检索结果-内蒙古大学图书馆

力学进展 2013年第5期43卷 526-539页

作者：崔平远乔栋北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室

小天体探测是未来深空探测的重点领域之一,而小天体附近轨道动力学与控制问题是小天体探测任务迫切需要解决的关键问题.该问题涉及形状不规则小天体附近的动力学环境建模与小天体附近轨道动力学机理.本文从不规则形状小天体引力场的建... 详细信息

小天体探测是未来深空探测的重点领域之一,而小天体附近轨道动力学与控制问题是小天体探测任务迫切需要解决的关键问题.该问题涉及形状不规则小天体附近的动力学环境建模与小天体附近轨道动力学机理.本文从不规则形状小天体引力场的建模、小天体附近的自然轨道动力学、小天体附近的受控轨道动力学3个方面综述了小天体附近轨道动力学与控制的研究现状与发展趋势,并分析了小天体附近轨道动力学所面临的挑战与难题,最后对我国未来小天体探测任务可能涉及的轨道动力学与控制问题的发展方向进行了展望.

关键词：小天体探测动力学与控制不规则引力场自然轨道动力学受控轨道动力学

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基于量测飞行参数的螺旋运动稳定性研究

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北京理工大学学报 2012年第12期32卷 1223-1228页

作者：李兴城张双彪北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室(筹) 北京100081

为研究旋转弹飞行时的螺旋运动稳定性,以弹体坐标系下的螺旋角运动数学模型为基础,提出一种基于量测飞行参数的稳定性分析方法,推导了螺旋角运动的局部动态稳定条件.通过对某制导弹药飞行数据的仿真和分析发现:螺旋角及其变化率呈正弦... 详细信息

为研究旋转弹飞行时的螺旋运动稳定性,以弹体坐标系下的螺旋角运动数学模型为基础,提出一种基于量测飞行参数的稳定性分析方法,推导了螺旋角运动的局部动态稳定条件.通过对某制导弹药飞行数据的仿真和分析发现:螺旋角及其变化率呈正弦曲线型周期变化,弹体在局部动态稳定时呈现出极限环形式的螺旋运动,而在局部动态不稳定时呈现出幅值增大形式的螺旋运动.结果表明,以解算出的螺旋角及其变化率为控制系统的参考依据,利用前半周期变换率的反信号,校正后半周期的螺旋角,结果显示可以将平均螺旋张角减小17.3%.

关键词：旋转弹螺旋运动稳定性角运动方程飞行参数

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非高斯噪声激励下FitzHugh-Nagumo神经元系统的随机共振

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物理学报 2012年第13期61卷 36-42页

作者：张静静靳艳飞飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 北京理工大学宇航学院力学系北京100081

研究了乘性非高斯噪声和加性高斯白噪声共同激励下FitzHugh-Nagumo(FHN)神经元系统的随机共振问题.利用路径积分法和两态模型理论,推导出系统信噪比的表达式.研究结果表明:系统参数在不同的取值条件下,FHN神经元模型出现了随机共振和双... 详细信息

研究了乘性非高斯噪声和加性高斯白噪声共同激励下FitzHugh-Nagumo(FHN)神经元系统的随机共振问题.利用路径积分法和两态模型理论,推导出系统信噪比的表达式.研究结果表明:系统参数在不同的取值条件下,FHN神经元模型出现了随机共振和双重随机共振现象.此外,非高斯参数q在不同的取值条件下,乘性噪声强度和加性噪声强度对信噪比的影响是不同的.非高斯噪声的加入有利于增强FHN神经元系统的信号响应.

关键词：非高斯噪声 FHN神经元系统随机共振

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非厄米力学系统基本原理与研究进展

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力学进展 2024年第1期54卷 1-60页

作者：耿琳琳袁锦波程文胡更开周萧明北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室

非厄米理论是研究开放系统动力学行为的一种理论框架,其概念起源于量子力学,借助该理论可以揭示出奇异点、手性模态转换、拓扑趋肤效应等新奇现象,为反常波动与振动调控提供了新思路.本文着重以力学的语言对非厄米系统的基础概念进行介... 详细信息

非厄米理论是研究开放系统动力学行为的一种理论框架,其概念起源于量子力学,借助该理论可以揭示出奇异点、手性模态转换、拓扑趋肤效应等新奇现象,为反常波动与振动调控提供了新思路.本文着重以力学的语言对非厄米系统的基础概念进行介绍,阐明经典系统与非厄米系统的关联和扩展关系,并介绍相关前沿研究进展.首先介绍非厄米力学系统中的奇异点、宇称-时间反演对称性等基本概念,并介绍奇异点微扰理论及其在高灵敏度传感等领域的应用机理,之后介绍奇异点附近特征值曲面的拓扑结构,以及环绕奇异点的模态演化规律,最后介绍非厄米力学系统中的拓扑波动行为.

关键词：非厄米系统非保守系统奇异点宇称-时间反演对称非厄米拓扑

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面向高超声速滑翔目标的多模型多意图融合轨迹预测

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宇航学报 2024年第2期45卷 167-180页

作者：李佳丽郭杰唐胜景北京理工大学宇航学院北京100081 飞行器动力学与控制教育部重点实验室(北京理工大学) 北京100081

针对高超声速滑翔目标速度快、机动强导致轨迹预测精度低且窗口有限的问题,提出了一种多模型多意图融合轨迹预测方法。首先从目标的控制规律出发,构建了纵向、侧向解耦的时变预测模型集,以升力参数、阻力参数与倾侧角幅值为特征参数,通... 详细信息

针对高超声速滑翔目标速度快、机动强导致轨迹预测精度低且窗口有限的问题,提出了一种多模型多意图融合轨迹预测方法。首先从目标的控制规律出发,构建了纵向、侧向解耦的时变预测模型集,以升力参数、阻力参数与倾侧角幅值为特征参数,通过最小二乘法与高斯假设设计纵向模型;以倾侧角符号为特征参数,针对攻击意图、规避禁飞区以及C/S型机动等典型动作设计侧向模型。然后考虑意图距离、航向角与规避禁飞区等因素设计意图代价函数,基于贝叶斯理论推导预测模型与意图的后验概率递推公式,通过多机动模式、多意图的双层次融合提高轨迹预测准确性与鲁棒性。仿真结果表明,该方法能够应对高超声速滑翔目标的复杂机动,有效提高了长时轨迹预测精度。

关键词：高超声速滑翔飞行器轨迹预测机动模式推断意图推断贝叶斯理论

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重访机制驱动的多无人机协同动目标搜索方法

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航空学报 2020年第5期41卷 215-227页

作者：张哲璇龙腾徐广通王仰杰北京理工大学宇航学院北京100081 北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

为实现多无人机高效捕获灰色任务区域内的移动目标,考虑传感器探测概率与虚警概率,提出了重访机制驱动的协同搜索规划(RMD-CSP)方法,以降低目标遗漏与误判概率。考虑无人机飞行性能约束,以最大化任务执行效能为目标建立多无人机协同搜... 详细信息

为实现多无人机高效捕获灰色任务区域内的移动目标,考虑传感器探测概率与虚警概率,提出了重访机制驱动的协同搜索规划(RMD-CSP)方法,以降低目标遗漏与误判概率。考虑无人机飞行性能约束,以最大化任务执行效能为目标建立多无人机协同搜索模型。根据目标先验信息初始化环境搜索信息图(包括目标概率分布图、环境不确定度图与环境搜索状态图),利用无人机实时探测信息,基于贝叶斯准则持续更新搜索信息图。定制基于环境不确定度更新的重访机制,通过增加长时间未被重访区域的环境不确定度,引导无人机搜索该区域,降低移动目标的遗漏概率;定制基于目标函数权重更新的重访机制,引导无人机快速重访发现新的疑似目标的区域,对疑似目标进行再次确认,减少由于传感器虚警概率造成的目标误判概率。采用滚动时域规划架构,将搜索规划问题分解为一系列短时域规划问题,提升了求解效率。在典型任务想定下,通过数值仿真试验验证了所提方法的有效性。仿真结果表明,RMD-CSP能够在秒级时间内生成每个时域的搜索航迹,相比于光栅式搜索方法与标准的概率启发式搜索方法,能够引导无人机捕获更多的移动目标,同时减少误判次数,有效提升了多无人机协同搜索的任务效能。

关键词：协同搜索规划移动目标搜索信息图重访机制探测概率虚警概率

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封闭方腔自然对流的涡结构和传热特性

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北京理工大学学报 2014年第3期34卷 237-240,303页

作者：胡俊黄灿何建东北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

为研究封闭方腔自然对流的涡结构和传热特性,对普朗特数Pr=0.71,方腔高长比A=H/L=1,瑞利数Ra=1.58×109的二维封闭方腔自然对流进行了直接数值模拟.给出了水平边界层发展阶段和垂直边界层转捩阶段的流场结构以及Nu数分布.结果表明,... 详细信息

为研究封闭方腔自然对流的涡结构和传热特性,对普朗特数Pr=0.71,方腔高长比A=H/L=1,瑞利数Ra=1.58×109的二维封闭方腔自然对流进行了直接数值模拟.给出了水平边界层发展阶段和垂直边界层转捩阶段的流场结构以及Nu数分布.结果表明,压力梯度对方腔的水平速度变化起着决定性的作用;高Ra数下的自然对流在逆压梯度作用下水平方向形成一系列的涡,这些涡使得水平边界层流动形成分层结构;壁面Nu数与速度梯度v/y有着密不可分的关系.

关键词：涡水平边界层努塞尔数高瑞利数自然对流

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多星座GNSS卫星轨道模型简化方法研究

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北京理工大学学报 2014年第8期34卷 819-823页

作者：蔡熙许承东宋丹北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

为提高多星座GNSS卫星轨道模型的可视化效率,从卫星椭圆轨道的近似,统一同一星座卫星轨道半长轴长度,基于K-means算法对升交点赤经数据进行聚类划分与重新赋值这3个方面对模型进行了简化,并进行了仿真计算.仿真结果表明,该方法的采用显... 详细信息

为提高多星座GNSS卫星轨道模型的可视化效率,从卫星椭圆轨道的近似,统一同一星座卫星轨道半长轴长度,基于K-means算法对升交点赤经数据进行聚类划分与重新赋值这3个方面对模型进行了简化,并进行了仿真计算.仿真结果表明,该方法的采用显著减少了需要显示的轨道数量,减少了完成模型渲染所需的时间,提高了每秒显示帧数.多星座GNSS卫星轨道模型的可视化效率得到明显提高.

关键词：全球导航卫星系统(GNSS) 卫星轨道模型可视化 K-means

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合成射流激励对压气机叶栅气动性能的影响

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工程热物理学报 2011年第5期32卷 750-754页

作者：刘艳明关朝斌孙拓王保国北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

对5°冲角下分别具有吸力面合成射流激励和端壁合成射流激励的压气机叶栅内流场进行了详细的数值模拟。结果表明:合理施加的合成射流吸力面激励和端壁激励均推迟了分离的出现,使分离点都向下游流方向有所偏移,同时有效增强了分离区... 详细信息

对5°冲角下分别具有吸力面合成射流激励和端壁合成射流激励的压气机叶栅内流场进行了详细的数值模拟。结果表明:合理施加的合成射流吸力面激励和端壁激励均推迟了分离的出现,使分离点都向下游流方向有所偏移,同时有效增强了分离区内外的掺混,使旋涡强度减弱,损失降低,明显改善了栅内的流动状况;合成射流的非定常扰动特性有效抑制了出口端壁角区内的速度波动;不同激励型式、激励位置和激励强度(激励范围)对作用效果有较大影响,端壁圆孔激励因激励范围较小,对叶栅内流动状况改善不明显。

关键词：合成射流激励压气机叶栅损失速度波动

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基于固定滞后滤波平滑的弹道重构算法

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系统工程与电子技术 2014年第1期36卷 123-127页

作者：朱大林唐胜景郭杰杨贯通北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

为有效利用雷达测量的飞行数据进行弹箭的实际弹道重构,建立了弹道重构需要的状态方程和量测方程,考虑模型的非线性和重构状态非高斯分布的可能性,结合Bootstrap粒子滤波给出一种一步固定滞后滤波平滑算法的实现,并将其作为弹道重构的... 详细信息

为有效利用雷达测量的飞行数据进行弹箭的实际弹道重构,建立了弹道重构需要的状态方程和量测方程,考虑模型的非线性和重构状态非高斯分布的可能性,结合Bootstrap粒子滤波给出一种一步固定滞后滤波平滑算法的实现,并将其作为弹道重构的估计工具。算例仿真表明,相比于Bootstrap粒子滤波和无迹卡尔曼滤波,该Monte Carlo平滑算法可以进一步提高估计的精度,为弹道重构提供一种新的有效工具。

关键词：弹道重构粒子滤波 Monte Carlo平滑滤波平滑

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