检索结果-内蒙古大学图书馆

现代图书情报技术 2014年第12期 10-17页

作者：陈勇李红莲吕学强北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101

【目的】对网络用户行为的有关数据进行统计、分析,为进一步提高搜索引擎的性能提供依据。【方法】分析用户搜索词特点;对搜索引擎返回用户搜索结果进行分析;借用熵的概念,对用户的点击情况进行量化分析。【结果】在所有用户记录中,无... 详细信息

【目的】对网络用户行为的有关数据进行统计、分析,为进一步提高搜索引擎的性能提供依据。【方法】分析用户搜索词特点;对搜索引擎返回用户搜索结果进行分析;借用熵的概念,对用户的点击情况进行量化分析。【结果】在所有用户记录中,无空格搜索占93.66%,其中83.59%的用户使用较长搜索词串;用户确定性点击达到64.26%;71.26%的用户查看了前三个返回结果。【局限】搜索用户的规模在一定程度上影响分析结果。【结论】实验结果表明,用户点击的可靠性与确定性密切相关,搜索引擎对较长搜索词的关键词定位存在一定缺陷。

关键词：用户行为日志分析搜索引擎信息熵

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一种基于光纤光栅传感器的机械手远程操控手套

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仪器仪表学报 2024年第7期45卷 148-155页

作者：朱云鸿张旭娄小平董明利祝连庆北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192 天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072 北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室北京100016 广州南沙光子感知技术研究院广州511462

由于远程操控的机械手具有灵活性大和环境适应性高的特点,在越来越多的特殊场合下,人类开始借助机械手完成任务。本文针对危险环境中机械手高精度远程操作的需求,提出了一种基于光纤光栅传感器的机械手远程操控手套。建立了手套中光纤... 详细信息

由于远程操控的机械手具有灵活性大和环境适应性高的特点,在越来越多的特殊场合下,人类开始借助机械手完成任务。本文针对危险环境中机械手高精度远程操作的需求,提出了一种基于光纤光栅传感器的机械手远程操控手套。建立了手套中光纤光栅传感器的弯曲测量模型,发现光纤光栅的中心波长变化量与弯曲角度之间成正比关系。结合机械手舵机的控制,提出了利用光纤光栅传感器进行机械手远程操控方法,编写了上位机软件,实现了从光纤光栅中心波长到手指弯曲角度最后到机械手舵机控制编码的过程。完成了光纤光栅传感器的设计和封装,手套的四路探测光纤中共有12个栅区长度为10 mm的光纤光栅传感器,其中11个传感器被封装在人手关节的上方进行弯曲感知,1个光纤光栅温度传感器用于温度补偿,利用704硅橡胶对光纤光栅传感器进行封装。搭建了基于光纤光栅传感器的机械手远程操控系统,并对光纤光栅传感器进行了标定,实验结果表明在人手关节弯曲0°~90°的范围内,平均弯曲角度测量误差为1.147°,所有拟合直线的决定系数均大于0.993,最后设计了人机交互演示模块展示人手的运动。本文提出的基于光纤光栅传感器的手套具有小型化、高精度、抗电磁干扰的特点,在航天器在轨维修、远程医疗手术和高危排雷作业等方面具有潜在的应用前景。

关键词：光纤光栅传感器机械手远程操控人机交互弯曲角度

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包含刀具-工件多重交互与速度效应的铣削颤振稳定性分析

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振动与冲击 2021年第17期40卷 14-24,54页

作者：籍永建王西彬刘志兵王红军北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192 北京理工大学机械与车辆学院北京100081

为研究刀具-工件多重交互与速度效应对铣削颤振稳定性的影响,建立了包含刀具-工件多重交互与速度效应的铣削动力学模型,阐明了无刀轴倾角状态下再生效应、过程阻尼、刀具结构模态耦合与速度效应的耦合作用对铣削颤振稳定性的影响规律,... 详细信息

为研究刀具-工件多重交互与速度效应对铣削颤振稳定性的影响,建立了包含刀具-工件多重交互与速度效应的铣削动力学模型,阐明了无刀轴倾角状态下再生效应、过程阻尼、刀具结构模态耦合与速度效应的耦合作用对铣削颤振稳定性的影响规律,研究了不同径向浸入比下刀具-工件交互与速度效应对铣削稳定性的影响。结果表明,与只考虑再生效应的铣削动力学模型相比,当同时考虑再生效应、过程阻尼与刀具结构模态耦合时,得到的稳定性叶瓣图中颤振区域发生明显变化;当主轴转速较低时,刀具-工件之间的多重交互效应是影响铣削颤振稳定性的主要因素,速度效应对极限切深的影响可忽略不计;随着主轴转速升高,速度效应对极限切深的影响逐渐增大,稳定性叶瓣图中稳定区域呈逐渐减小趋势;在一定范围内,随着铣刀后刀面磨损带的增加,铣削极限切深逐渐增大;主轴转速一定时,径向浸入比相对较小的情况下过程阻尼对铣削稳定性的影响更加明显。采用铣削试验进行验证,结果表明,与传统动力学模型相比,构建的铣削动力学模型能够更加可靠地预测实际铣削状态。

关键词：铣削加工颤振稳定性刀具-工件交互速度效应稳定性叶瓣图

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融合神经网络和指纹的可见光定位算法研究

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半导体光电 2019年第6期40卷 891-895页

作者：刘冲张月霞北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101

针对人们对室内定位需求的不断提高,以及现有室内定位算法定位精度不高等问题,提出了一种融合神经网络和可见光指纹的室内高精度定位算法。该算法利用反向传播神经网络(BPNN)确定待测目标的粗略位置,并以其预测坐标和最大误差作为约束条... 详细信息

针对人们对室内定位需求的不断提高,以及现有室内定位算法定位精度不高等问题,提出了一种融合神经网络和可见光指纹的室内高精度定位算法。该算法利用反向传播神经网络(BPNN)确定待测目标的粗略位置,并以其预测坐标和最大误差作为约束条件,进行指纹匹配以确定待测目标精确位置。仿真结果表明,该算法平均定位误差为1.5cm,具有一定的应用价值。

关键词：可见光室内定位神经网络指纹算法

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MG-Y激光器波长温度特性研究

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半导体光电 2021年第6期42卷 818-822,838页

作者：陈振华王永千张旭任帅祝连庆北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室北京100016 天津大学天津300072

为了探究调制光栅Y分支(MG-Y)激光器在光纤传感应用中的温度适应性,设计并搭建了波长稳定性为0.6 pm的测试系统,分别对MG-Y激光器内外不同温度下的波长特性进行分析,采用25℃温度下20 pm间隔的查找表进行实验。结果表明当内部温度为25... 详细信息

为了探究调制光栅Y分支(MG-Y)激光器在光纤传感应用中的温度适应性,设计并搭建了波长稳定性为0.6 pm的测试系统,分别对MG-Y激光器内外不同温度下的波长特性进行分析,采用25℃温度下20 pm间隔的查找表进行实验。结果表明当内部温度为25℃、外界温度在-20~50℃范围内以10℃步进时,92.30%的波长漂移量在±7 pm内,内外温差±5℃范围内波长最大漂移量为3 pm;当外界温度为25℃、内部温度在25~30℃范围内以1℃步进时,波长调谐段切换处会出现跳模现象,调谐段内近似线性调谐,调谐系数区间为85~115 pm/℃,证明MG-Y激光器的最佳温度应控制在内外温差±5℃范围内,为解决温度变化造成的波长漂移问题提供了参考。

关键词： MG-Y激光器温度特性波长漂移温度控制

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基于光镊技术的血红细胞膜剪切模量测量

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仪器仪表学报 2019年第7期40卷 244-252页

作者：刘佳琪祝连庆曲兴华张帆董明利天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 北京信息科技大学光电信息与仪器北京市工程研究中心北京100016 北京信息科技大学先进光电子器件与系统创新引智基地北京100192

为了测量细胞外钙离子浓度对人血红细胞力学特性的影响,提出了一种基于光镊技术的细胞膜剪切模量测量方法。在倒置显微镜上集成光镊系统,可利用双光阱对粘贴微球的人血红细胞进行横向拉伸操控并分析细胞形变与光阱力的关系,从而测量得... 详细信息

为了测量细胞外钙离子浓度对人血红细胞力学特性的影响,提出了一种基于光镊技术的细胞膜剪切模量测量方法。在倒置显微镜上集成光镊系统,可利用双光阱对粘贴微球的人血红细胞进行横向拉伸操控并分析细胞形变与光阱力的关系,从而测量得到细胞膜的剪切模量。通过测量不同浓度氯化钙溶液中血红细胞膜剪切模量,分析了血红细胞力学特性受细胞外钙离子浓度的影响。测量结果显示对比PBS中的正常血红细胞,经浓度为100、200、300、400和500μM的氯化钙溶液处理过的血红细胞膜的平均剪切模量分别减少了7. 8%,20. 3%,34. 4%,48. 4%及59. 3%。为了验证测量结果,建立了血红细胞力学模型并对其施加单向拉伸力进行仿真,得到的仿真结果与测量结果一致。此测量方法为其他细胞力学特性的测量提供了参考。

关键词：剪切模量细胞形变光镊细胞外钙离子

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基于复杂网络的Psor链路预测算法

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电讯技术 2021年第12期61卷 1579-1585页

作者：邹列张月霞北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101 北京信息科技大学高动态导航北京市实验室北京100101

复杂网络领域中,链路预测在网络演化规律的研究中被广泛应用,具有巨大的实际应用价值。针对现有的基于网络拓扑的链路预测方法存在预测精度偏低的问题,提出了一种基于复杂网络的Psor链路预测算法。该算法综合节点自身和邻居节点的度,定... 详细信息

复杂网络领域中,链路预测在网络演化规律的研究中被广泛应用,具有巨大的实际应用价值。针对现有的基于网络拓扑的链路预测方法存在预测精度偏低的问题,提出了一种基于复杂网络的Psor链路预测算法。该算法综合节点自身和邻居节点的度,定义了节点的Psor指数和Psor相似性指标进行链路预测。该算法能够全面考虑复杂网络的局部结构信息,更加准确地对复杂网络链路进行预测。仿真结果表明,Psor链路预测算法的预测精度相比8种经典的相似性算法的预测精度最高提升了37.96%。

关键词：复杂网络链路预测节点的度 Psor指数相似性算法

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基于对偶四元数的机器人方位与手眼关系同时标定方法

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机器人 2018年第3期40卷 301-308页

作者：李巍吕乃光董明利娄小平北京邮电大学信息光子学与光通信研究院北京100876 北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室北京100192

针对相机姿态估计及机器人运动学正解存在测算偏差时,手眼标定及机器人坐标系一世界坐标系标定结果不能准确收敛到全局最优解的问题,提出了一种基于对偶四元数理论的机器人方位与手眼关系同时标定方法.该方法首先将标定方程中坐标系刚... 详细信息

针对相机姿态估计及机器人运动学正解存在测算偏差时,手眼标定及机器人坐标系一世界坐标系标定结果不能准确收敛到全局最优解的问题,提出了一种基于对偶四元数理论的机器人方位与手眼关系同时标定方法.该方法首先将标定方程中坐标系刚体变换关系用螺旋轴、旋转角度和平移量参数化表示,再结合全局优化算法对平移量进行优化.搭建了PUMA560机器人数值仿真系统和工业机器人实测实验平台,将该方法与经典的四元数和对偶四元数标定方法进行了比较分析.仿真和实测结果表明,在相机姿态估计及机器人运动学正解存在测量误差的情况下,该方法无需初值估计和数据筛选依然可以保证求解结果的最优性.

关键词：机器人手眼标定机器人坐标系-世界坐标系标定对偶四元数全局优化

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软件自动化测试中热点路径的研究

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计算机工程与科学 2011年第6期33卷 79-83页

作者：牟永敏姜宇张志华北京信息科技大学计算机学院开放系统实验室．北京100101

在面向路径的软件测试中,对于大型系统将会产生海量的静态路径,测试人员很难对所有路径进行完全测试。本文提出热点路径的思想,运用该思想可以在繁多的静态路径中迅速找到容易引起程序缺陷的路径,通过热点函数树形化可以对热点进行快速... 详细信息

在面向路径的软件测试中,对于大型系统将会产生海量的静态路径,测试人员很难对所有路径进行完全测试。本文提出热点路径的思想,运用该思想可以在繁多的静态路径中迅速找到容易引起程序缺陷的路径,通过热点函数树形化可以对热点进行快速定位显示,给软件测试人员带来更多的便捷,提高测试效率,降低测试成本。

关键词：静态路径热点路径软件测试

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基于二阶锥规划无标定参照物的手眼标定

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光学精密工程 2018年第10期26卷 2536-2545页

作者：李巍董明利吕乃光娄小平北京邮电大学信息光子学与光通信研究院北京100876 北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室北京100192

为了克服传统机器人手眼标定方法求解手眼关系及机器人坐标系与世界坐标系方位关系对标定参照物的依赖,提出一种基于二阶锥规划的无标定参照物手眼标定改进方法,并搭建相关实验系统进行验证。首先,利用运动恢复结构算法解算定义在一个... 详细信息

为了克服传统机器人手眼标定方法求解手眼关系及机器人坐标系与世界坐标系方位关系对标定参照物的依赖,提出一种基于二阶锥规划的无标定参照物手眼标定改进方法,并搭建相关实验系统进行验证。首先,利用运动恢复结构算法解算定义在一个尺度因子基础上的相机运动矩阵;然后,引入对偶四元数理论参数化标定方程中的旋转矩阵和平移向量;最后,通过二阶锥规划方法同时求解相机运动矩阵尺度因子、手眼关系及机器人坐标系与世界坐标系方位关系的最优解。仿真和实测结果表明,在没有标定参照物作为测量基准的情况下,标定结果中旋转参数相对误差为3.998%,平移参数相对误差为0.117%。与其他标定方法相比,该方法提高了无标定参照物模式下机器人手眼标定精度,扩展了手眼标定方法的应用范围。

关键词：机器人标定参照物手眼标定二阶锥规划运动恢复结构

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