检索结果-内蒙古大学图书馆

智慧电力 2025年第1期53卷 17-23页

作者：庞维震马艳红金春华樊宇北京信息科技大学管理科学与工程学院北京102206 绿色发展大数据决策北京市重点实验室北京102206 北京信息科技大学商学院北京102206

随着电动汽车(EV)渗透率升高,电动汽车入网(V2G)技术帮助电网削峰填谷的优势逐渐显现,电力需求侧管理服务机构的中介作用日益凸显。针对V2G交易用户参与积极性较低的问题,提出基于Stackelberg博弈的V2G交易激励策略。首先,构建电网和EV... 详细信息

随着电动汽车(EV)渗透率升高,电动汽车入网(V2G)技术帮助电网削峰填谷的优势逐渐显现,电力需求侧管理服务机构的中介作用日益凸显。针对V2G交易用户参与积极性较低的问题,提出基于Stackelberg博弈的V2G交易激励策略。首先,构建电网和EV用户间的Stackelberg博弈模型,运用库恩塔克(KKT)条件求解模型最优解;然后,分析不同激励策略对用户参与V2G交易积极性、V2G交易电量、用户期望收益和电网期望收益的影响;最后,通过算例分析验证了模型的可行性及所提策略的有效性。

关键词： V2G 电网 KKT条件 Stackelberg博弈激励机制

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一种无起点约束的快速投影系数递推计算方法

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中国科学院大学学报(中英文) 2025年第2期42卷 227-235页

作者：王平周梅陈玖英周春城中国科学院空天信息创新研究院中国科学院定量遥感信息技术重点实验室北京100094 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京100049

基于移动激光气体遥测技术获取气体浓度二维分布主要通过图像重建算法实现,其中快速计算投影系数是图像重建的关键,然而基于移动激光气体遥测技术的遥测起点会随机分布在重建区域的网格内或网格线上,现有的快速投影系数递推计算方法均... 详细信息

基于移动激光气体遥测技术获取气体浓度二维分布主要通过图像重建算法实现,其中快速计算投影系数是图像重建的关键,然而基于移动激光气体遥测技术的遥测起点会随机分布在重建区域的网格内或网格线上,现有的快速投影系数递推计算方法均不适用。针对此问题,提出一种无起点约束的快速投影系数递推计算方法,设计3个光程累积因子,在不增加计算量的前提下,统一了遥测起点在网格内和网格线上的递推过程,实现了无起点约束的投影系数的快速计算。利用代数重建技术进行重建实验,结果表明,相对均方根误差最小约为0.113%,计算速度最高约为经典Siddon算法的13.9倍。该递推计算方法应用范围更广,且实现了无起点约束的投影系数递推计算。

关键词：代数重建技术图像重建技术投影系数室内气体

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棉田施药机器人视觉导航方法与田间试验

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农业工程学报 2025年第6期41卷 52-61页

作者：樊湘鹏许燕周建平中国农业科学院农业信息研究所北京100081 农业农村部农业大数据重点实验室北京100081 新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830047 新疆维吾尔自治区农牧机器人及智能装备工程研究中心乌鲁木齐830047

视觉导航是田间作业机器人的主流导航方法,为解决因棉苗稀疏、缺苗和杂草等因素导致导航路径提取困难这一问题,该研究建立了基于改进RANSAC(random sample consensus)算法和最小二乘拟合的视觉导航方法,并开展田间视觉导航路径跟踪试验... 详细信息

视觉导航是田间作业机器人的主流导航方法,为解决因棉苗稀疏、缺苗和杂草等因素导致导航路径提取困难这一问题,该研究建立了基于改进RANSAC(random sample consensus)算法和最小二乘拟合的视觉导航方法,并开展田间视觉导航路径跟踪试验。首先获取棉田前视导航图像,利用改进超绿灰度特征变换提高作物行与背景的区分度,结合自适应阈值分割方法将作物行从背景中分割出来并进行形态学滤波去噪得到二值化图像;然后根据图像中作物行目标区域的分布特征,利用改进RANSAC算法去除离散点,并对最优特征点聚类,以保证最终提取的作物行中心线的准确性,最后采用最小二乘法拟合得到导航路径。试验结果表明,传统RANSAC方法的行识别率为96.5%,平均误差角为1.41°,单幅图像平均耗时0.087 s;改进RANSAC方法去除离群点后的行识别率为98.9%,平均误差角为0.53°,导航路径提取性能得到大幅提升。利用自主开发的施药机器人及视觉导航系统在棉花苗期开展田间路径跟踪试验,施药机器人在3种不同初始状态和3种不同运动速度下自主导航行驶,最大横向偏差不超过2.59 cm,且无轧苗现象发生,满足“一膜三垄六行”种植模式下的自主导航作业要求,研究结果可为其他农业机器人的自主导航方法开发提供参考。

关键词：视觉导航机器人棉田行识别改进RANSAC 路径拟合跟踪试验

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基于红外视觉特征融合的矿井外因火灾监测方法

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矿业科学学报 2025年第1期10卷 116-124页

作者：李晓宇范伟强刘毅霍跃华内蒙古大学电子信息工程学院内蒙古呼和浩特010021 内蒙古自治区智慧通信感知与信号处理重点实验室内蒙古呼和浩特010021 中国矿业大学(北京)人工智能学院北京100083 中国矿业大学(北京)网络与信息中心北京100083

为了解决矿井复杂环境下外因火灾监测误报率和漏报率较高的问题,提出基于红外视觉特征融合的矿井外因火灾监测算法。首先,改进红外小目标检测的局部对比度度量(LCM)模型,提高早期火灾目标的显著度,进而分割出火灾疑似区域;其次,通过分... 详细信息

为了解决矿井复杂环境下外因火灾监测误报率和漏报率较高的问题,提出基于红外视觉特征融合的矿井外因火灾监测算法。首先,改进红外小目标检测的局部对比度度量(LCM)模型,提高早期火灾目标的显著度,进而分割出火灾疑似区域;其次,通过分析不同监视场景下外因火灾和主要干扰热源在热红外图像序列中的视觉特征,选出抗干扰能力强的火灾显著特征;然后,优选火灾显著特征提取方法和相似度估计策略,以获取热红外图像序列中火灾疑似区域的主要视觉特征,并构建火灾特征向量;最后,通过建立特征向量集,构建基于支持向量机(SVM)的矿井外因火灾检测模型,对所提算法进行验证。结果表明:所提算法不仅能监测不同场景下的外因火灾,还能够监测远距离和早期阶段的外因火灾,其正确率和检测率分别达到96.93%、96.24%,误检率低至2.56%;相较于对比算法,所提算法在火灾监测的准确率、误报率和漏报率方面均有较大的改善。

关键词：矿井外因火灾红外视觉特征局部对比度度量(LCM)模型特征向量支持向量机(SVM)

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极端天气下的新能源电力系统电力电量平衡体系

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电力系统自动化 2025年第4期49卷 2-18页

作者：叶林裴铭杨建宾宋旭日罗雅迪张振宇於益军汤涌中国农业大学信息与电气工程学院北京市100083 电网安全全国重点实验室(中国电力科学研究院有限公司) 北京市100192 国家电网有限公司国家电力调度控制中心北京市100031

极端天气频发给新能源电力系统的电力电量平衡带来了巨大挑战,极端天气引发的系统安全风险逐渐加剧。从极端天气对新能源电力系统源-网-荷的影响出发,文中在资源-气象-环境-电网多源数据融合、新能源资源评估、极端天气下新能源功率预... 详细信息

极端天气频发给新能源电力系统的电力电量平衡带来了巨大挑战,极端天气引发的系统安全风险逐渐加剧。从极端天气对新能源电力系统源-网-荷的影响出发,文中在资源-气象-环境-电网多源数据融合、新能源资源评估、极端天气下新能源功率预测、电力平衡、电量平衡以及优化调度等方面对极端天气下电力电量平衡体系进行了分析讨论。首先,揭示了资源-气象-环境-电网数据在时间-空间上的交互影响机理,提出极端天气下小样本扩充方法,建立极端天气下新能源资源评估模型;基于此,构建极端天气下多时间尺度源-荷组合预测理论体系,提出预测误差矢量评价方法,为新能源电力系统电力电量平衡优化提供决策支撑;在预测的基础上,以频率安全为主要因素提出了极端天气下电力系统电力平衡的方法和策略,剖析了不同时间尺度下极端天气事件对电量平衡的影响,从发电侧、电网侧和负荷侧等多角度保障电量平衡,并提出了极端天气下新能源电力系统优化调度框架。最后,展望了未来极端天气下新能源电力系统在保障电力电量平衡方面应研究的方向。

关键词：极端天气新能源有功功率预测电力平衡电量平衡新能源消纳主动控制优化调度

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基于无人机高光谱影像的稻谷氮含量估算研究

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农业机械学报 2025年第1期56卷 332-343,423页

作者：范耀冰吴尚蓉匡炜陈友兴方宝华任建强中北大学信息与通信工程学院太原030051 北方干旱半干旱耕地高效利用全国重点实验室(中国农业科学院农业资源与农业区划研究所) 北京100081 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所/农业农村部农业遥感重点实验室北京100081 湖南省水稻研究所长沙410125

水稻稻谷氮含量直接影响其营养状况和作物品质,本文基于高光谱特征与植株氮含量间关系开展稻谷氮含量估算研究。获取了水稻拔节期、扬花期和完熟期无人机高光谱遥感影像,在获取窄波段归一化差值植被指数(N-NDVI)与水稻植株氮含量敏感波... 详细信息

水稻稻谷氮含量直接影响其营养状况和作物品质,本文基于高光谱特征与植株氮含量间关系开展稻谷氮含量估算研究。获取了水稻拔节期、扬花期和完熟期无人机高光谱遥感影像,在获取窄波段归一化差值植被指数(N-NDVI)与水稻植株氮含量敏感波段中心波长以及极大值区域Ω的基础上,通过构建内接矩形自动确定了水稻植株氮含量估算的最优敏感波段宽度,并建立了植株氮含量与稻谷氮含量的相关关系;基于最优波宽构建N-NDVI实现了稻谷氮含量估算,并进行了精度验证。结果表明,利用内接矩形自动筛选出的N-NDVI植株氮含量最优敏感波段宽度在各时期水稻植株氮含量和稻谷氮含量反演中均取得较高精度。在稻谷氮含量反演精度验证中,稻谷氮含量实测值和稻谷氮含量预测值之间的决定系数R2为0.4109~0.6106,归一化均方根误差NRMSE为11.33%~16.85%,平均相对误差MRE为9.53%~13.24%,各生育期预测精度从大到小排序为完熟期、拔节期、扬花期。在完熟期,敏感波段中心波长为629.85/701.93 nm,对应高光谱最优波宽±6 nm构建的N-NDVI估算稻谷氮含量的精度最高(R2=0.5900,NRMSE为14.06%,MRE为11.59%)。本文提出的稻谷氮含量反演方法具有一定可行性,为禾本科谷类作物预测籽粒氮含量提供了参考。

关键词：水稻稻谷氮含量植株氮含量无人机高光谱影像

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基于多相水平集的多亮温太赫兹图像分割方法

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电波科学学报 2025年第1期40卷 184-190页

作者：陈艺琳李超中国科学院空天信息创新研究院北京100094 中国科学院电磁辐射与探测技术重点实验室北京100190 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京100049

为了能分割被动式太赫兹图像中的多亮温目标,满足太赫兹安检系统对不同亮温目标进行提取的需求,提出了一种基于多相水平集的被动式太赫兹图像分割方法。传统的单个水平集函数的方法仅能将图像划分为两个区域,当图像中存在多种亮温的目... 详细信息

为了能分割被动式太赫兹图像中的多亮温目标,满足太赫兹安检系统对不同亮温目标进行提取的需求,提出了一种基于多相水平集的被动式太赫兹图像分割方法。传统的单个水平集函数的方法仅能将图像划分为两个区域,当图像中存在多种亮温的目标物体时,不能将其完全提取出来。而该方法采用了多个水平集函数进行演化,能将图像分割成多个区域,满足分割多亮温物体的需要。使用多相水平集方法对多种目标物体进行处理,实验结果表明,该方法能够将被动式太赫兹图像中人体衣物下隐藏的多种亮温目标物体提取出来,比单个水平集的方法提高了准确性。

关键词：水平集太赫兹图像太赫兹安检图像分割图像处理

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考虑构件震害影响的城市桥梁震后通行功能损失评估方法

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哈尔滨工业大学学报 2025年第1期57卷 35-45页

作者：李天翊张东昱张晓宇哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨150090 土木工程智能防灾减灾工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司北京100120

桥梁作为城市交通网络重要节点,其车辆通行能力在震后救灾和重建过程中起着至关重要的作用。但现有城市桥梁震后损失研究多集中于结构损伤维修成本方面,对桥梁震后车辆通行功能损失研究关注不足,难以为震后紧急救援和桥梁修复决策提供... 详细信息

桥梁作为城市交通网络重要节点,其车辆通行能力在震后救灾和重建过程中起着至关重要的作用。但现有城市桥梁震后损失研究多集中于结构损伤维修成本方面,对桥梁震后车辆通行功能损失研究关注不足,难以为震后紧急救援和桥梁修复决策提供有效指导。因此,本文提出了综合考虑桥梁构件震害破坏及其对车辆通行影响的桥梁震后通行功能损失评估方法。首先,为了更准确地分析地震对桥梁结构整体系统的影响,采用copula函数,开展了考虑桥梁构件破坏相关性的桥梁系统地震易损性分析;其次,提出了地震导致桥梁车辆通行能力损失的评估方法。该方法综合考虑了桥梁结构损伤、承载力下降导致的开放车道减少以及桥梁伸缩缝损坏导致的车辆行驶速度降低等因素影响,因而可以更准确地反映震后桥梁车辆通行能力;最后,通过一个4跨连续梁桥算例发现相较于现有评估方法,本文提出的城市桥梁震后通行功能损失评估方法具有准确度更高、离散程度和不确定性更小的特点。与传统的定性和主观震后桥梁功能损失评估方法相比,本项研究提出的分析方法从物理层面考虑了桥梁构件震害对桥梁车辆通行能力的具体影响,为震后决策过程提供了一个数学模型。

关键词：桥梁易损性构件破坏相关性车辆通行能力桥梁通行功能损失

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具有灵活性的指定验证者云审计方案

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计算机应用与软件 2025年第4期42卷 335-339页

作者：赵巨涛常金勇长治学院数学系山西长治046011 西安建筑科技大学信息与控制工程学院陕西西安710055 中国科学院信息工程研究所信息安全国家重点实验室北京100093

在最近的研究工作中,Yan等[13]设计了一个具有指定验证者的云审计协议。研究发现,Yan等的协议具有很高的通信冗余。为了降低这一通信冗余,提出一种具有灵活性的改进方案,该方案将多个数据段对应的标签进行“聚合”,从而可以极大地减少... 详细信息

在最近的研究工作中,Yan等[13]设计了一个具有指定验证者的云审计协议。研究发现,Yan等的协议具有很高的通信冗余。为了降低这一通信冗余,提出一种具有灵活性的改进方案,该方案将多个数据段对应的标签进行“聚合”,从而可以极大地减少通信冗余。同时,基于计算性的Diffie-Hellman假设给出了改进方案的安全性证明。通过具体实例展示了改进后的方案在整体通信冗余上比Yan等的协议有明显降低。

关键词：云审计方案指定验证者随机谕言机模型云存储

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基于DBO-BP的永磁同步电机损耗预测模型

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现代制造工程 2025年第2期 130-137页

作者：李良辉李乐王茜张喜明北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 中国北方车辆研究所北京100072

针对有限元法计算永磁同步电机损耗的实时性问题,提出了一种采用蜣螂优化(Dung Beetle Optimizer,DBO)算法优化BP神经网络的永磁同步电机损耗预测模型。以一台额定功率为40 kW的车用永磁同步电机为研究对象,首先,在有限元分析软件Maxwel... 详细信息

针对有限元法计算永磁同步电机损耗的实时性问题,提出了一种采用蜣螂优化(Dung Beetle Optimizer,DBO)算法优化BP神经网络的永磁同步电机损耗预测模型。以一台额定功率为40 kW的车用永磁同步电机为研究对象,首先,在有限元分析软件Maxwell中建立了电机的电磁场损耗求解模型;其次,通过最佳空间填充试验设计方法,选取了600组控制参数组合(电枢电流、内功率因数角和转速)进行电机损耗求解,得到训练神经网络所需的数据集;最后,利用DBO算法对BP神经网络进行优化,构建了基于DBO-BP神经网络的永磁同步电机损耗预测模型,并与传统的BP神经网络、遗传算法优化的BP神经网络模型的预测效果进行对比。结果表明,DBO-BP神经网络预测模型在预测精度上优于其他2种神经网络模型,预测误差控制在5.86%以内,且计算速度是有限元模型的1267倍,能有效替代耗时较多的有限元模型,提高了损耗预测的实时性和准确性,为电机损耗预测提供了一种有效的方法。

关键词：永磁同步电机损耗预测有限元分析蜣螂优化算法神经网络

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