检索结果-内蒙古大学图书馆

石油机械 2023年第10期51卷 16-22,66页

作者：张涛刘岱轩刘伟李玉梅北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室现代测控技术教育部重点实验室中国石油集团工程技术研究院有限公司

钻井过程中,时常由于钻井参数、钻具组合与地层之间不匹配等因素,导致底部钻具异常振动,进而导致钻具损坏、钻井效率降低、井眼质量不合格等。为此,建立基于Informer时间序列的井下异常振动预警模型;基于近钻头振动数据时频域特征,标注... 详细信息

钻井过程中,时常由于钻井参数、钻具组合与地层之间不匹配等因素,导致底部钻具异常振动,进而导致钻具损坏、钻井效率降低、井眼质量不合格等。为此,建立基于Informer时间序列的井下异常振动预警模型;基于近钻头振动数据时频域特征,标注正常振动和异常振动数据集,将井下振动经过小波变换后的均值和均方根值作为输入量进行预警模型训练;利用测试集数据测试预警模型的有效性。研究结果表明:在长序列预测结果上,该模型的建立相较于LSTM模型,E MS降低了70%,预测精度提高。同时针对井下振动均值的长序列预测,可提前90 s判断黏滑振动的发生。该预警模型的建立可以有效识别和预警井下异常振动,降低钻井风险,为进一步建立先进的智能钻井系统提供一定的技术基础。

关键词：近钻头测量异常振动预警井下振动分析时间序列 Informer

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面向智慧交通的神经网络辅助OFDM-IM信道估计方法

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移动通信 2024年第10期48卷 78-85页

作者：张思宇董青尚张月霞赵阳北京信息科技大学信息与通信工程学院北京102206 北京信息科技大学信息与通信系统信息产业部重点实验室北京102206 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京102206

作为新一代通信技术,正交频分复用索引调制(OFDM-IM)具有良好的抗子载波间干扰能力与较高的频谱能量效率,在6G协作智慧交通系统(C-ITS)中应用前景广阔。但OFDM-IM由于其载波排布结构,对高速衰落信道的估计性能较差,影响ITS通信可靠性。... 详细信息

作为新一代通信技术,正交频分复用索引调制(OFDM-IM)具有良好的抗子载波间干扰能力与较高的频谱能量效率,在6G协作智慧交通系统(C-ITS)中应用前景广阔。但OFDM-IM由于其载波排布结构,对高速衰落信道的估计性能较差,影响ITS通信可靠性。针对此问题,提出了一种基于索引导频(IP)和神经网络的OFDM-IM信道估计方法。所提方法通过基于IP的时域可靠测试频域插值算法实现信道的精确初始化,并通过深度神经网络(DNN)弥补初始估计中的非线性缺陷与插值误差。仿真结果显示,在IEEE 802.11p帧结构下,所提算法信道估计精度较现有非深度学习辅助方法在不同交通场景与通信参数下均有较为明显的提高。

关键词：智慧交通系统正交频分复用信道估计索引调制深度学习

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基于统计特征还原的惯性器件误差建模方法

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电光与控制 2023年第7期30卷 15-20页

作者：何彦德李擎付国栋北京信息科技大学自动化学院北京100000 高动态导航技术北京市重点实验室北京100000 现代测控技术教育部重点实验室北京100000 北京德维创盈科技有限公司北京100000

针对惯性器件误差建模方法影响其误差补偿准确性进而影响导航系统精度的问题,提出一种基于器件噪声统计特征还原的惯性器件误差建模方法。首先,通过功率谱密度建模还原器件高频噪声误差;其次,根据低频噪声统计特征用对应的性能计算方法... 详细信息

针对惯性器件误差建模方法影响其误差补偿准确性进而影响导航系统精度的问题,提出一种基于器件噪声统计特征还原的惯性器件误差建模方法。首先,通过功率谱密度建模还原器件高频噪声误差;其次,根据低频噪声统计特征用对应的性能计算方法还原低频噪声误差,既避免功率谱密度建模方法对器件低频噪声表征能力弱的问题,又避免机器学习方法中前期工作量和计算量大的问题。与已有误差建模方法的对比实验表明:器件数学模型的输出与其真实器件输出之间误差相比下降了一个数量级;在行人导航应用中具有更高的器件误差补偿准确度,补偿后导航位置误差降低了35.261%,航向角误差降低了31.198%,有效提升了行人导航系统精度。

关键词：惯性器件噪声统计特征误差建模行人导航器件误差补偿

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脉冲激光飞行时间测距误差补偿技术研究进展

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激光与光电子学进展 2021年第23期58卷 1-10页

作者：赵旭苏中李连鹏刘福朝刘宁余浩北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

近年来,脉冲激光飞行时间测距(TOFR)是激光测距领域的研究热点,在工业精密测量、机器人自主运动、无人飞行器控制等领域应用广泛。由于背景噪声、测量电路电学环境、回波脉冲上升时间等因素的影响,脉冲激光飞行时间测量通常存在一定的误... 详细信息

近年来,脉冲激光飞行时间测距(TOFR)是激光测距领域的研究热点,在工业精密测量、机器人自主运动、无人飞行器控制等领域应用广泛。由于背景噪声、测量电路电学环境、回波脉冲上升时间等因素的影响,脉冲激光飞行时间测量通常存在一定的误差,从而引起测距精度降低的问题。首先介绍了脉冲激光TOFR技术的基本原理,分析了脉冲激光TOFR过程中飞行时间测量误差的形成原因并对误差进行分类。梳理了飞行时间测量误差的各类误差补偿方法及相关最新研究成果,最后总结了现阶段脉冲激光TOFR误差补偿面临的挑战。

关键词：激光光学脉冲激光测距原理误差分类误差补偿

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磁流变阻尼器动态响应分析

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机床与液压 2023年第9期51卷 144-150页

作者：马胜楠吴敬宇梁冠群周福强危银涛北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 浙江大学国际设计研究院浙江杭州310012 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

磁流变阻尼器的动态响应决定了其实时控制效果,为了增加磁流变阻尼器响应速度和减小响应时间,对其动态响应影响因素进行分析。针对某型号磁流变阻尼器,定义其响应时间的组成,建立时滞模型。建立了两级线圈同向串联、反向串联、同向并联... 详细信息

磁流变阻尼器的动态响应决定了其实时控制效果,为了增加磁流变阻尼器响应速度和减小响应时间,对其动态响应影响因素进行分析。针对某型号磁流变阻尼器,定义其响应时间的组成,建立时滞模型。建立了两级线圈同向串联、反向串联、同向并联、反向并联的电流及磁场响应模型,分析磁流变液两阶段的流变响应模型,得到反向串联与反向并联的电磁响应时间较小,且流变响应仅与间隙与动力黏度有关。并基于瞬态有限元磁场分析,从平均有效剪切屈服强度的角度来衡量阻尼器的动态响应过程,得到了不同磁路结构对阻尼器响应时间的影响及其影响原因。

关键词：磁流变阻尼器动态响应电磁响应流变响应有限元分析

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一种基于DDPG算法的6轴机械臂控制研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2023年第9期37卷 134-140页

作者：何联格李天华聂远航妥吉英重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 重庆青山工业有限责任公司重庆402761

针对传统控制算法在复杂环境下,精度低、稳定性不足等问题,提出了一种基于深度确定策略梯度算法(deep deterministic policy gradient,DDPG)的控制算法,以更好地解决6轴机械臂在三维空间中的控制难题。在MuJoCo平台上建立仿真环境,引入... 详细信息

针对传统控制算法在复杂环境下,精度低、稳定性不足等问题,提出了一种基于深度确定策略梯度算法(deep deterministic policy gradient,DDPG)的控制算法,以更好地解决6轴机械臂在三维空间中的控制难题。在MuJoCo平台上建立仿真环境,引入所设计机械臂为测试对象,并采用DDPG算法、柔性动作-评估算法(soft actor-critic algorithms,SAC)和双延迟深度确定策略梯度算法(twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)对仿真环境下的机械臂进行了几组对比测试。研究表明:以DDPG算法为基础的机械臂控制方法能够有效地提高机械臂的控制精度,相对于SAC、TD3等算法稳定性较好。

关键词： 6自由度机械臂控制强化学习 DDPG

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基于神经网络和路侧单元指纹的车辆定位方法

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计算机仿真 2022年第4期39卷 114-118页

作者：张月霞刘冲北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101 高动态导航北京市实验室北京100101

针对GPS定位盲区无法完成车辆定位,以及现有车辆定位方法精度偏低等问题,提出了一种基于神经网络和路侧单元(RSU)指纹的车辆高精度定位方法。方法将定位区域均匀划分为若干栅格区域,在每个栅格区域中采集不同RSU的接收信号强度(RSSI),构... 详细信息

针对GPS定位盲区无法完成车辆定位,以及现有车辆定位方法精度偏低等问题,提出了一种基于神经网络和路侧单元(RSU)指纹的车辆高精度定位方法。方法将定位区域均匀划分为若干栅格区域,在每个栅格区域中采集不同RSU的接收信号强度(RSSI),构建RSU指纹库。定位阶段,利用反向传播神经网络(BPNN)对待定位车辆的粗略坐标进行估计,并以上述位置坐标为圆心,BPNN的最大预测误差值为半径构建指纹匹配区域,进而通过局部指纹定位计算待定位车辆的精确坐标。仿真结果表明,所提定位方法平均定位误差为2.45m,与基于BPNN的定位方法相比,平均定位精度提升32.5%,具有较高的定位性能。

关键词：车辆定位神经网络路侧单元指纹车联网

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能效最大化的无人机群三维部署策略分析

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电讯技术 2022年第12期62卷 1766-1773页

作者：董瑶瑶王亚飞姚媛媛云翔北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101 北京佰才邦技术有限公司北京100101

为了实现大规模随机分布的地面用户全覆盖,提出了基于系统能效最大化的无人机群三维(3D)部署方案,旨在满足用户QoS条件下实现用户“零冗余全覆盖”,同时优化无人机发射功率以提升系统能效。首先通过MCK(Modified Constrained K-means)... 详细信息

为了实现大规模随机分布的地面用户全覆盖,提出了基于系统能效最大化的无人机群三维(3D)部署方案,旨在满足用户QoS条件下实现用户“零冗余全覆盖”,同时优化无人机发射功率以提升系统能效。首先通过MCK(Modified Constrained K-means)算法优化无人机的二维平面部署;其次验证了无人机的垂直最佳高度存在且唯一,并且可以通过最小化路径损耗函数获得;最后利用CT(Constrained Threshold)算法优化无人机的发射功率。仿真结果表明,所提部署方案可以有效地优化多无人机的3D空间部署,大大提升系统的能量效率。

关键词：无人机群 3D部署系统能效功率优化改进约束K-means(MCK)算法

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车用永磁同步电机铸铝合金机壳热疲劳寿命预测

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重庆理工大学学报（自然科学） 2023年第5期37卷 90-98页

作者：何联格袁洲石文军重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 重庆青山工业有限责任公司重庆402761

为了研究变工况下车用永磁同步电机温度变化对电机铸铝合金机壳的热应力和热疲劳寿命的影响,结合理论、试验与有限元仿真对机壳进行了多物理场耦合研究。首先通过试验采集了作为仿真计算边界条件的电机环境温度和作为仿真结果参考的绕... 详细信息

为了研究变工况下车用永磁同步电机温度变化对电机铸铝合金机壳的热应力和热疲劳寿命的影响,结合理论、试验与有限元仿真对机壳进行了多物理场耦合研究。首先通过试验采集了作为仿真计算边界条件的电机环境温度和作为仿真结果参考的绕组端部温度;然后通过计算得到了电机的主要损耗,基于传热学和流体力学对电机进行了简化建模和有限元仿真,得到了电机机壳的温度场分布;再通过试验得到了铸铝合金材料热疲劳寿命预测模型的基本材料参数,结合温度场结果,计算了机壳在不同温度分布下的热应力;最后得到了机壳在热应力作用下的热疲劳寿命为29673次。为电机机壳的设计优化以及材料的选择提供了一定的参考依据。

关键词：车用永磁同步电机铸铝合金机壳温度场热应力热疲劳寿命

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基于共轭梯度的MARG传感器姿态解算方法

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电光与控制 2022年第8期29卷 13-16,22页

作者：戚文昊刘宁苏中乔利康王靖骁北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100000 现代测控技术教育部重点实验室北京100000

针对基于惯性测量单元(IMU)的姿态解算算法噪声大、精度低且无法准确解算偏航方向上姿态角变化的问题,提出一种基于共轭梯度算法的MARG传感器系统姿态解算方法。使用加速度计和磁强计测量姿态误差,通过共轭梯度算法对陀螺仪姿态四元数... 详细信息

针对基于惯性测量单元(IMU)的姿态解算算法噪声大、精度低且无法准确解算偏航方向上姿态角变化的问题,提出一种基于共轭梯度算法的MARG传感器系统姿态解算方法。使用加速度计和磁强计测量姿态误差,通过共轭梯度算法对陀螺仪姿态四元数进行补偿和修正,对数据加权融合求解得到飞行器姿态四元数。利用三轴转台对算法稳定性和准确性进行验证,结果表明,该算法能够有效抑制测量噪声,提高姿态角解算的精度。

关键词：姿态解算 MARG 共轭梯度四元数

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