检索结果-内蒙古大学图书馆

武汉大学学报(信息科学版) 2025年

作者：王坚柳根柳絮韩厚增北京建筑大学测绘与城市空间信息学院

超高层建筑变形监测是确保建筑长期安全运行的重要保障。针对GNSS多源融合超高层建筑变形监测面临的难题，构建了一套“感—传—融—用”一体化的GNSS多源融合变形监测解决方案。重点分析了超高层变形监测关键参数，梳理了GNSS变形监测... 详细信息

超高层建筑变形监测是确保建筑长期安全运行的重要保障。针对GNSS多源融合超高层建筑变形监测面临的难题，构建了一套“感—传—融—用”一体化的GNSS多源融合变形监测解决方案。重点分析了超高层变形监测关键参数，梳理了GNSS变形监测单差、双差、三差模型的发展历程，总结了IMU振动监测、平移-沉降监测及扭转变形监测模型。在此基础上，阐述了经典数理统计算法、卡尔曼滤波及其衍生算法、智能学习算法的多源数据融合监测技术框架，并采用大型多功能振动台阵模拟超高层建筑的监测数据及天津中海城市广场超高层变形监测案例进行相关技术验证，结果表明所提出的监测体系具有较好的可行性和实用性，最后对未来GNSS多源融合监测技术进行了展望。

关键词：超高层建筑 GNSS IMU变形监测多源融合监测

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一种RTK单历元整周模糊度快速确定MAXCOM-DC组合算法

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测绘通报 2025年第1期 107-111,137页

作者：周命端解乾龙姬旭徐翔崔立锟覃钰涵北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616

本文针对传统的RTK单历元整周模糊度确定主辅频相关法(MAXCOM)观测卫星数增多导致单历元整周模糊度确定效率降低的问题,提出了一种单历元卫星分类筛选处理方法;将单历元所有卫星分类为参考星、主星和辅星,应用MAXCOM算法单历元确定主星... 详细信息

本文针对传统的RTK单历元整周模糊度确定主辅频相关法(MAXCOM)观测卫星数增多导致单历元整周模糊度确定效率降低的问题,提出了一种单历元卫星分类筛选处理方法;将单历元所有卫星分类为参考星、主星和辅星,应用MAXCOM算法单历元确定主星整周模糊度和DC算法确定辅星整周模糊度,并提出了一种新的RTK单历元整周模糊度快速确定算法,称为MAXCOM-DC组合算法。对一组BDS-3实测数据900个连续观测历元进行动态定位试验,结果分析表明,MAXCOM-DC组合算法可避免在应用MAXCOM算法时辅星对主星整周模糊度搜索效率的影响,将主星数设为6时,单历元整周模糊度快速确定效率平均提升了98.5%,且单历元模糊度成功率达99.9%。本文为高采样数据单历元RTK快速定位提供了一种新算法。

关键词：实时动态定位单历元整周模糊度确定 MAXCOM法 DC算法 MAXCOM-DC组合算法

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复杂场景下基于关键帧选取与回环约束的视觉/惯性导航算法

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测绘通报 2025年第4期 20-26页

作者：郝春霆刘飞王坚韩厚增李艳东北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616 北京建筑大学科学技术发展研究院北京102616

针对无人车在复杂场景下长时间运动时,前一帧图像误差会传播到下一帧中,导致视觉/惯性里程计算法出现误差累积的问题,本文提出一种基于关键帧回环约束的多状态约束卡尔曼滤波视觉/惯性里程计算法。首先,保留固定时间间隔关键帧的位姿,... 详细信息

针对无人车在复杂场景下长时间运动时,前一帧图像误差会传播到下一帧中,导致视觉/惯性里程计算法出现误差累积的问题,本文提出一种基于关键帧回环约束的多状态约束卡尔曼滤波视觉/惯性里程计算法。首先,保留固定时间间隔关键帧的位姿,充分利用图像信息,有效地限制状态增长;然后,利用词袋模型进行回环检测,确定发生回环的关键帧,并将回环约束的观测量添加至特征追踪中进行测量更新;最后,在公开数据集和真实环境下进行验证分析。试验结果表明,本文算法相比于MSCKF算法,有效减少了定位误差且更加接近真实的运动轨迹,具有更高的定位精度和更好的稳健性。

关键词：视觉惯性里程计 MSCKF 词袋模型回环检测关键帧

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斗拱构件知识图谱的构建

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炎黄地理 2025年第1期 79-82页

作者：刘星北京建筑大学测绘与城市空间信息学院

当前针对本体的知识图谱在存储复杂实体知识方面存在局限,难以满足像斗拱这样复杂组合体的知识存储与应用需求。为更好地分析斗拱各构件间的关系,实现斗拱知识的数字化存储与应用,文章基于明清时期文献中关于斗拱的种类、位置、尺寸、... 详细信息

当前针对本体的知识图谱在存储复杂实体知识方面存在局限,难以满足像斗拱这样复杂组合体的知识存储与应用需求。为更好地分析斗拱各构件间的关系,实现斗拱知识的数字化存储与应用,文章基于明清时期文献中关于斗拱的种类、位置、尺寸、构件等关键概念,以及构件间的约束关系,构建了全面的斗拱构件实体知识图谱。文章利用图数据库Neo4j进行知识图谱的存储与管理,为复杂实体的知识存储与分析提供了创新的解决方案,并为明清斗拱的数字化研究与应用提供了新思路。

关键词：数字化存储图数据库知识存储知识图谱约束关系斗拱关键概念解决方案

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基于员工满意度和人力成本的智能楼宇保洁工人排班研究

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北京建筑大学学报 2025年第1期41卷 46-52页

作者：白羽宁飒王坚北京建筑大学理学院北京100044 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京100044

智能楼宇技术可以实现建筑自动化、智能化的管理与运营,保洁工作的高效执行是智能楼宇环境卫生管理的关键,不仅关系到楼宇的整洁美观,更是居民生活质量和公共健康的重要保障。在保洁工人数量有限的情况下,科学合理的排班策略显得尤为重... 详细信息

智能楼宇技术可以实现建筑自动化、智能化的管理与运营,保洁工作的高效执行是智能楼宇环境卫生管理的关键,不仅关系到楼宇的整洁美观,更是居民生活质量和公共健康的重要保障。在保洁工人数量有限的情况下,科学合理的排班策略显得尤为重要。首先,以最高的员工满意度和最低的人力成本为目标,建立了一个带权重的保洁工人排班的单目标优化模型。通过引入加班机制,模型能够在保证服务质量的前提下,灵活调整人力资源分配,以应对突发的清洁需求。接着,结合某高校保洁部门数据,采用了CPLEX求解器对模型进行求解,得到了该部门一周内保洁工人的详细排班方案。方案不仅考虑了工作量的均衡分配,还兼顾了员工的工作与休息时间,有效避免了过劳现象的发生。结果表明:与之前的排班模型1相比,该模型在员工满意度上提升了34.21%,在单位成本上减少了11.87%,在人均不受欢迎班次数上也减少了26.94%;与排班模型2相比,该模型在人工成本和单位成本上分别减少了10.72%和20.2%,在人均不受欢迎班次数上降低了12.8%。该模型有效地改进了人力成本、员工满意度和排班公平性,为保洁排班问题的进一步研究提供了理论支持。

关键词：员工满意度人力成本保洁工人排班模型智能楼宇技术

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室内动态场景下融合语义信息的视觉SLAM方法

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测绘通报 2025年第4期 9-13页

作者：王一哲张瑞菊王坚谢欣睿黄启承北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616 代表性建筑与古建筑数据库教育部工程中心北京102616 建筑遗产精细重构与健康监测重点实验室北京102616

视觉SLAM作为实现智能设备自主感知与导航的核心技术,在人工智能和机器人领域扮演着关键角色。然而,当场景包含移动物体时,传统视觉SLAM算法的稳定性和定位精度显著下降。为解决上述问题,本文提出了一种室内动态场景下融合语义信息的SLA... 详细信息

视觉SLAM作为实现智能设备自主感知与导航的核心技术,在人工智能和机器人领域扮演着关键角色。然而,当场景包含移动物体时,传统视觉SLAM算法的稳定性和定位精度显著下降。为解决上述问题,本文提出了一种室内动态场景下融合语义信息的SLAM方案。该方法基于ORB-SLAM2框架,通过引入GCNv2网络进行深度特征提取,并利用YOLOv5进行语义分割,以识别动态物体。结合运动一致性分析,有效剔除了动态干扰,增强了算法的稳健性。通过对TUM标准数据集的测试,与原ORB-SLAM2相比,改进后的算法在室内动态环境下实现了显著提升,平均定位精度提高达55.75%。这一成果证明了所提方法的有效性,显著提升了SLAM系统在复杂动态环境下的性能。

关键词：视觉SLAM 语义信息特征提取动态场景

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工程项目质量管理系统内的监理动力研究

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北京建筑大学学报 2025年第1期41卷 99-105页

作者：雷小文黄明中国农业大学基建处北京100083 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京100044

我国监理制起步晚,监理对工程质量的监督管理基本上仅限于施工阶段,因此对施工阶段监理的质量管理动力研究具有重要的现实意义。利用PDCA循环理论建立了项目施工阶段质量管理监理的动力模型;解析了该动力模型系统内监理、业主和承包商... 详细信息

我国监理制起步晚,监理对工程质量的监督管理基本上仅限于施工阶段,因此对施工阶段监理的质量管理动力研究具有重要的现实意义。利用PDCA循环理论建立了项目施工阶段质量管理监理的动力模型;解析了该动力模型系统内监理、业主和承包商的组织关系,研究了监理质量监督源于监理自身的、源于业主的以及源于承包商的动力,提出了提高监理质量和监督管理动力的策略,有效提升了监理的质量管理职能。

关键词：监理动力质量管理系统监理动力模型工程项目 PDCA循环

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双重注意力机制的电力走廊点云语义分割

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测绘通报 2025年第4期 127-133页

作者：李建王健王雷李敏杨立克赵艺龙山东科技大学测绘与空间信息学院山东青岛266590 青岛市北斗导航空间信息技术重点实验室山东青岛266590 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102612 国网山东省电力公司超高压公司山东济南250118 洛阳市嵩县山金矿业有限公司运营管理部河南洛阳471400

电力走廊的点云场景具有独特性,采用深度学习方法进行语义分割时面临诸多挑战,场景中存在严重的数据倾斜问题。此外,在处理架空电力线和杆塔时,由于局部半径内点数量不足,模型难以提取足够的局部特征,从而降低了对相似对象的分割精度。... 详细信息

电力走廊的点云场景具有独特性,采用深度学习方法进行语义分割时面临诸多挑战,场景中存在严重的数据倾斜问题。此外,在处理架空电力线和杆塔时,由于局部半径内点数量不足,模型难以提取足够的局部特征,从而降低了对相似对象的分割精度。为此,本文设计了一种基于双重注意力机制的两阶语义输电线路语义分割方法。首先,在数据精简阶段,利用电力传输设备与背景之间的高程差异,通过非深度学习方法有效去除大量背景点,加速训练过程并显著缓解数据倾斜问题。然后,提出兼顾全局特征与局部特征的双重注意力模型,提升了相似对象的区分度,且提高了点云分割的精度。经测试,本文的数据精简方法可去除63%以上的背景点,解决部分数据倾斜问题;提出的双重注意力网络对地线、导线和绝缘子的分割效果优于其他方法。

关键词：点云电力走廊深度学习双重注意力机制语义分割

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三维扫描与虚拟拼接技术在秦俑修复中的应用

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计算机应用与软件 2025年第3期42卷 68-75页

作者：兰德省胡云岗易伟同夏寅李晓溪祝磊陶质彩绘文物保护国家文物局重点科研基地(秦始皇帝陵博物院) 陕西西安710600 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院(建筑遗产精细重建与健康监测北京重点实验室) 北京100044 北京建筑大学土木与交通工程学院北京100044

针对传统修复方法效率较低,且具有二次破坏风险的问题,提出一套结合三维扫描和计算机虚拟拼接技术的秦俑修复流程。即通过三维激光扫描生成残片的点云数据,经Geomagic Studio逆向生成三角网格模型后进行虚拟拼接,进而指导现场拼接。以... 详细信息

针对传统修复方法效率较低,且具有二次破坏风险的问题,提出一套结合三维扫描和计算机虚拟拼接技术的秦俑修复流程。即通过三维激光扫描生成残片的点云数据,经Geomagic Studio逆向生成三角网格模型后进行虚拟拼接,进而指导现场拼接。以一套较为完整的秦俑残片组为案例,将虚拟拼接与现场拼接模型通过ICP算法进行对比,其模型差异可达毫米级别。这为基于虚拟拼接模型通过3D打印或雕刻等方法复制陶俑,以替代现场拼接工作完成整俑展览或研究提供了参考。

关键词：秦俑修复三维扫描虚拟拼接现场拼接模型对比

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利用Marching Cubes算法的塔身垂直度激光雷达检验方法

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测绘科学 2025年第3期 123-131页

作者：周命端覃钰涵孟庆龙徐翔刘明华宋峤王俊杰北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京市政建设集团有限责任公司

鉴于移动立方体算法在医学成像、计算机图形学、工程建模等领域被广泛应用，顾及激光雷达检验法具有诸多优点，提出了一种新的利用Marching Cubes算法的塔身垂直度激光雷达检验方法。实验选取施工现场某型号塔式起重机塔身进行测试，采... 详细信息

鉴于移动立方体算法在医学成像、计算机图形学、工程建模等领域被广泛应用，顾及激光雷达检验法具有诸多优点，提出了一种新的利用Marching Cubes算法的塔身垂直度激光雷达检验方法。实验选取施工现场某型号塔式起重机塔身进行测试，采用激光雷达扫描采集塔身标准节原始点云数据，经预处理后获取塔身标准节有效高精度点云数据；给出塔身标准节横向切段立方体点云分割策略，利用Marching Cubes算法提取塔身标准节横向切段立方体点云轮廓线，并求解其体中心点坐标；运用最小二乘法拟合体中心点所在空间直线，计算其方向向量，并在站心空间坐标系下分别与x轴和z轴进行向量运算，获得塔身轴心线倾斜方位角、倾斜角和塔身垂直度。结果表明：采用本文方法设计5种策略方案获得的塔身垂直度中数值为1.80‰,与传统的经纬仪检验法结果为3.02‰基本吻合。本文为塔身垂直度无损检验提供一种高精度激光雷达算法。

关键词：激光雷达检验法经纬仪检验法移动立方体算法点云数据塔身垂直度

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