检索结果-内蒙古大学图书馆

科技与创新 2025年第2期 10-14页

作者：张梦婕张高飞北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192 清华大学精密仪器系北京100084

激光雷达因其成本低廉、点云稠密等一系列优点,已逐渐发展成为环境感知和定位领域的主流传感器之一。在分析了MEMS(Micro-Electro-Mechanical System,微机电系统)激光雷达误差来源的基础上,对应用于激光雷达的误差校准方法的研究进展和... 详细信息

激光雷达因其成本低廉、点云稠密等一系列优点,已逐渐发展成为环境感知和定位领域的主流传感器之一。在分析了MEMS(Micro-Electro-Mechanical System,微机电系统)激光雷达误差来源的基础上,对应用于激光雷达的误差校准方法的研究进展和优缺点进行了分析。结果表明,随着数据处理精度及环境复杂度的提高,传统数学方法存在着无法改变的缺点;随着机器学习技术的发展,以机器学习为核心的方法是最有发展前途的。最后对激光雷达的误差校准方法进行了总结与展望。

关键词：激光雷达误差分析点云校准机器学习

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基于强化蜣螂算法优化CNN-BiLSTM的刀具磨损状态监测模型

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工具技术 2025年第4期 138-143页

作者：赵文博黄民北京信息科技大学机电工程学院

针对铣削加工过程中铣刀磨损状态监测准确率较低这一问题，提出一种基于强化蜣螂算法(OTDBO)优化卷积神经网络(CNN)和双向长短时记忆网络(BiLSTM)的刀具磨损状态监测模型。对于蜣螂算法自身收敛精度低且易于陷入局部最优解的问题，提出... 详细信息

针对铣削加工过程中铣刀磨损状态监测准确率较低这一问题，提出一种基于强化蜣螂算法(OTDBO)优化卷积神经网络(CNN)和双向长短时记忆网络(BiLSTM)的刀具磨损状态监测模型。对于蜣螂算法自身收敛精度低且易于陷入局部最优解的问题，提出一种融合鱼鹰优化算法与自适应t分布的OTDBO算法，通过对比蜣螂算法(DBO)、减法优化器算法(SABO)、北方苍鹰算法(NGO)、鲸鱼算法(WOA)、哈里斯鹰优化算法(HHO)、灰狼优化算法(GWO)等几种主流寻优算法，得出OTDBO算法的优越性。再与CNN-BiLSTM模型结合搭建OTDBO-CNN-BiLSTM刀具故障诊断模型。为进一步挖掘故障特征，利用多域分析提取信号中蕴含的深层次故障特征分量，作为OTDBO-CNN-BiLSTM模型的输入量。实验表明，该方法对于刀具磨损值的预测更为准确，与其他模型相比结果更优，证明所提方法的准确性和可行性。

关键词：刀具磨损监测卷积神经网络双向门控循环神经网络蜣螂算法

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面向微纳无人机集群室内运动测量的软件系统设计

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工业控制计算机 2025年第3期38卷 53-56页

作者：买天甍江文赵多尤睿鲁文帅北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192 清华大学精密仪器系北京100084

微纳无人机及其集群具有轻量化、低功耗、灵巧机动的特点,可进入人类或全尺寸无人机难以到达的狭小空间,如管道、缝隙等执行任务。在微纳无人机的调试校准和集群实验等研制生产过程中,准确测量其位姿和状态信息至关重要。由于体积重量... 详细信息

微纳无人机及其集群具有轻量化、低功耗、灵巧机动的特点,可进入人类或全尺寸无人机难以到达的狭小空间,如管道、缝隙等执行任务。在微纳无人机的调试校准和集群实验等研制生产过程中,准确测量其位姿和状态信息至关重要。由于体积重量限制和环境干扰,实时获取这些信息存在困难,特别是在集群节点增多时,测量和通信压力激增。构建开发了一套微纳无人机集群运动测量软件系统,结合自身传感数据与外部动作捕获系统数据,实现了集群的航迹、姿态、状态的可视化和实时控制。实验验证表明,该系统能够有效解决微纳无人机集群实时测量数据阻塞问题,实现对每个节点流畅、准确的分析。

关键词：无人机上位机姿态解算集群航迹显示

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中国深空探测任务规划与实施的启示

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工程研究——跨学科视野中的工程 2025年第2期17卷 234-242页

作者：李静文贾阳北京信息科技大学管理科学与工程学院北京100085 北京空间飞行器总体设计部北京100094

中国深空探测任务实施二十年间,在月球探测、火星探测等领域取得了一系列显著成就,包括月球背面的软着陆、巡视勘察,以及采样返回等一系列的国际首次,是中国对人类社会进步与发展的新贡献,也赢得了全球的广泛赞誉。深空探测工程的技术... 详细信息

中国深空探测任务实施二十年间,在月球探测、火星探测等领域取得了一系列显著成就,包括月球背面的软着陆、巡视勘察,以及采样返回等一系列的国际首次,是中国对人类社会进步与发展的新贡献,也赢得了全球的广泛赞誉。深空探测工程的技术难度大,进度要求紧张,项目管理工作复杂,工程设计过程面临的约束众多,需要同时处理好设计的先进性与可实现性、系统功能复杂性与技术实现能力、空间恶劣的环境与任务可靠性、空间环境模拟的复杂性与地面验证充分性等诸多关系。通过丰富的实践探索,在继承与创新、进度与质量把控、风险管理等方面积累了一定经验,总结这些经验,将有助于后续复杂工程实施的借鉴与参照,并在更广泛的科技活动中得以推广。

关键词：工程管理重大工程嫦娥工程天问工程深空探测

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研究生实践创新培养基地建设探索--以北京信息科技大学信息与通信工程学科为例

研究生实践创新培养基地建设探索--以北京信息科技大学信息与通信...

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第十六届全国信息与电子学科研究生教育学术研讨会

作者：徐湛曹林北京信息科技大学信息与通信工程学院北京 100085

阐述了北京信息科技大学信息与通信工程学科研究生的应用创新实践能力培养及基地的现状，通过科学规划、整合资源，并根据多年的实践教学管理经验，探讨并提出了本学科基地建设理念、建设思路、创新人才培养模式，分享了思政引领、科教... 详细信息

阐述了北京信息科技大学信息与通信工程学科研究生的应用创新实践能力培养及基地的现状，通过科学规划、整合资源，并根据多年的实践教学管理经验，探讨并提出了本学科基地建设理念、建设思路、创新人才培养模式，分享了思政引领、科教融合、国防育人及基地建设成效与经验。通过实践创新培养基地建设实现了学校与企事业单位的双赢共进，推进国防科技事业和高等教育的联动发展，形成"政、产、学、研、用"一体化的合作发展之路，为地方高校类似的研究生专业实践平台建设提供思路。

关键词：基地建设思政引领科教融合

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基于参数优化的ICEEMDAN滚动轴承故障诊断

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机床与液压 2025年第6期53卷 21-27页

作者：李雨晴马洁北京信息科技大学机电工程学院北京100192

滚动轴承长期处于噪声污染的工作环境中,其故障诊断常受到噪声干扰,难以对故障特征信息进行有效提取。针对此问题,提出基于冠豪猪优化算法(CPO)的改进自适应噪声完备经验模式分解(ICEEMDAN)联合卷积神经网络(CNN)的故障诊断方法。通过CP... 详细信息

滚动轴承长期处于噪声污染的工作环境中,其故障诊断常受到噪声干扰,难以对故障特征信息进行有效提取。针对此问题,提出基于冠豪猪优化算法(CPO)的改进自适应噪声完备经验模式分解(ICEEMDAN)联合卷积神经网络(CNN)的故障诊断方法。通过CPO对ICEEMDAN的白噪声幅值权重及噪声添加次数进行参数寻优,将最优参数返回并进行信号分解,以最小包络熵作为相关度函数,筛选出相关程度高的特征模态分量(IMF);将重构的有效特征分量IMF转化为特征向量并输入到CNN模型中,从而实现轴承的故障诊断。与已有模型进行对比,结果表明:该方法具有较强的泛化能力,诊断精度明显优于现有方法,并且具有更高的诊断效率。

关键词：故障诊断冠豪猪优化算法(CPO) 改进自适应噪声完备经验模式分解(ICEEMDAN) 卷积神经网络(CNN)

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交叉簧片型弹性组件的力学建模和实验分析

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机床与液压 2025年第4期53卷 26-33页

作者：李琦高宏北京信息科技大学机电工程学院北京100096

基于柔性关节的弹性组件设计以及其研究现状,提出一种交叉簧片型弹性组件的设计思路。采用简化柔性梁模型和假设广义力的方法,引入4个曲线积分参数,推导交叉簧片型弹性组件的单元刚度矩阵,对全局刚度矩阵和柔度矩阵计算和建模。结果表明... 详细信息

基于柔性关节的弹性组件设计以及其研究现状,提出一种交叉簧片型弹性组件的设计思路。采用简化柔性梁模型和假设广义力的方法,引入4个曲线积分参数,推导交叉簧片型弹性组件的单元刚度矩阵,对全局刚度矩阵和柔度矩阵计算和建模。结果表明:引入4个参数的理论值与仿真值误差小于9%,随着组件数量的增加,参数误差均小于1.24%,证明可用引入的参数表示统一单元刚度矩阵,使单元刚度矩阵简单化、统一化,为交叉簧片型弹性组件构建单元刚度矩阵提供了一种通用的方法。然后,应用单元刚度矩阵模型对变截面簧片型弹性组件进行理论分析,同时进行有限元分析和实验验证。结果表明:施加单一作用力,位移和角度的理论值、仿真值和实验值具有良好的一致性,误差小于5%,证明文中所提统一单元刚度矩阵模型应用于交叉簧片型弹性组件的合理性。

关键词：交叉簧片型弹性组件单元刚度矩阵柔度矩阵

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某大型高低温环境模拟舱数值模拟及试验研究

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计算机仿真 2025年第2期42卷 322-329页

作者：刘冠华王国权赵诚北京信息科技大学机电工程学院北京100192 中机科(北京)车辆检测工程研究院有限公司北京102100

随着科学技术的发展,人们发现环境因素对设备运行可靠性越来越显著,产品对环境适应性的要求越来越高。为了掌握某大型高低温环境模拟舱内气体的流动状态和温度场特性,应用Fluent软件建立了该环境模拟舱的CFD(Computational Fluid Dynami... 详细信息

随着科学技术的发展,人们发现环境因素对设备运行可靠性越来越显著,产品对环境适应性的要求越来越高。为了掌握某大型高低温环境模拟舱内气体的流动状态和温度场特性,应用Fluent软件建立了该环境模拟舱的CFD(Computational Fluid Dynamics)模型,研究了送风风速对舱内速度场均匀性的影响,并对舱内速度场的均匀性进行了评价。仿真结果表明,送风口风速对舱内速度场的均匀性有显著的影响,当送风速度为5m/s时舱内最大速度为1.624m/s,小于GJB150A中规定的最大风速1.7m/s,满足设计要求。在送风速度为2m/s时,模拟舱不均匀系数均值最低为19.82%,上述工况下的流场分布更均匀。利用Fluent软件建立了环境舱三维温度场仿真的瞬态模型,进行了升温、降温、保温三种工况的温度场分析,并通过试验验证了升温工况的平均误差为2.14%,最大误差为3.63%;降温工况的平均误差为0.65%,最大误差为1.46%;保温工况的平均误差为1.56%,最大误差为2.36%。验证了仿真模型的正确性,为环境模拟舱的设计提供参考。

关键词：环境模拟舱速度场温度场不均匀系数

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功率模块封装用环氧树脂改性技术应用进展

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电子与封装 2025年第3期25卷 47-59页

作者：曹凤雷贾强王乙舒刘若晨郭福北京工业大学材料科学与工程学院北京100124 北京工业大学重庆研究院重庆400015 北京信息科技大学机电工程学院北京100096

环氧树脂因其优异的电气绝缘性、机械强度和耐高温性能,是功率模块封装材料的首选。然而,功率模块的集成度提升和服役环境的严苛化对环氧树脂的性能要求不断提高。对环氧树脂的分类、改性及其在功率模块封装中的应用进行总结,并指出了... 详细信息

环氧树脂因其优异的电气绝缘性、机械强度和耐高温性能,是功率模块封装材料的首选。然而,功率模块的集成度提升和服役环境的严苛化对环氧树脂的性能要求不断提高。对环氧树脂的分类、改性及其在功率模块封装中的应用进行总结,并指出了环氧树脂面临的挑战和未来发展方向。改性后的环氧树脂可以提升功率模块封装的热管理能力、绝缘性能、耐腐蚀性和抗翘曲能力等。未来的研究方向包括耐高温封装材料的开发、环保和多功能环氧树脂的探索,以及新材料和新工艺的结合。

关键词：环氧树脂功率模块封装改性技术热管理能力绝缘性能

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基于机器学习的云图分割综述

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科学技术与工程 2025年第6期25卷 2193-2206页

作者：车蕾张洪瑞北京信息科技大学管理科学与工程学院北京102206

云的变化复杂多样,在天气预测、灾难预警中发挥着重大作用,影响着人们的日常生活。对云的观测主要通过雷达、遥感卫星和全天空成像仪,记录的云图分为雷达云图、卫星云图和地基云图,三者都是云观测中不可或缺的部分。随着机器学习在多领... 详细信息

云的变化复杂多样,在天气预测、灾难预警中发挥着重大作用,影响着人们的日常生活。对云的观测主要通过雷达、遥感卫星和全天空成像仪,记录的云图分为雷达云图、卫星云图和地基云图,三者都是云观测中不可或缺的部分。随着机器学习在多领域的发展,逐渐被运用到云图分割中去并取得了很大的进步。通过广泛调研相关领域的文献和成果,将机器学习的云图分割分为基于神经网络的云图分割方法、基于迁移学习的云图分割方法和基于轻量级模型的云图分割方法这3种类型,对每种类型中近几年提出的方法进行了对比,并进一步总结了云图分割中面对不同问题的改进方法,给出了几个改进方案供参考。

关键词：机器学习云图分割神经网络迁移学习轻量级模型

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