检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2018年第11期30卷 4292-4297页

作者：王天润苏中刘宁北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101

针对接触式、穿戴式的生命体征测量工具本身固有的局限性和不便利性,和低频段毫米波精确度低的缺点,提出了基于高频线性调频连续波(Frequency-Modulated Continuous Wave,FMCW)的非接触式生命体征测量方法。通过对FMCW的发射波和接收波... 详细信息

针对接触式、穿戴式的生命体征测量工具本身固有的局限性和不便利性,和低频段毫米波精确度低的缺点,提出了基于高频线性调频连续波(Frequency-Modulated Continuous Wave,FMCW)的非接触式生命体征测量方法。通过对FMCW的发射波和接收波进行混频处理,得到差频信号及其中心频率,由中心频率推导出目标的距离和速度信息。通过实验,与两款手环做心率检测对比,最大误差为6.7%,最大标准差为3.55277。对于不同衣着静止目标、相同衣着移动目标、不同衣着移动目标的最大误差分别为4.5%、7.2%、7.7%。

关键词：毫米波雷达非接触式生命体征线性调频连续波高频段

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基于惯性测量单元的激光雷达点云融合方法

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系统仿真学报 2018年第11期30卷 4334-4339页

作者：张艳国李擎北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100192

针对16线激光雷达环境感知过程中,点云数据稀疏,导致对目标检测和识别困难的问题,提出了一种基于惯性测量单元(InertialMeasurementUnit,IMU)的激光雷达点云融合方法。建立了激光点云数据的融合模型,有效利用历史点云数据与历史检测结果... 详细信息

针对16线激光雷达环境感知过程中,点云数据稀疏,导致对目标检测和识别困难的问题,提出了一种基于惯性测量单元(InertialMeasurementUnit,IMU)的激光雷达点云融合方法。建立了激光点云数据的融合模型,有效利用历史点云数据与历史检测结果,获得较多的环境信息,提高了目标物的检测精度。利用16线激光雷达与自研的IMU传感器进行实验验证,结果表明能够实现激光雷达点云的融合,进一步提高激光雷达对目标物的检测能力,并且以较低的硬件成本,实现更加高级的环境感知能力,对无人驾驶等技术的研究具有实际应用价值。

关键词： IMU(Inertial Measurement Unit) 激光雷达点云融合目标物检测

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拦截低慢小目标的指控系统建模与仿真

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系统仿真学报 2018年第11期30卷 4340-4347,4358页

作者：张志鹏苏中北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101

分析了低慢小目标特性,建立了指控系统的模型,制定了相应的策略,对设计的场景进行了仿真模拟,可提高系统对低慢小目标的拦截效果。在系统建模部分,绘制了目标的航迹,分析了雷达信息的获取,设计了各部分间的坐标变换以及航迹融合,完善了... 详细信息

分析了低慢小目标特性,建立了指控系统的模型,制定了相应的策略,对设计的场景进行了仿真模拟,可提高系统对低慢小目标的拦截效果。在系统建模部分,绘制了目标的航迹,分析了雷达信息的获取,设计了各部分间的坐标变换以及航迹融合,完善了目标的发现过程。考虑到低慢小目标不同的特性,结合拦截武器资源有限的实际情况,制定了相应的威胁评估策略以及火力分配策略,提高了武器的作战效能。采用数值仿真对场景进行了模拟,很好的实现了系统各个部分的功能。该系统的模型编程简单,策略制定合理,仿真场景代表性强,可方便技术人员进行设计与分析。

关键词： “低慢小”目标坐标变换航迹融合威胁评估打击策略

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行人自主导航定位的多级滤波方法

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系统仿真学报 2018年第12期30卷 4727-4731,4737页

作者：谷志丹李擎赵辉北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101

针对携带式IMU对行人进行导航定位时,惯性器件的误差随时间增长累积变大,影响导航准确性的问题,研究了一种多级滤波的方法:零速检测并利用扩展卡尔曼滤波进行零速校正后,再通过室内几何布局特征划分矢量区,利用投影匹配算法判定位置的... 详细信息

针对携带式IMU对行人进行导航定位时,惯性器件的误差随时间增长累积变大,影响导航准确性的问题,研究了一种多级滤波的方法:零速检测并利用扩展卡尔曼滤波进行零速校正后,再通过室内几何布局特征划分矢量区,利用投影匹配算法判定位置的最优解,来确定人行走轨迹。用自主研制的MIMU行人导航模块做了场地实验,结果表明:该方法相对目前单级卡尔曼滤波的惯性导航方法,能够很好地抑制惯性导航误差积累,且不会出现行人轨迹穿墙问题,定位精度为0.9%,具有理论和实际的意义。

关键词：零速检测扩展卡尔曼滤波地图匹配多级滤波行人导航

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国外航空重力测量与数据处理技术最新进展

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物探与化探 2019年第5期43卷 1015-1022页

作者：张虹周能邓肖丹王萌李行素北京信息科技大学信息管理学院北京100192 北京越音速科技有限公司北京100192 自然资源部航空地球物理与遥感地质重点实验室北京100083

航空重力作为一种新兴的地球物理勘查技术已经得到迅速发展,掌握国外最新技术对于我国开展此项测量和研究,赶超国外先进水平具有重要意义和实用价值。文中首次全面研究总结了国外最新的航空重力测量与数据处理技术,系统地介绍了国外最... 详细信息

航空重力作为一种新兴的地球物理勘查技术已经得到迅速发展,掌握国外最新技术对于我国开展此项测量和研究,赶超国外先进水平具有重要意义和实用价值。文中首次全面研究总结了国外最新的航空重力测量与数据处理技术,系统地介绍了国外最先进的系统集成、测量方法和数据处理等技术,分别开展了分析对比,并对未来发展趋势进行了展望。由此读者可全面地了解国外最先进的航空重力测量技术,并可在测量和研究中直接深度引用这些技术,促进和推动我国航空重力测量技术水平的发展。

关键词：航空重力测量方法数据处理技术

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水力喷射径向钻孔器的流场特性

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断块油气田 2020年第1期27卷 122-125页

作者：贾建超廖华林于怀彬张涛李玉梅中国石油华北油田公司开发事业部河北任丘062552 中国石油大学(华东)石油工程学院山东青岛266000 中国石油集团渤海钻探工程有限公司工程技术研究院天津300457 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101

水力喷射径向钻孔器的结构优化设计和破岩性能直接决定了钻进速度。文中利用CFX软件建立水力喷射径向钻孔器的有限元数值模型,开展了钻孔器内外流场的三维流动特性分析,研究了入口排量、井眼内径对流场特性的影响规律。结果表明:随着入... 详细信息

水力喷射径向钻孔器的结构优化设计和破岩性能直接决定了钻进速度。文中利用CFX软件建立水力喷射径向钻孔器的有限元数值模型,开展了钻孔器内外流场的三维流动特性分析,研究了入口排量、井眼内径对流场特性的影响规律。结果表明:随着入口排量的增加,前、后喷孔的最大流速均有所增加,且后喷孔的最大流速大于前喷孔;随着井眼内径和入口排量的增加,钻孔器最大流速增大。同时开展的水力喷射钻水泥环实验研究发现,岩样硬度对钻水泥环的喷射效果有较大影响。若岩样硬度较大,形成的水眼较浅;若岩样硬度较小,喷射速度快,易于破岩,形成的水眼较深。研究成果可为优化钻孔器的结构参数、提高钻孔器的工作性能以及完善水力喷射径向钻孔工艺提供理论指导。

关键词：水力喷射径向钻孔入口排量井眼内径破岩

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极端瞬态力作用下金属壳谐振陀螺结构强度分析

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导航与控制 2019年第2期18卷 84-88页

作者：刘宁苏中张小宇北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101

金属壳谐振陀螺是利用驻波的进动特性来敏感输入角速率的一种新型壳体振动陀螺,其具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可被广泛应用于中低精度角速度测量领域。针对极端瞬态力作用下金属壳谐振陀螺的结构强度进行了研究... 详细信息

金属壳谐振陀螺是利用驻波的进动特性来敏感输入角速率的一种新型壳体振动陀螺,其具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可被广泛应用于中低精度角速度测量领域。针对极端瞬态力作用下金属壳谐振陀螺的结构强度进行了研究,在分析其工作原理和基本数学模型的基础上,利用有限元仿真方法,在通用炮射环境条件下进行了分析。通过仿真计算,给出了金属壳谐振陀螺的结构强度分析结果,验证了其抗过载能力。

关键词：金属壳谐振陀螺金属谐振子哥氏振动陀螺极端瞬态力作用

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数字平台内容资源价值评估指标体系研究

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情报科学 2019年第9期37卷 96-102页

作者：赵艳倪渊首都经济贸易大学经济学院北京100070 北京信息科技大学经济管理学院北京100192 绿色发展大数据决策北京市重点实验室北京100192

【目的/意义】在数字内容资源数量和重要性不断增加的形势下,合理评估每项内容资源价值,对规范平台内容交易、促进文化和信息传播意义重大。【方法/过程】在梳理文献的基础上,总结数字内容资源价值的影响因素,以“价值链理论”为主线,... 详细信息

【目的/意义】在数字内容资源数量和重要性不断增加的形势下,合理评估每项内容资源价值,对规范平台内容交易、促进文化和信息传播意义重大。【方法/过程】在梳理文献的基础上,总结数字内容资源价值的影响因素,以“价值链理论”为主线,构建数字内容资源价值评估指标体系。并通过数据爬虫获取京东电子书相关数据,分别用多元线性回归模型和BP神经网络模型验证指标体系的有效性和合理性。【结果/结论】数字内容资源价值由成本、版权、市场、服务四方面构成,以此为基础构建的价值评估指标体系具有一定的合理性和有效性。相较于线性模型,非线性评估模型具有较好的评估效果,更适用于内容资源价值评估方法的研究。

关键词：数字内容资源价值评估指标体系京东电子书

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抛物面式支架几何结构的视觉引导调节

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仪器仪表学报 2018年第10期39卷 59-67页

作者：孙鹏吕乃光董明利谭泽祥北京邮电大学信息光子学与光通信研究院北京100876 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192

抛物面槽式太阳能聚热器支架的几何量误差影响反射镜及吸热管的安装精度,从而降低聚热效率。目前没有有效的方法指导聚热器支架的高精度组装和调节。提出一种聚热器支架几何结构的视觉引导调节方法。首先,通过动态摄影测量系统实时测量... 详细信息

抛物面槽式太阳能聚热器支架的几何量误差影响反射镜及吸热管的安装精度,从而降低聚热效率。目前没有有效的方法指导聚热器支架的高精度组装和调节。提出一种聚热器支架几何结构的视觉引导调节方法。首先,通过动态摄影测量系统实时测量各支撑点的空间位置和角度;然后,通过一种吸热管位置约束的非线性优化方法求解最优坐标变换关系,将位置和角度的测量数据对齐至设计坐标系下,获得几何量的误差和调节量;最后,提出一种基于渐变伪彩色的调节量可视化方法,辅助PTC支架的现场人工调节。本方法不需要定义物理参考坐标系,对于支架姿态没有要求,能够在组装现场实现聚热器支架的快速、高精度调节。将本方法应用于轻型槽式聚热器支架（PTC）,空间位置的调节精度优于0.15 mm,角度调节精度优于0.15°,经过调节的聚热器截断因子提升至97%,满足聚热因子对于支架几何质量的需求。

关键词：视觉引导组装动态摄影测量抛物面槽式聚热器几何结构调节

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北京市成年人群饮食行为与慢性病发病风险研究

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预防医学 2021年第2期33卷 111-116页

作者：苏彦萍杨昆刘相佟赵湛邹德春邹小平张静波牟永敏王艳春郭秀花北京市通州区疾病预防控制中心营养与食品卫生科北京101100 首都医科大学公共卫生学院流行病与卫生统计学系北京市临床流行病学重点实验室中国科学院电子学研究所传感技术国家重点实验室北京大学化学与分子工程学院北京信息科技大学计算机学院北京市体检中心

目的分析北京市成年人群的饮食行为与高血压、糖尿病、心脑血管疾病发病风险的关系。方法以2014—2015年北京市某三甲医院体检的18~60岁集体单位职工为研究对象,通过问卷调查收集人口学信息、饮食行为和生活方式等基线资料;通过5年随访... 详细信息

目的分析北京市成年人群的饮食行为与高血压、糖尿病、心脑血管疾病发病风险的关系。方法以2014—2015年北京市某三甲医院体检的18~60岁集体单位职工为研究对象,通过问卷调查收集人口学信息、饮食行为和生活方式等基线资料;通过5年随访收集高血压、糖尿病和心脑血管疾病发病情况。采用多因素Logistic回归模型分析高血压、糖尿病、心脑血管疾病与饮食行为的关联。结果基线调查纳入12208人,男性6218人,占50.93%;女性5990人,占49.07%。高血压、糖尿病、心脑血管疾病5年累积发病率分别为7.75%、2.72%和3.49%。多因素Logistic回归分析结果显示,饮食口味偏咸(OR=1.422,95%CI:1.191~1.697)、吃饭速度较快(OR=1.457,95%CI:1.102~1.974)、主食细粮为主(OR=1.251,95%CI:1.050~1.490)、饮牛奶频率<1次/周(OR=1.316,95%CI:1.022~1.697)是高血压发病的危险因素;饮食口味偏咸(OR=1.344,95%CI:1.048~1.725)、吃饭速度较快(OR=1.733,95%CI:1.046~2.871)、以肉食为主(OR=1.651,95%CI:1.263~2.158)是糖尿病发病的危险因素;饮食口味偏咸(OR=1.501,95%CI:1.192~1.889)是心脑血管疾病发病的危险因素。结论北京市成年人群饮食口味偏咸、吃饭速度较快、主食细粮较多和以肉食为主等饮食行为与高血压、糖尿病、心脑血管疾病发病风险相关。

关键词：饮食行为高血压糖尿病心脑血管疾病危险因素

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