间大小,通过分析基本块中的函数跳转指令构建函数调用关系图,最后使用深度优先搜索方法计算程序的最大堆栈使用深度。该方法能全面、准确地分析GNC系统嵌入式软件的堆栈使用情况,为检测堆栈溢出风险和优化内存分配提供科学依据。

关键词： GNC系统嵌入式软件堆栈使用情况目标码静态分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高压高速微型轴向柱塞泵特性研究

引用

机床与液压 2025年第7期53卷 164-169页

作者：蔡金典杨毅博周蕾黄玖琦陈经跃中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

为满足机器人及航空航天领域对电静液作动器液压泵高压化、高速化及轻量化方面的迫切需求,基于瞬态配流副流固耦合模型,揭示了转速升高和压力增大对配流副承载润滑特性的影响。针对零件变形、缸体倾覆以及空化气蚀问题,进行针对性的结... 详细信息

为满足机器人及航空航天领域对电静液作动器液压泵高压化、高速化及轻量化方面的迫切需求,基于瞬态配流副流固耦合模型,揭示了转速升高和压力增大对配流副承载润滑特性的影响。针对零件变形、缸体倾覆以及空化气蚀问题,进行针对性的结构设计与优化。通过材料、结构与工艺的协同创新,研制出一种高压高速微型轴向柱塞泵,其排量0.5 mL/r,最大压力可达42 MPa,最高转速达16 000 r/min,质量仅为270 g。该泵在结构上采用熔铸式双金属缸体复合结构,以提升其在高压下的抗变形能力,同时结合球面配流技术,改善了高压和高速工况下液压泵的运转特性。基于拓扑优化与3D打印技术设计出的渐变曲率喇叭口流道提升其在高速下的吸油能力。通过性能测试及耐久测试,优化后的微型轴向柱塞泵在高压高速工况下容积效率可达95%,总效率为75%,满足航空航天500 h耐久循环的严苛要求,具备工程应用能力和可靠性。

关键词：微型柱塞泵高压高速流固耦合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

水陆两栖飞机波浪中运动统计特性预报

引用

科学技术与工程 2025年第1期25卷 404-409页

作者：孙高翔齐婵颖胡鹏涛成果达宫珏哈尔滨工程大学青岛创新发展基地青岛266000 空装驻西安地区第五军事代表室西安710000 中航工业西安飞行自动控制研究所西安710076

针对当前水陆两栖飞机在波浪中运动时历有效预报时长较短的问题,提出对水陆两栖飞机在一段时间内的运动统计值进行预报,并基于长短期记忆神经(long short-term memory,LSTM)神经网络构建了水陆两栖飞机运动统计特性预报模型。以NACA TN ... 详细信息

针对当前水陆两栖飞机在波浪中运动时历有效预报时长较短的问题,提出对水陆两栖飞机在一段时间内的运动统计值进行预报,并基于长短期记忆神经(long short-term memory,LSTM)神经网络构建了水陆两栖飞机运动统计特性预报模型。以NACA TN 2929水陆两栖飞机为例,基于其数值仿真数据分别对三、四、五级海况下水陆两栖飞机的垂荡、横摇和纵摇三自由度运动统计值进行预报并对其预报效果进行详细分析。结果表明:基于LSTM神经网络的水陆两栖飞机运动统计特性预报模型具有较好的预报精度,在实际工程应用中可以通过该模型对水陆两栖飞机未来一段时间内的运动统计值实现精确预报,为海上作业提供辅助决策信息。

关键词：水陆两栖飞机长短期记忆神经网络运动统计特性运动预报

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于上下位机的通用作动器测试设备

一种基于上下位机的通用作动器测试设备

引用

第七届中国航空科学技术大会

作者：樊磊航空工业西安飞行自动控制研究所

为提高作动器测试精度和自动化水平,设计了一款可以对EHV、DDV式作动器进行测试的通用作动器测试设备。该设备采用上下位机分布模式,下位机选择PXI机箱,搭配LabVIEW RT实时操作系统和LabVIEW FPGA硬件,编写的下位机采集控制软件一方面... 详细信息

为提高作动器测试精度和自动化水平,设计了一款可以对EHV、DDV式作动器进行测试的通用作动器测试设备。该设备采用上下位机分布模式,下位机选择PXI机箱,搭配LabVIEW RT实时操作系统和LabVIEW FPGA硬件,编写的下位机采集控制软件一方面实时采集作动器运行过程中各种传感器数据,另一方面实时输出作动器的控制信号。上位机选择工控机,搭配Windows操作系统,编写的上位机测试软件负责执行作动器所需的各项测试,具有报表生成、数据保存等功能。上下位机通过以太网UDP协议进行数据通讯。测试结果表明,该通用作动器测试设备测试精度高,采集精度可达16位,响应迅速,控制周期可达1ms,自动化水平高,可以自动执行测试过程并显示结果,操作简单,测试效率高。

关键词：作动器上下位机测试设备自动测试

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：