检索结果-内蒙古大学图书馆

传感器世界 2018年第2期24卷 21-25页

作者：袁鑫全高国伟胡平潘宏生北京信息科技大学信息获取与检测重点实验室北京100101 北京国科舰航传感技术有限公司北京100101

时间漂移是倾角传感器产生测量误差的主要原因之一,对其进行合理的分析并研究补偿方法具有重要的意义。本文简要介绍了基于挠性加速度计的倾角传感器的工作原理,分析了其时间漂移产生的原因,提出了一些克服时漂的方法,实际应用表明了这... 详细信息

时间漂移是倾角传感器产生测量误差的主要原因之一,对其进行合理的分析并研究补偿方法具有重要的意义。本文简要介绍了基于挠性加速度计的倾角传感器的工作原理,分析了其时间漂移产生的原因,提出了一些克服时漂的方法,实际应用表明了这些方法是切实可行的。

关键词：倾角传感器时间漂移重力加速度磁钢补偿

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基于DSP和STM32的航姿参考系统设计

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传感器世界 2017年第12期23卷 29-34,5页

作者：白万涛高国伟北京信息科技大学信息获取与检测实验室北京100101

近年来,随着MEMS惯性传感器的快速发展,民用领域对姿态测量的使用也越来越广泛,航姿参考系统便显得尤为重要。基于DSP和STM32单片机,采用多传感器数据融合算法进行卡尔曼滤波作为航姿解算单元,设计并完成了航姿参考系统的核心部分。选用... 详细信息

近年来,随着MEMS惯性传感器的快速发展,民用领域对姿态测量的使用也越来越广泛,航姿参考系统便显得尤为重要。基于DSP和STM32单片机,采用多传感器数据融合算法进行卡尔曼滤波作为航姿解算单元,设计并完成了航姿参考系统的核心部分。选用SGT320E型三轴多功能转台,在静态和动态环境下进行了数据的分析和验证。结果表明,该航姿参考系统能够满足小型化、低功耗和低成本的航姿系统的设计要求,适用于对精度要求不是很高的民用领域。

关键词：航姿参考系统姿态角 DSP STM32

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基于MPU-6050和UKF的姿态测量系统设计

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传感器世界 2017年第11期23卷 17-21页

作者：陶子涵高国伟徐万芝北京信息科技大学信息获取与检测实验室北京100101

运动体姿态角度测量是姿态控制的重要组成部分。以微小型无人机姿态测量为应用背景,设计了一种基于整合型6轴运动传感器模块MPU-6050的姿态测量系统,针对MPU-6050存在精度低、漂移大而使得系统测量精度下降,且微小型无人机在复杂工作环... 详细信息

运动体姿态角度测量是姿态控制的重要组成部分。以微小型无人机姿态测量为应用背景,设计了一种基于整合型6轴运动传感器模块MPU-6050的姿态测量系统,针对MPU-6050存在精度低、漂移大而使得系统测量精度下降,且微小型无人机在复杂工作环境时系统出现典型的非线性的问题,提出将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)应用于系统的姿态估计,并使用三轴转台检验了系统对各个姿态角度的测量效果。实验验证了姿态测量系统的有效性,并与EKF姿态解算对比,验证了UKF算法的优越性。

关键词：微小型无人机姿态估计 MPU-6050 无迹卡尔曼滤波(UKF)算法

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基于ATmega128的温度控制系统

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传感器世界 2017年第1期23卷 28-32页

作者：陶子涵高国伟潘宏生李银银白万涛袁鑫泉李玥琪北京信息科技大学信息获取与检测实验室北京100101

介绍了一种基于ATmega128单片机设计的温度控制系统,给出了硬件原理及软件设计方案。该系统主要由电源电路、温度检测电路、键盘输入、温度控制电路和液晶显示电路等组成。其中电源电路采用数字和模拟部分分立设计,具有较好的抗干扰作... 详细信息

介绍了一种基于ATmega128单片机设计的温度控制系统,给出了硬件原理及软件设计方案。该系统主要由电源电路、温度检测电路、键盘输入、温度控制电路和液晶显示电路等组成。其中电源电路采用数字和模拟部分分立设计,具有较好的抗干扰作用。温度检测元件使用线性度良好的Pt1000,提高测量精度。温度控制电路使用经典的H桥驱动,桥路由四个MOS管搭建,驱动能力较强。经测试结果表明,该系统能够较好的满足控制需求,能够用于户外医疗、旅行、军事等方面,具有操作简单,运行可靠,方便携带等特点。

关键词：温度控制系统 ATmegal28 Pt1000 H桥驱动电路半导体TEC片

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基于单片机控制的酒精浓度检测系统的设计

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传感器世界 2017年第8期23卷 18-23页

作者：宋晓宇高国伟李世川吴冰洋李孟楠黄璐北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京信息科技大学信息获取与检测重点实验室北京100101

以当下社会普遍关注的酒驾问题为研究背景,设计了酒精浓度控制与检测系统,为及时预防交通事故的发生提供了依据和可能性。本研究设计的酒精浓度测试仪是一款实用性强、安全可靠的气体乙醇浓度检测工具,采用高精度MQ-3乙醇气体传感器对... 详细信息

以当下社会普遍关注的酒驾问题为研究背景,设计了酒精浓度控制与检测系统,为及时预防交通事故的发生提供了依据和可能性。本研究设计的酒精浓度测试仪是一款实用性强、安全可靠的气体乙醇浓度检测工具,采用高精度MQ-3乙醇气体传感器对空气中的乙醇浓度进行检测,利用高性能低成本单片机STC89C52对检测信号进行A/D转换和处理,最后通过液晶屏显示输出。本研究设计的酒精浓度测试仪还具有醉酒阈值设定功能,可以根据法律法规或用户需要设定修改醉酒阈值,并进行保存。

关键词：单片机 A/D转换 MQ-3酒精传感器

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倾角传感器自动校准系统的设计

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传感器世界 2016年第1期22卷 26-31页

作者：马超高国伟郝嵘何刚北京信息科技大学信息获取与检测实验室北京100101

为了解决倾角传感器传统手工校准方法成本高、效率低和精度低等问题,设计了一种倾角传感器自动校准系统。分别对该系统的硬件设计、软件设计以及校准算法三部分进行了阐述。硬件设计主要包括ATmega128微处理器模块设计、CH340串口转换... 详细信息

为了解决倾角传感器传统手工校准方法成本高、效率低和精度低等问题,设计了一种倾角传感器自动校准系统。分别对该系统的硬件设计、软件设计以及校准算法三部分进行了阐述。硬件设计主要包括ATmega128微处理器模块设计、CH340串口转换模块设计、ADM3251 RS-232收发器模块设计、有源晶振模块设计以及电源模块设计;软件部分主要是上位机的程序设计;校准算法部分介绍了最优精度算法对数据进行处理的过程。最终对单轴倾角传感器进行了校准实验,实验数据表明,自校准系统相比于传统手工校准方法精度高,校准误差缩小了近1个数量级。

关键词：倾角传感器自动校准最优精度算法中继器

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一种基于石英加速度计的新型温度补偿算法设计

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传感器世界 2016年第5期22卷 7-12页

作者：毛瑞燕高国伟何刚镡晓刚北京信息科技大学信息获取与检测实验室北京100101

针对基于石英挠性加速度计的倾角传感器在外界环境温差较大、温度快速变化时,测量不准确的问题,采用反正弦法计算角度,应用最大似然估计准确获取采样数据,利用最小二乘法进行数据处理,建立了数据处理和温度补偿两种算法模型,并进行了恒... 详细信息

针对基于石英挠性加速度计的倾角传感器在外界环境温差较大、温度快速变化时,测量不准确的问题,采用反正弦法计算角度,应用最大似然估计准确获取采样数据,利用最小二乘法进行数据处理,建立了数据处理和温度补偿两种算法模型,并进行了恒温试验、升温实验、降温实验和温度补偿对比实验。实验结果表明,建立的两种算法模型,解决了外界温度迅速变化时测量不准的难题,提高了传感器的温度适应能力和测量精度。

关键词：加速度计倾角传感器反正弦法最小二乘法温度补偿

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基于MSP430的大面积电阻式触摸屏信号检测电路的设计

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传感器世界 2016年第6期22卷 7-11页

作者：王夏雨高国伟镡晓刚孙菁宇北京信息科技大学信息获取与检测实验室北京100101

对大面积电阻式触摸屏信号检测电路进行硬件设计和软件编程,实现大面积电阻式触摸屏作为输入装置,通过电阻屏控制芯片ADS7846,MSP430单片机为核心控制器,实现数据的接收、处理和发送功能,通过上位机MATLab工具GUI中一个友好界面显示其... 详细信息

对大面积电阻式触摸屏信号检测电路进行硬件设计和软件编程,实现大面积电阻式触摸屏作为输入装置,通过电阻屏控制芯片ADS7846,MSP430单片机为核心控制器,实现数据的接收、处理和发送功能,通过上位机MATLab工具GUI中一个友好界面显示其功能。硬件设计包括大面积电阻触摸屏、触摸屏控制器和单片机之间的连接、计算机接口设计、单片机与上位机通信设计;软件设计主要包括电阻屏线性校正、单片机对电阻屏控制器的编程设计、单片机与上位机通信编程设计和上位机软件编程设计。通过测试,系统具有较好的应用效果。

关键词：电阻屏 MSP430 MATLab

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基于超声波的车辆倒车防撞告警器的设计

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传感器世界 2016年第2期22卷 25-28页

作者：孙菁宇高国伟王夏雨姬芳芳北京信息科技大学信息获取与检测实验室北京100101

为增加汽车驾驶的安全性，设计了一种以STC89C52作为主控芯片，采用HC—SR04超声波测距模块的汽车倒车防艟告警系统，并利用蓝牙模块实现了主机端和移动端之间的无线通信。给出了系统的基本原理及设计方案，介绍了系统的硬件组成，并对... 详细信息

为增加汽车驾驶的安全性，设计了一种以STC89C52作为主控芯片，采用HC—SR04超声波测距模块的汽车倒车防艟告警系统，并利用蓝牙模块实现了主机端和移动端之间的无线通信。给出了系统的基本原理及设计方案，介绍了系统的硬件组成，并对硬件进行了选择。针对该系统的功能，对软件进行了设计。实验测试结果表明，该设计测量误差在3--5cm范围之内，满足车辆倒车防撞告警需求，具有较高的实际应用价值和市场应用前景。

关键词：超声波倒车防撞 STC89C52

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基于Arduino平台的农用土壤湿度控制器的设计

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传感器世界 2016年第5期22卷 30-34页

作者：镡晓刚高国伟张立强赵云杰北京信息科技大学信息获取与检测重点实验室北京100101 北京信息科技大学自动化学院北京100192

为解决不同农作物需要不同的土壤湿度环境及农田传统的漫盖浇法造成水资源浪费的问题,本文设计了农用土壤湿度控制器。系统采用FC-28土壤湿度传感器检测土壤的湿度,利用Arduino Nano开发板判别该湿度信号是否小于设定的阀值。若小于设... 详细信息

为解决不同农作物需要不同的土壤湿度环境及农田传统的漫盖浇法造成水资源浪费的问题,本文设计了农用土壤湿度控制器。系统采用FC-28土壤湿度传感器检测土壤的湿度,利用Arduino Nano开发板判别该湿度信号是否小于设定的阀值。若小于设定的阀值,继电器会使水泵向土壤进行蓄水。蓄水后,土壤湿度传感器会再次检测土壤湿度,当达到设定的阀值时,水泵将会停止向土壤蓄水。该农用土壤湿度控制器实现了对土壤湿度的自动控制,控制设备成本低、体积小,达到了节约水资源的目的,实际运用效果较为良好。

关键词： Arduino平台 FC-28土壤湿度传感器自动控制

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