检索结果-内蒙古大学图书馆

中国矿业大学学报 2024年第6期53卷 1074-1084,1170页

作者：吴拥政周鹏赫付玉凯孙卓越中煤科工开采研究院有限公司北京100013 煤炭科学研究总院开采研究分院北京100013 天地科技股份有限公司北京100013

在深部冲击地压巷道中,锚杆托板受动静载叠加作用,易发生变形破坏,导致支护失效.针对此问题,对自主研发的落锤冲击试验机进行改进,增加动静载组合试验装置,选取煤矿常用的7种尺寸托板进行了力学性能测试,得到托板的变形规律及力学特性... 详细信息

在深部冲击地压巷道中,锚杆托板受动静载叠加作用,易发生变形破坏,导致支护失效.针对此问题,对自主研发的落锤冲击试验机进行改进,增加动静载组合试验装置,选取煤矿常用的7种尺寸托板进行了力学性能测试,得到托板的变形规律及力学特性时程曲线,分析了冲击能量、静载、平面尺寸及厚度对托板的力学性能影响.研究结果表明:动、静载及组合作用下,托板变形均经历了拱高逐渐降低、四角翘起、拱底面积减小等过程.静载作用下,随着平面尺寸增加,托板的最大承载力位移逐渐增加;随着厚度增加,托板的最大承载力逐渐增加.动载作用下,托板冲击力峰值明显大于静载载荷;随着冲击能量增加,托板冲击力峰值和变形量逐渐增加;大平面尺寸托板整体受冲击作用时间较长,冲击力峰值位于500~600 kN之间,抗冲击能量由5.25 kJ降至3.50 kJ;厚度较大的托板受冲击作用时间较短,冲击力峰值由233.26 kN增至467.16 kN,抗冲击能量由1.75 kJ增至5.50 kJ.动静组合作用下,尺寸为150 mm×150 mm×10 mm的托板抗冲击能量提高20%以上,对托板施加的合理静载载荷为98.00~110.25 kN.研究成果可为冲击地压巷道锚杆托板的选取提供一定的借鉴.

关键词：锚杆托板托板选型动静载组合合理静载

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耐低温水性聚氨酯胶黏剂的分子设计及性能研究

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高分子学报 2025年第4期56卷 644-652页

作者：史翔张艳朋张燕闫旭焕王中丽耿建新天津工业大学材料科学与工程学院天津300387 北京普凡防护科技股份有限公司北京102599

针对太空技术、极地考察等高科技领域发展的需求,研究在低温环境下具有良好粘接性能的绿色胶黏剂具有重要意义.水性聚氨酯(WPU)胶黏剂以水为分散剂,是一种极具潜力的绿色胶黏剂材料.然而,目前针对WPU胶黏剂耐低温性能的研究仍较为缺乏.... 详细信息

针对太空技术、极地考察等高科技领域发展的需求,研究在低温环境下具有良好粘接性能的绿色胶黏剂具有重要意义.水性聚氨酯(WPU)胶黏剂以水为分散剂,是一种极具潜力的绿色胶黏剂材料.然而,目前针对WPU胶黏剂耐低温性能的研究仍较为缺乏.本文以聚丙二醇(PPG)和异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)为主要合成原料、二羟甲基丙酸(DMPA)为亲水扩链剂、乙二胺(EDA)为小分子后扩链剂,通过调控DMPA质量分数和异氰酸根与羟基的初始摩尔数比值,制备了一系列具有玻璃化转变温度(T_(g))的WPU胶黏剂,并重点对T_(g)的调控及其与T剥离强度的关系进行了研究,获得了具有优异耐低温性能的WPU胶黏剂.所得该胶黏剂的T_(g)最低可达-35℃,以芳纶机织布为基材测得的T剥离强度达到2.69N/mm.相应胶条的断裂强度可达5.51MPa,弹性模量可达296.64MPa,断裂伸长率可达504%,体现出优异的机械柔性和韧性.相关结果对新型耐低温绿色胶黏剂材料的研发及其在相关领域的应用具有重要的参考价值.

关键词：水性聚氨酯胶黏剂耐低温性能力学性能

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数据驱动的深井超长工作面支架载荷区域特征分析与分区预测

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煤炭科学技术 2024年第S01期52卷 1-12页

作者：巩师鑫中煤科工开采研究院有限公司智能开采装备分院北京100013 天地科技股份有限公司开采设计事业部北京100013

实现液压支架载荷预测分析对于及时改善支架适应性和实现安全支护具有重要作用,需要高质量、大数量的支架载荷时序数据和有效的预测方法作为支撑。然而,深部超长工作面上覆岩层应力环境和垮落步距的非同质同步引发工作面不同区域支架载... 详细信息

实现液压支架载荷预测分析对于及时改善支架适应性和实现安全支护具有重要作用,需要高质量、大数量的支架载荷时序数据和有效的预测方法作为支撑。然而,深部超长工作面上覆岩层应力环境和垮落步距的非同质同步引发工作面不同区域支架载荷差异化。因此,针对深井超长工作面顶板覆岩长期循环动载作用和分区破断造成工作面不同区域载荷差异明显以及无法实现动态区域更新下的液压支架载荷预测的问题,提出了一种数据驱动的深井超长工作面支架载荷区域特征分析与分区预测方法。首先,在获取工作面液压支架载荷数据的基础上,利用MeanShift聚类算法实现工作面区域动态划分,并分析深井超长工作面不同区域的支架载荷变化特征;然后,提出一种考虑多维时序数据特征和注意力机制LSTM预测方法,构建支架载荷一次性多输入多输出预测框架,实现了预测算法精度和输入输出特征结构的协同设计;最后,基于前述工作面区域划分结果,建立工作面区域化液压支架群组载荷预测模型,实现了综采工作面液压支架群组载荷时序数据循环训练和高精度预测。该方法通过考虑工作面载荷区域分布特征,建立多输入多输出特征工程,可实现基于工作面区域动态更新的液压支架群组载荷预测,能够为后续分析工作面矿压显现规律,超前适应采场环境变化和指导工作面正常回采提供依据。

关键词：工作面液压支架载荷预测时间序列数据区域划分

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新型镍基粉末高温合金晶粒长大行为研究

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粉末冶金技术 2023年第5期41卷 427-433页

作者：张明田甜王艺星刘建涛北京钢研高纳科技股份有限公司北京100081

对第四代粉末高温合金FGH4108晶粒长大行为进行研究。结果表明, γ'相在完全溶解温度以下固溶处理时,晶粒长大幅度较小,与初始组织差别不大(锻态,3~4μm);当达到 γ'相完全溶解温度时,晶粒发生明显长大;超过 γ'相完全溶解... 详细信息

对第四代粉末高温合金FGH4108晶粒长大行为进行研究。结果表明, γ'相在完全溶解温度以下固溶处理时,晶粒长大幅度较小,与初始组织差别不大(锻态,3~4μm);当达到 γ'相完全溶解温度时,晶粒发生明显长大;超过 γ'相完全溶解温度时,晶粒尺寸大幅增加(30~40μm),过固溶的几个温度下晶粒尺寸差别不大;保温初期晶粒尺寸显著增加,一定保温时间后晶粒尺寸不再随时间明显变化。温度和时间对晶粒尺寸的影响都与 γ'相对晶界迁移的阻碍作用有关,根据温度和时间的影响,对传统晶粒长大模型中界面迁移的表观激活能(Q)、时间指数(n)和广义迁移率常数(A_(0))进行修正,构建了新的模型,模型预测值与实验值的决定系数(R^(2))为0.9997,均方误差为0.12μm,预测精度较高,晶粒长大曲线各项特征能被准确预测出来。

关键词：粉末高温合金固溶处理晶粒长大预测模型

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6~10 m厚煤层超大采高液压支架及其工作面系统自适应智能耦合控制

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煤炭科学技术 2024年第5期52卷 276-288页

作者：韩会军王国法许永祥张金虎雷声李艳鹏煤炭科学研究总院开采研究分院北京100013 中煤科工开采研究院有限公司北京100013 天地科技股份有限公司北京100013

厚煤层储量及产量占我国原煤总储量及产量的一半,通过梳理厚煤层开采历史沿革,总结了我国厚煤层开采40年来的技术及装备研发实践,系统分析了以高端大采高液压支架及围岩智能耦合理论为代表的6~10 m大采高综采高效智能化综采技术及装备... 详细信息

厚煤层储量及产量占我国原煤总储量及产量的一半,通过梳理厚煤层开采历史沿革,总结了我国厚煤层开采40年来的技术及装备研发实践,系统分析了以高端大采高液压支架及围岩智能耦合理论为代表的6~10 m大采高综采高效智能化综采技术及装备研究进展,提出了大采高支护理论及围岩智能耦合控制的突破是厚煤层一次开采高度突破的首要因素,完善的感知体系建立是液压支架自适应支护的前提,数字技术的应用为大采高工作面高效推进及装备智能协同控制提供了新的技术途径;阐明了大采高综放液压支架与围岩耦合关系,剖析了采高增加对硬煤层冒放性的有利影响,提出了基于煤矸识别、放煤机构控制的“纯煤段记忆放煤+煤岩分界模糊段人工反馈式干预放煤”的智能放煤控制策略;分析了大采高开采“采–运”协同智能耦合控制关键技术,构建了基于采煤机牵引速度与刮板输送机链速间联动调节的工作面装备间多机异构耦合自适应协同控制模型;研发了厚煤层开采中10 m超大采高液压支架,分析了厚煤层开采不断突破开采高度极限的新认识,从开采装备、控制系统等方面提出厚煤层一次开采高度的突破的研发方向。

关键词：厚煤层开采高端开采装备支架–围岩耦合大采高综采大采高综放

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面向虚拟编组的多列车协同制动控制算法

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吉林大学学报（工学版） 2024年第10期54卷 3027-3036页

作者：张蕾李子牧鄢永耀豆飞刘宏杰北京交通大学电子信息工程学院北京100044 交控科技股份有限公司北京100070 北京市地铁运营有限公司北京100044

针对列车虚拟编组运行过程中,紧急停车时各列车单元通常采用统一的制动减速度,受实际工况影响在易发生因间距控制不均匀增大行车安全风险的问题,本文开展了基于多车协同的制动控制算法设计及优化分析。首先,分析了虚拟编组列车单元的紧... 详细信息

针对列车虚拟编组运行过程中,紧急停车时各列车单元通常采用统一的制动减速度,受实际工况影响在易发生因间距控制不均匀增大行车安全风险的问题,本文开展了基于多车协同的制动控制算法设计及优化分析。首先,分析了虚拟编组列车单元的紧急停车场景,并定义了总风险系数以评价安全风险;然后,以总风险系数最小为目标,设计了制动率计算方法。仿真结果显示,该算法具备更低的总风险系数和更少的碰撞次数,证明了其正确性和有效性。

关键词：交通信息工程及控制轨道交通虚拟编组多车协同制动控制

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直线往复密封性能影响因素分析

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液压与气动 2024年第2期48卷 174-183页

作者：张新标王志民北京天玛智控科技股份有限公司北京101300

以手动泵密封结构为研究对象,旨在获得直线往复运动过程中的密封性能。基于ANSYS Workbench仿真平台,以接触压力和剪应力为密封失效判定依据,研究预密封过程中剪应力分布规律,分析工作过程中压缩率、流体压力、配合间隙、摩擦系数、材... 详细信息

以手动泵密封结构为研究对象,旨在获得直线往复运动过程中的密封性能。基于ANSYS Workbench仿真平台,以接触压力和剪应力为密封失效判定依据,研究预密封过程中剪应力分布规律,分析工作过程中压缩率、流体压力、配合间隙、摩擦系数、材料硬度对密封性能影响,讨论磨损和热变形对失效形式的激励作用。结果表明:预密封过程中,密封圈在高压缩率时从内部出现断裂失效的概率较大;工作状态下,密封圈接触压力呈非对称分布,在高流体压力、大配合间隙、高摩擦系数及低材料硬度时导致间隙挤出,密封圈从挤出部分表面断裂失效;磨损增大泄漏失效风险,热变形增大剪切失效风险,高温增大油膜泄漏量。

关键词：密封圈非线性分析剪切失效磨损分析热变形

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综采工作面巡检机器人设计及应用

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煤炭工程 2024年第11期56卷 219-224页

作者：谷敏永北京天玛智控科技股份有限公司北京101399

对于综采工作面可视化远程干预模式,采用巡检机器人代替人工巡检是实现智能开采的重要手段,在系统分析综采工作面巡检机器人研究现状的基础上,提出了包括巡检机器人自适应工作面、多传感器融合的环境感知与定位等难点,通过设计一种适用... 详细信息

对于综采工作面可视化远程干预模式,采用巡检机器人代替人工巡检是实现智能开采的重要手段,在系统分析综采工作面巡检机器人研究现状的基础上,提出了包括巡检机器人自适应工作面、多传感器融合的环境感知与定位等难点,通过设计一种适用于综采工作面的巡检机器人系统,解决了巡检机器人自适应综采工作面的难题,并实现工作面环境视频图像采集、滚筒跟踪、快速巡检等功能。经现场验证,巡检机器人主机续航时间≥3.5 h,续航里程≥4.5 km,定位精度≤0.1 m,最大巡检速度可达0.35 m/s,为真正实现巡检机器人代人巡检提供完整、可靠的解决方案。

关键词：智能化无人开采综采工作面巡检机器人柔性轨道自由巡检

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煤矿井下水力压裂自动控制系统设计

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工矿自动化 2024年第3期50卷 6-13页

作者：刘波北京天玛智控科技股份有限公司北京101399

分析指出目前煤矿井下水力压裂技术面临压裂泵输出压力和流量无法快速精确调节、远程安全监控效果及自动化水平有待提高等难题。设计了一种煤矿井下水力压裂自动控制系统。根据煤矿井下水力压裂工艺及系统构成,明确了控制系统关键技术... 详细信息

分析指出目前煤矿井下水力压裂技术面临压裂泵输出压力和流量无法快速精确调节、远程安全监控效果及自动化水平有待提高等难题。设计了一种煤矿井下水力压裂自动控制系统。根据煤矿井下水力压裂工艺及系统构成,明确了控制系统关键技术为高压大流量压裂泵输出流量和压力的快速精确调节,远程高可靠性安全、高速实时监控,一键启停及图形化分析等。以KXH12本安型控制器为核心,搭配变频器、组合开关、监控主机、电动开度球阀等设备,以及光纤加CAN总线的双线冗余通信方案,研发了控制系统硬件,并编制了压裂泵控制器、水箱控制器及中央控制器软件,实现了压裂系统快速变流量注水、稳定保压及远程高速实时监控和报警等功能。在煤矿现场对水力压裂自动控制系统进行工业性试验,结果表明该系统压力控制精度为0.1 MPa,流量控制精度为0.1 m3/h,在连续完成14次压裂过程中,每次煤岩层开裂后均能实现较好的保压效果,且操作简单,安全性高,满足煤矿井下水力压裂工艺要求。

关键词：矿井水力压裂压裂流量控制压裂压力控制远程自动控制变频电力驱动

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综采工作面智能感知技术的发展应用与前景综述

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煤炭工程 2024年第5期56卷 160-165页

作者：魏文艳吴桐北京天玛智控科技股份有限公司北京101399

为研究现代煤矿工业综采工作面开采的发展趋势,研究了智能化开采的三个关键要素为智能感知、智能决策和智能控制,其中智能感知是最基础、最关键的部分。在智能化开采进程中,智能感知技术在该领域的应用正日益成为研究热点,其在提高开采... 详细信息

为研究现代煤矿工业综采工作面开采的发展趋势,研究了智能化开采的三个关键要素为智能感知、智能决策和智能控制,其中智能感知是最基础、最关键的部分。在智能化开采进程中,智能感知技术在该领域的应用正日益成为研究热点,其在提高开采效率、降低生产成本、确保工作面安全等方面发挥着至关重要的作用。文章回顾了智能感知技术的发展历程,分析了不同阶段中智能感知的主要特点,并根据智能感知技术的特点和关键技术分为了四个阶段:基本感知阶段、多参数监测阶段、多维度信息感知阶段、全面感知阶段。深入研究并全面探讨智能感知技术在中国煤矿综采工作面的关键技术、广泛应用和未来发展趋势,以期为煤矿行业的智能化转型提供参考。

关键词：综采工作面智能感知智能化开采全面感知

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