检索结果-内蒙古大学图书馆

半导体光电 2023年第2期44卷 215-221页

作者：张琪何巍刘砚涛张钰民李智翰陈欣祎北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100016 北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室北京100016 北京强度环境研究所北京100076

提出了一种基于单模-多模-单模(SMS)光纤干涉结构级联光纤布拉格光栅(FBG)的光纤微结构温度应变双参数测量传感器,并对其应变特性、温度特性进行了实验研究。通过采用光纤熔接手段将长度为35.5 mm的多模光纤熔接在两段单模光纤之间,构成... 详细信息

提出了一种基于单模-多模-单模(SMS)光纤干涉结构级联光纤布拉格光栅(FBG)的光纤微结构温度应变双参数测量传感器,并对其应变特性、温度特性进行了实验研究。通过采用光纤熔接手段将长度为35.5 mm的多模光纤熔接在两段单模光纤之间,构成SMS光纤干涉结构,并通过级联FBG制成温度应变双参数测量传感器。结果证明,在200~2000με应变范围内,单模-多模-单模干涉结构和FBG的应变灵敏度分别为-2.31和1.22 pm/με,线性度分别达到0.9992和0.9994;在580~700℃温度范围内,其温度灵敏度分别为58.79和13.64 pm/℃,线性度分别达到0.9967和0.9982,可实现温度、应变双参数的同时测量。

关键词：光纤传感温度应变双参数测量单模-多模-单模光纤布拉格光栅

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

碳纤维增强树脂基复合材料气瓶电磁超声在线监测方法及失效机制

引用

复合材料学报 2024年第4期41卷 1820-1829页

作者：孟凌霄石文泽卢超黄良凌建南昌航空大学、无损检测教育部重点实验室南昌330063 中科院声学研究所、声场声信息国家重点实验室北京100190 中国特种设备检测研究院、国家市场监管重点实验室(氢能储运装备安全) 北京100029 中材科技(成都)有限公司成都611435

氢能具有来源广泛、清洁无碳等优点,随着氢能源的广泛应用,氢能储运逐渐成为研究热点。目前,国家大力发展的碳纤维增强树脂基复合材料气瓶已被广泛应用于氢能储运领域,然而气瓶在使用和运输过程中,容易出现纤维断裂、划伤,严重影响使用... 详细信息

氢能具有来源广泛、清洁无碳等优点,随着氢能源的广泛应用,氢能储运逐渐成为研究热点。目前,国家大力发展的碳纤维增强树脂基复合材料气瓶已被广泛应用于氢能储运领域,然而气瓶在使用和运输过程中,容易出现纤维断裂、划伤,严重影响使用安全,故亟需发展碳纤维增强树脂基复合材料气瓶在线监测技术。针对复合材料气瓶的纤维断裂、划伤缺陷在长期、多次充放气过程中发生扩展的问题,采用电磁超声换能器(Electromagnetic acoustic transducer,EMAT)在线监测方法,并结合90TJ3-140 MPa水压疲劳系统,分别采用超声导波反射式和透射式方法,分析了纤维损伤对导波幅值的影响,并研究了含纤维损伤的气瓶在不同疲劳状态下的导波信号特征的变化规律。结果表明:纤维损伤会降低透射波幅值,且幅值减少量由纤维损伤程度决定;随着气瓶内压的增加,超声导波的声速和中心频率逐渐减小;长20 mm、宽0.5 mm和深1 mm的裂纹对应的缺陷波幅值呈先增大后减小的趋势,经过110 MPa、80次循环后,缺陷波幅值由19.33 mV减小至8.02 mV,声速减小了6.6%,中心频率从0.24 MHz减小至0.17 MHz,纤维完全分层;针对长20 mm、宽0.5 mm和深0.5 mm的裂纹,当气瓶内压由0 MPa增加至105 MPa时,直达波幅值由80.17 mV减小至20.08 mV,降低了75%;采用的电磁超声技术能够很好地解决碳纤维增强树脂基复合材料气瓶在线监测技术难题。

关键词：碳纤维增强树脂基复合材料高压气瓶电磁超声导波水压试验在线监测失效分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于联邦深度强化学习的多无人机轨迹规划算法

引用

北京信息科技大学学报（自然科学版） 2023年第6期38卷 1-10页

作者：王鉴威李学华陈硕北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101

针对多无人机协同服务地面用户移动边缘计算服务,构建以多无人机服务地面用户公平性和计算时延加权和最大化为目标的模型,联合优化无人机轨迹和任务卸载比例的调度。提出了一种移动边缘计算场景下基于联邦深度强化学习的多无人机轨迹规... 详细信息

针对多无人机协同服务地面用户移动边缘计算服务,构建以多无人机服务地面用户公平性和计算时延加权和最大化为目标的模型,联合优化无人机轨迹和任务卸载比例的调度。提出了一种移动边缘计算场景下基于联邦深度强化学习的多无人机轨迹规划算法。该算法首先在各无人机上部署独立的深度强化学习模型,使每架无人机根据自身获取的信息进行学习获取局部最优模型。其次引入联邦学习框架,通过信息聚合的方式,使多无人机协同服务地面用户,让服务效果达到全局最优。仿真结果表明,与无信息交互的多智能体深度强化学习相比,提出的方案有效优化了公平性和时延。

关键词：无人机通信移动边缘计算深度强化学习联邦学习轨迹规划公平性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

扑翼机器人机载视觉避障系统设计

引用

Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2024年第1期41卷 97-106页

作者：付强张祚卿刘胜南吴晓阳贺威北京科技大学智能科学与技术学院北京100083 北京科技大学人工智能研究院北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室北京100083

扑翼机器人是一种高仿生度的飞行器,它可以执行军事侦察和民用监测任务。在执行这些任务时,避障是一种确保扑翼机器人安全的必要功能。本文设计了一种基于单目视觉的扑翼机器人自主避障系统,其中所有图像的处理计算均使用机载处理器实... 详细信息

扑翼机器人是一种高仿生度的飞行器,它可以执行军事侦察和民用监测任务。在执行这些任务时,避障是一种确保扑翼机器人安全的必要功能。本文设计了一种基于单目视觉的扑翼机器人自主避障系统,其中所有图像的处理计算均使用机载处理器实现。在这个系统中,机载处理器的质量被减至48 g,以便于扑翼机器人可以携带它稳定飞行。该系统的工作流程可以分为以下几步:首先,图像采集模块获取周围环境的视频图像;然后,机载处理器通过处理扑翼机器人第一视角的光流信息来计算方向舵角度和转弯方向;最后,飞控板接收计算结果并控制扑翼机器人避开障碍物。地面站对扑翼机器人飞行过程进行实时监测,实验结果验证了本文所设计的避障系统的有效性。

关键词：扑翼机器人视觉避障机载处理器光流

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

车辆纵向队列分布式多目标模型预测控制

引用

控制工程 2025年

作者：崔皓叶洪涛罗文广文家燕广西科技大学自动化学院广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学)

针对单向拓扑下具有一阶惯性环节的车辆队列多目标控制问题，提出一种分布式模型预测控制方法将该问题转化为局部最优控制问题。首先，构建车辆队列的动力学模型和通信拓扑结构模型。其次，考虑在通信拓扑中跟随车辆接收信息的不同，分... 详细信息

针对单向拓扑下具有一阶惯性环节的车辆队列多目标控制问题，提出一种分布式模型预测控制方法将该问题转化为局部最优控制问题。首先，构建车辆队列的动力学模型和通信拓扑结构模型。其次，考虑在通信拓扑中跟随车辆接收信息的不同，分别设计代价函数并统一描述，建立系统约束，使每一辆跟随车基于接收到的前车有限信息滚动优化求解局部最优控制问题，并将最优控制量作用于系统，实现车辆队列多目标协同控制。选取Lyapunov函数证明系统的渐进稳定性。最后，通过数值仿真验证所提控制策略在确保稳定性的同时，能够减少车队的间距误差，提高经济性。

关键词：车辆队列分布式模型预测控制多目标控制局部最优控制稳定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于共轭梯度的MARG传感器姿态解算方法

引用

电光与控制 2022年第8期29卷 13-16,22页

作者：戚文昊刘宁苏中乔利康王靖骁北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100000 现代测控技术教育部重点实验室北京100000

针对基于惯性测量单元(IMU)的姿态解算算法噪声大、精度低且无法准确解算偏航方向上姿态角变化的问题,提出一种基于共轭梯度算法的MARG传感器系统姿态解算方法。使用加速度计和磁强计测量姿态误差,通过共轭梯度算法对陀螺仪姿态四元数... 详细信息

针对基于惯性测量单元(IMU)的姿态解算算法噪声大、精度低且无法准确解算偏航方向上姿态角变化的问题,提出一种基于共轭梯度算法的MARG传感器系统姿态解算方法。使用加速度计和磁强计测量姿态误差,通过共轭梯度算法对陀螺仪姿态四元数进行补偿和修正,对数据加权融合求解得到飞行器姿态四元数。利用三轴转台对算法稳定性和准确性进行验证,结果表明,该算法能够有效抑制测量噪声,提高姿态角解算的精度。

关键词：姿态解算 MARG 共轭梯度四元数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

并联式混合驱动机构运动学和传递性能分析

引用

中国机械工程 2024年

作者：赵星宇赵铁石许博刘相权秦宇飞北京信息科技大学机电工程学院燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室

为拓展并联机构的应用范围，提出了一种可实现高-中-低频混合驱动的3-RPRR(PRRRP)RS并联机构，基于旋量理论分析了其输入合理性。通过驱动锁定方法得出了一组可实现混合驱动的位姿解模型，基于广义旋量建立混合驱动单元的运动描述，进... 详细信息

为拓展并联机构的应用范围，提出了一种可实现高-中-低频混合驱动的3-RPRR(PRRRP)RS并联机构，基于旋量理论分析了其输入合理性。通过驱动锁定方法得出了一组可实现混合驱动的位姿解模型，基于广义旋量建立混合驱动单元的运动描述，进而推导出机构的一阶影响系数矩阵，再采用一组数值算例进行理论和仿真的相互验证。阐明了机构在混合驱动下的全域传递性能指标，基于遗传算法开展了尺寸优化，结果表明机构在低频、中频和高频驱动下的全域传递性能分别提升了11.78%、9.94%、9.44%。

关键词：高-中-低频混合驱动并联机构旋量理论广义运动旋量全域传递性能

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

空间约束LIBS结合树脂富集对土壤Cu元素的分析

引用

中国激光 2025年第6期52卷 302-310页

作者：王金梅杨志郑培超陈光辉刘旭峰孙志诚董大明田宏武郭连波重庆邮电大学光电工程学院光电信息感测与传输技术重庆重点实验室重庆400065 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 农业农村部农业传感器重点实验室北京100097 华中科技大学武汉光电国家实验室湖北武汉430074

为提高激光诱导击穿光谱(LIBS)技术在土壤重金属元素中的检测灵敏度和准确性,提出了基于螯合树脂富集结合空间约束的LIBS技术,实现了土壤中Cu元素的高灵敏度分析方法。实验优化了富集时间、激光能量和采样时间等参数对Cu I 324.75 nm和C... 详细信息

为提高激光诱导击穿光谱(LIBS)技术在土壤重金属元素中的检测灵敏度和准确性,提出了基于螯合树脂富集结合空间约束的LIBS技术,实现了土壤中Cu元素的高灵敏度分析方法。实验优化了富集时间、激光能量和采样时间等参数对Cu I 324.75 nm和Cu I 327.39 nm谱线的影响,建立了基于Cu元素特征谱线强度与含量线性关系的定标曲线。结果表明:树脂富集后的Cu元素谱线校准模型的决定系数(R^(2))为0.977和0.981,其检出限为1.368 mg/kg和1.062 mg/kg;增加空间约束后,Cu元素谱线校准模型的决定系数提升至0.986和0.986,其检出限降低为0.807 mg/kg和0.617 mg/kg,且其定标曲线对未知样品元素的预测含量(质量分数)达到93.40%到104.58%,验证了其在实际应用中的可靠性和准确性。

关键词：光谱学激光诱导击穿光谱螯合树脂定量分析稳定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于身份感知模型的素描人脸识别方法

引用

电讯技术 2023年第5期63卷 725-732页

作者：段中钰李玉涛田澍郭亚男杜康宁张帆北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100101 北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101

针对素描图像和光学图像之间存在较大的模态差异这一问题,提出了一种基于身份感知模型的素描人脸识别方法,实现跨模态图像生成和素描人脸识别。该方法应用新的感知损失来监督图像生成网络,生成更好的跨模态图像,减少模态差异带来的识别... 详细信息

针对素描图像和光学图像之间存在较大的模态差异这一问题,提出了一种基于身份感知模型的素描人脸识别方法,实现跨模态图像生成和素描人脸识别。该方法应用新的感知损失来监督图像生成网络,生成更好的跨模态图像,减少模态差异带来的识别精度损失,并通过三元组损失来正则化类内和类间距离,增强识别模型的性能,用联合训练策略提升素描人脸识别能力。在UoM-SGFSv2、e-PRIP等素描人脸数据集上的实验结果表明,该方法识别效果优于其他对比算法。

关键词：素描人脸识别模态差异图像生成感知损失人脸合成

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

传动主轴结构优化与疲劳寿命预测

引用

北京信息科技大学学报（自然科学版） 2023年第2期38卷 32-38页

作者：贺宇唐长亮陈涛北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

对某型履带装甲车辆传动主轴的疲劳寿命问题展开研究,根据起步与换挡极限工况下传动主轴受载情况与花键副摩擦生热计算模型,建立了主轴结构热力学模型。以主轴实际工作载荷作为输入参数分析主轴应力分布情况,结合解析法与响应面法优化... 详细信息

对某型履带装甲车辆传动主轴的疲劳寿命问题展开研究,根据起步与换挡极限工况下传动主轴受载情况与花键副摩擦生热计算模型,建立了主轴结构热力学模型。以主轴实际工作载荷作为输入参数分析主轴应力分布情况,结合解析法与响应面法优化了主轴结构参数,进一步研究了结构参数与温度效应对主轴应力分布的影响。基于Miner疲劳损伤理论计算了主轴的疲劳寿命,研究了主轴结构参数与温度效应对疲劳寿命的影响规律。研究结果表明,优化后的主轴较原始结构主轴两端载荷分布更为均匀合理,最大应力总体水平下降了26.48%,质量减轻了11.77%;主轴花键副啮合齿面摩擦产生局部高温导致局部应力增大,最高温度达到228.43℃,疲劳寿命为不考虑摩擦热时的12.77%;主轴结构优化后局部最高温度189.07℃,疲劳寿命为不考虑摩擦热时的18.71%。

关键词：传动主轴结构优化疲劳寿命温度效应

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：