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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

667 篇 专利
14 篇 期刊文献
1 件 标准
1 篇 会议

馆藏范围

683 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

14 篇 工学
- 5 篇 机械工程
- 4 篇 动力工程及工程热...
- 2 篇 光学工程
- 2 篇 计算机科学与技术...
- 2 篇 软件工程
- 1 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 材料科学与工程（可...
- 1 篇 电子科学与技术（可...
- 1 篇 水利工程
- 1 篇 化学工程与技术
1 篇 经济学
- 1 篇 应用经济学
1 篇 管理学
- 1 篇 工商管理

主题

2 篇 智能制造空间
2 篇 产业化
2 篇 数字孪生
2 篇 工业机器人
1 篇 建模
1 篇 建模技术
1 篇 机械臂
1 篇 风力机翼型
1 篇 发展战略
1 篇 信息物理融合
1 篇 发展
1 篇 柔性铰链
1 篇 目标函数
1 篇 人工智能
1 篇 樽海鞘算法
1 篇 远程监测
1 篇 大气湍流
1 篇 微纳结构
1 篇 翼型
1 篇 三维点云

机构

683 篇 佛山市南海区广工...
345 篇 佛山市广工大数控...
58 篇 广东工业大学
16 篇 西北工业大学
15 篇 广东腾山机器人有...
12 篇 智能制造研究院有...
7 篇 佛山市坦斯盯科技...
7 篇 佛山国防科技工业...
4 篇 佛山市诺威科技有...
4 篇 西安交通大学
4 篇 湖北工业大学
4 篇 广东镭奔激光科技...
4 篇 佛山缔乐视觉科技...
4 篇 广东海洋大学
3 篇 东南大学
3 篇 佛山市创汇智能制...
3 篇 广东禾木科技有限...
3 篇 佛山市瞳观科技有...
3 篇 佛山市南海区盐步...
2 篇 长安大学

作者

199 篇 杨海东
157 篇 王华龙
113 篇 黄坤山
106 篇 谢克庆
84 篇 李泽辉
78 篇 魏登明
53 篇 李力
44 篇 李志鹏
36 篇 郭子龙
36 篇 张美杰
35 篇 杨淑爱
31 篇 吴均城
31 篇 胡晓强
29 篇 白崇庆
27 篇 张璐
27 篇 朱涛
26 篇 孙传碑
26 篇 彭博
25 篇 彭文瑜
25 篇 林玉山

语言

683 篇 中文

检索条件"机构=佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院"

共 683 条记录，以下是81-90 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于注意力机制的轻量级网络的构建方法

一种基于注意力机制的轻量级网络的构建方法

引用

作者：陈俊杰杨淑爱谢克庆黄坤山 528200 广东省佛山市南海高新区佛高科技智库中心A座4楼

本发明公开了一种基于注意力机制的轻量级网络的构建方法，包括以下步骤：步骤S1，选取计算机视觉中多个领域的数据集；步骤S2，构建基于注意力机制的轻量级网络；步骤S3，用所述步骤S2中的轻量级网络去训练数据得到相应的训练模型；步... 详细信息

标准号: CN113221988A

本发明公开了一种基于注意力机制的轻量级网络的构建方法，包括以下步骤：步骤S1，选取计算机视觉中多个领域的数据集；步骤S2，构建基于注意力机制的轻量级网络；步骤S3，用所述步骤S2中的轻量级网络去训练数据得到相应的训练模型；步骤S4，用验证集进行验证，调整参数值，并选出最优模型；步骤S5，用测试集对步骤S4中选出的最优模型进行测试，评估模型性能。本发明可以有效嵌入到深度卷积网络当中提升模型性能，有效却不增加额外的计算量。

关键词：轻量级网络注意力机制最优模型构建计算机视觉评估模型训练模型训练数据测试集计算量数据集验证集卷积嵌入验证测试网络

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一种焊缝跟踪运动控制方法

一种焊缝跟踪运动控制方法

引用

作者：魏登明杨海东姚明阳李泽辉 528200 广东省佛山市南海高新区佛高科技智库中心A座4楼

本发明公开了一种焊缝跟踪运动控制方法，包括如下步骤：步骤S1，建立坐标系，获得焊缝点坐标系信息；步骤S2，获取焊缝轨迹；步骤S3，以焊缝点坐标信息为基础，获取焊缝轨迹上每一段小段的线段信息；线段信息中与后向相邻线段之间衔接... 详细信息

标准号: CN114012214A

本发明公开了一种焊缝跟踪运动控制方法，包括如下步骤：步骤S1，建立坐标系，获得焊缝点坐标系信息；步骤S2，获取焊缝轨迹；步骤S3，以焊缝点坐标信息为基础，获取焊缝轨迹上每一段小段的线段信息；线段信息中与后向相邻线段之间衔接角度θ_i为两段上速度矢量的夹角；步骤S4，设定相邻线段衔接角允许的最大限制值θ_max，并与衔接角度θ_i比较；步骤S5，根据新的焊缝轨迹重新获取每段小线段的信息；步骤S6，采用S曲线加减速控制；步骤S7，建立最优衔接速度取值的约束模型，得到最优衔接速度v。本发明采用S曲线加减速运动精度较高，避免了机器人启停时由加速度突变造成的柔性冲击，并通过最优衔接速度确保焊接的准确性。

关键词：衔接焊缝轨迹线段信息相邻线段焊缝加减速控制坐标系信息焊缝跟踪柔性冲击速度矢量约束模型运动控制重新获取最大限制点坐标加减速小线段后向两段启停小段焊接突变机器人

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基于点云投影变截距轮廓偏移提取鞋模三维喷胶轨迹算法

基于点云投影变截距轮廓偏移提取鞋模三维喷胶轨迹算法

引用

作者：魏登明蔡庆滨王华龙胡晓强 528200 广东省佛山市南海高新区佛高科技智库中心A座4楼

本发明采用基于点云投影变截距轮廓偏移提取鞋模三维喷胶轨迹算法，解决了如今制鞋行业鞋模喷胶过程中依靠人工喷胶以及示教和离线编程方式控制执行机构进行加工等方式无法及时适应加工工况变化的局限性。本发明通过对鞋模进行线结构光... 详细信息

标准号: CN113487640A

本发明采用基于点云投影变截距轮廓偏移提取鞋模三维喷胶轨迹算法，解决了如今制鞋行业鞋模喷胶过程中依靠人工喷胶以及示教和离线编程方式控制执行机构进行加工等方式无法及时适应加工工况变化的局限性。本发明通过对鞋模进行线结构光扫描获得的点云特征，使用直通、统计以及栅格滤波进行点云的预处理，再通过数据降维获得平面鞋模的点云轮廓，使用变截距轮廓偏移算法和B样条拟合获得了准确的鞋模喷胶轨迹，通过三维引导加工技术能有效进行鞋模的智能化加工，是制鞋喷胶工艺上的极大提升。本发明的变截距轮廓偏移算法不仅仅适用在鞋模喷胶上，对于其他复杂曲面三维轨迹获取也同样适用。

关键词：鞋模点云喷胶轮廓偏移截距算法喷胶轨迹加工三维预处理方式控制复杂曲面工况变化离线编程三维轨迹数据降维线结构光制鞋行业智能化滤波示教栅格制鞋投影扫描统计

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一种多层PCB叠板信息提取和层次防呆检测方法

一种多层PCB叠板信息提取和层次防呆检测方法

引用

作者：魏登明胡晓强李泽辉杨海东 528200 广东省佛山市南海高新区佛高科技智库中心A座4楼

一种多层PCB叠板信息提取和层次防呆检测方法，包括以下步骤：设置多层PCB叠板的堆叠次序；依据多层PCB叠板的堆叠次序生成堆叠检测模型；将堆叠检测模型导入至堆叠系统检测主机中；根据堆叠检测模型自动生成每层板的检测步骤；根据检... 详细信息

标准号: CN114113147B

一种多层PCB叠板信息提取和层次防呆检测方法，包括以下步骤：设置多层PCB叠板的堆叠次序；依据多层PCB叠板的堆叠次序生成堆叠检测模型；将堆叠检测模型导入至堆叠系统检测主机中；根据堆叠检测模型自动生成每层板的检测步骤；根据检测步骤，利用智能相机采集每层板的图像后进行堆叠次序检测；堆叠次序检测完成后，智能相机通过网络将检测结果发送至堆叠系统检测主机，并根据历史检测数据检查堆叠生产后的多层PCB叠板信息；本方法实现了多层PCB堆叠自动化操作，减少了堆叠错误，高效的管控堆叠产品信息，有效降低预叠层次叠错的不良率，从而实现堆叠次序防错的目的，杜绝多层PCB层次错误的不良品流出。

关键词：堆叠多层检测叠板堆叠系统检测主机智能相机自动化操作堆叠产品检测结果检测数据信息提取自动生成不良率不良品防错防呆管控流出采集发送图像检查网络生产

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一种多层PCB叠板信息提取和层次防呆检测方法

一种多层PCB叠板信息提取和层次防呆检测方法

引用

作者：魏登明胡晓强李泽辉杨海东 528200 广东省佛山市南海高新区佛高科技智库中心A座4楼

标准号: CN114113147A

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一种基于SDA和CNN的图像压缩重构方法及系统

一种基于SDA和CNN的图像压缩重构方法及系统

引用

作者：吴均城杨海东李泽辉杨标 528000 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园创智港A座四楼

本发明适用于机器视觉技术领域，提供了一种基于SDA和CNN的图像压缩重构方法及系统，所述图像压缩重构方法包括以下步骤：S1、通过采样网络对原始信号重新排列成一列以形成高维原始信号，对所述高维原始信号采样后，获得测量信号；其中... 详细信息

标准号: CN117576230A

本发明适用于机器视觉技术领域，提供了一种基于SDA和CNN的图像压缩重构方法及系统，所述图像压缩重构方法包括以下步骤：S1、通过采样网络对原始信号重新排列成一列以形成高维原始信号，对所述高维原始信号采样后，获得测量信号；其中，所述原始信号包括原始图像数据；S2、通过3层SDA神经网络对所述测量信号进行像素增强并初始重构，获得初始重构图像；S3、通过深度重构网络将所述原始图像数据和所述初始重构图像进行深度重构处理，得到最优重构图像块。本发明能够提高维数和重构质量，同时所提出的框架更快、更有效，并且在低采样率下获得了比其他类似结构的基于深度学习的方法更好的重构结果。

关键词：重构原始信号原始图像数据测量信号图像压缩重构图像高维机器视觉技术重构图像块采样网络低采样率类似结构神经网络像素增强重新排列采样维数网络学习

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一种利用深度学习重新标注数据集的方法

一种利用深度学习重新标注数据集的方法

引用

作者：杨航杨淑爱黄坤山 528200 广东省佛山市南海高新区佛高科技智库中心A座4楼

本发明公开一种利用深度学习重新标注数据集的方法，包括获取多标签训练数据集，所述多标签训练数据集的包含类别与目标数据集相同；搭建分类模型，并将所述分类模型在所述多标签训练数据集上进行训练；对目标数据集进行随机裁剪图像增... 详细信息

标准号: CN113221991A

本发明公开一种利用深度学习重新标注数据集的方法，包括获取多标签训练数据集，所述多标签训练数据集的包含类别与目标数据集相同；搭建分类模型，并将所述分类模型在所述多标签训练数据集上进行训练；对目标数据集进行随机裁剪图像增强，并将训练好的分类模型用于目标数据集，得到多标签标注数据集三个步骤，本发明修改原始分类器模型，在数据集上得到像素级标签。相比于知识蒸馏方法，当使用随机裁剪策略时，知识蒸馏每次都要重新计算得到一个新的特征映射，而本方法对每一张图都对应一个像素级的标签映射，裁剪后的图像只需根据这个标签映射做相应的调整即可得到标签信息，省时省力，效果显著。

关键词：数据集标签训练分类模型目标数据裁剪标签映射蒸馏像素级标签标注标签信息三个步骤图像增强原始分类重新计算省时映射省力标注标签图像学习

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基于机器人的门板折弯双向进给夹具

基于机器人的门板折弯双向进给夹具

引用

作者：邓必懋郑思静黄康飞 528200 广东省佛山市高新区产业智库城

本发明公开了一种基于机器人的门板折弯双向进给夹具，涉及门板折弯的技术领域，包括固定板、设置于固定板上的固定安装架和移动安装架，固定安装架上设置有第一气缸、以及沿固定安装架宽度方向延伸的导轨，该导轨上安装有与导轨滑动配... 详细信息

标准号: CN105598312B

本发明公开了一种基于机器人的门板折弯双向进给夹具，涉及门板折弯的技术领域，包括固定板、设置于固定板上的固定安装架和移动安装架，固定安装架上设置有第一气缸、以及沿固定安装架宽度方向延伸的导轨，该导轨上安装有与导轨滑动配合的滑块；移动安装架设置于滑块上，该移动安装架连接第一气缸的活塞杆，该移动安装架上设置有用以吸取门板的真空吸盘。由气缸进行驱动，移动安装架带动待折弯门板相对机器人末端往折弯机方向进给，达到了将机器人第五轴向外偏移进行门板折弯的效果，克服了机器人末端与折弯机之间产生干涉导致无法对宽度小于420mm的门板短边进行折弯的难题。

关键词：门板移动安装架折弯固定安装架导轨气缸固定板折弯机滑块进给机器人夹具宽度方向延伸机器人末端相对机器人滑动配合移动安装折弯门板真空吸盘活塞杆偏移短边轴向架设驱动干涉

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一种不规则钢板位姿识别方法及相关设备

一种不规则钢板位姿识别方法及相关设备

引用

作者：魏登明杨海东谢克庆李泽辉 528000 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园创智港A座四楼

本发明属于自动光学检测领域，具体涉及一种不规则钢板位姿识别方法及相关设备，所述方法包括：拍摄钢板位姿图像，并通过预处理将钢板检测区域以外的背景进行剔除，提取钢板检测区域中的点云信息；通过最小二乘法对点云信息进行平滑处... 详细信息

标准号: CN115100416A

本发明属于自动光学检测领域，具体涉及一种不规则钢板位姿识别方法及相关设备，所述方法包括：拍摄钢板位姿图像，并通过预处理将钢板检测区域以外的背景进行剔除，提取钢板检测区域中的点云信息；通过最小二乘法对点云信息进行平滑处理，得到点云原点数据；使用预设聚类算法，对点云原点数据进行分割，得到单个钢板的单独点云信息；对单独点云信息进行位姿识别，得到具有法向量特征的点云集数据；根据点云集数据确定最佳拟合平面；使用Mean‑shift算法计算最佳拟合平面的中心点；根据最佳拟合平面和中心点获取钢板的坐标信息，并根据坐标信息使用机械手对所述钢板进行抓取。本发明能够改善抓取机器人系统的效率，从而提高生产效率。

关键词：点云钢板最佳拟合钢板检测位姿识别原点数据坐标信息中心点预处理自动光学检测抓取不规则钢板抓取机器人最小二乘法聚类算法平滑处理生产效率数据确定算法计算机械手法向量平面的位姿预设剔除图像拍摄分割

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一种零件加工用的轨道式数控机床

一种零件加工用的轨道式数控机床

引用

作者：孙传碑杨碧霞杨海东 528000 广东省佛山市高新区产业智库城

本发明适用于加工机床相关领域，提供了一种零件加工用的轨道式数控机床，包括：机床加工平台、加工刀头模块以及导轨，所述导轨安装于机床加工平台上，加工刀头模块通过移动底座安装于导轨上，所述机床加工平台上还设置有用于带动移动... 详细信息

标准号: CN115647838A

本发明适用于加工机床相关领域，提供了一种零件加工用的轨道式数控机床，包括：机床加工平台、加工刀头模块以及导轨，所述导轨安装于机床加工平台上，加工刀头模块通过移动底座安装于导轨上，所述机床加工平台上还设置有用于带动移动底座移动的进给组件；至少一组清理组件，所述清理组件安装于移动底座上；其中所述清理组件包括控制盒、清理件、伸缩组件以及控制组件，所述控制盒安装于移动底座上，所述控制组件包括偏移盒、移动块、支撑轴以及驱动筒，该零件加工用的轨道式数控机床结构创新，通过清理组件的设置，能够对导轨上的杂质进行清理，从而提高零件的加工质量。

关键词：清理组件移动底座机床加工平台导轨控制组件零件加工数控机床轨道式刀头加工控制盒安装导轨安装加工机床进给组件伸缩组件偏移控制盒清理件驱动筒移动块支撑轴移动

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