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一种性能评测方法和装置
一种性能评测方法和装置
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作者： 张慧 100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层222室
本申请提供了一种性能评测方法和装置，所述方法包括：获取仿真场景数据；对所述仿真场景数据进行真值标注；运行感知融合追踪模型，获取所述仿真场景数据对应的融合追踪结果；其中，所述感知融合追踪模型用于对无人驾驶车辆周围环境进... 详细信息
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模型训练方法、点云数据风格化方法、装置、设备及介质
模型训练方法、点云数据风格化方法、装置、设备及介质
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作者： 李艳丽 赫桂望 蔡金华 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层222室
本发明实施例公开了一种模型训练方法、点云数据风格化方法、装置、设备及介质，模型训练方法包括：获取原始点云数据，对所述原始点云数据进行语义解析，得到包含所述原始点云数据中各点的语义信息的样本点云数据；获取所述样本点云数... 详细信息
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一种点云地图构建方法、装置、设备和存储介质
一种点云地图构建方法、装置、设备和存储介质
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作者： 李艳丽 贾魁 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层222室
本发明实施例公开了一种点云地图构建方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：针对待建图场景的连续多个单帧点云，基于当前单帧点云进行实例分割，得到当前单帧点云的实例分割结果；根据当前单帧点云的实例分割结果，将当前单帧点云... 详细信息
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用于分割点云的方法、装置、设备及计算机可读存储介质
用于分割点云的方法、装置、设备及计算机可读存储介质
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作者： 李艳丽 许雪爽 蔡金华 100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号C座2层222室
本申请实施例公开了用于分割点云的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及点云处理技术领域。该方法的一具体实施方式包括：从已标注点云中获取前景和/或背景的初始标注信息；在针对单套点云的局部外观约束、针对单套点云的... 详细信息
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一种确定兴趣区域的方法和装置
一种确定兴趣区域的方法和装置
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作者： 于根 100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层222室
本发明公开了一种确定兴趣区域的方法和装置，涉及智慧物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定目标兴趣点对应的多个配送任务的地址；获取各个配送任务分别对应的配送完成时刻和配送轨迹；针对每一个配送任务：根据配送完成时... 详细信息
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为无人车确定最优基站的方法和装置
为无人车确定最优基站的方法和装置
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作者： 龙准 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层222室
本发明公开了为无人车确定最优基站的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据无人车的行驶数据，确定所述无人车对应的最优基站；获取所述最优基站对应的基站数据；将最优基站的基站数据发送至无人车。该实... 详细信息
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一种点云地图构建方法、装置、设备和存储介质
一种点云地图构建方法、装置、设备和存储介质
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作者： 李艳丽 贾魁 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层222室
本发明实施例公开了一种点云地图构建方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：针对待建图场景的连续多个单帧点云，基于当前单帧点云进行实例分割，得到当前单帧点云的实例分割结果；根据当前单帧点云的实例分割结果，将当前单帧点云... 详细信息
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数据同步方法、装置、存储介质及电子设备
数据同步方法、装置、存储介质及电子设备
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作者： 张磊 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层222室
本发明公开了一种数据同步方法、装置、存储介质及电子设备。其中方法包括：获取待同步的自动驾驶数据的依赖关系，根据所述依赖关系确定待同步的自动驾驶数据间的至少一个依赖路径；根据所述至少一个依赖路径确定所述待同步的自动驾驶... 详细信息
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一种车道地图构建方法和装置
一种车道地图构建方法和装置
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作者： 陈伟 李昌 蔡金华 100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层222室
本发明公开了一种车道地图构建方法和装置，涉及高精度地图构建领域。该方法的一具体实施方式包括：S101、基于采集数据识别车道边线和车道停止线；S102、根据所述车道边线和所述采集数据确定道路面；S103、根据所述车道停止线及其延长... 详细信息
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兴趣面产品的生成方法、装置、电子设备和可读介质
兴趣面产品的生成方法、装置、电子设备和可读介质
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作者： 蔡博勤 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层222室
本公开提供一种兴趣面产品的生成方法、装置、电子设备和可读介质，其中，兴趣面产品的生成方法包括：获取地表遥感影像；将地表遥感影像输入至训练好的地类识别模型；将地类识别模型的识别结果确定为第一兴趣面；根据预存的地址数据库... 详细信息
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