检索结果-内蒙古大学图书馆

工程科学学报 2015年第11期37卷 1528-1534页

作者：徐上谋解仑韩晶刘欣王志良北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

为了研究外界刺激时间对人情感状态转移的影响,首先采用Gross情感调节过程和有限状态机描述情感状态转移过程.然后根据外界刺激持续时间的不同,引入了情感增强因子.本文将外界刺激时间与状态转移矩阵进行关联,从而确定不同的刺激时间对... 详细信息

为了研究外界刺激时间对人情感状态转移的影响,首先采用Gross情感调节过程和有限状态机描述情感状态转移过程.然后根据外界刺激持续时间的不同,引入了情感增强因子.本文将外界刺激时间与状态转移矩阵进行关联,从而确定不同的刺激时间对情感状态转移的影响.最后对提出的算法进行仿真分析.结果表明,随着外界刺激时间的增加,外界刺激对情感状态转移的影响会越来越大,但是增大的速率会逐渐减慢.该算法可以有效描述外界刺激持续时间与状态转移矩阵的关系.

关键词：外界刺激刺激时间情感调节有限状态机智能机器人

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面向工业无线网络的低开销快速AES加密方法

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北京邮电大学学报 2015年第1期38卷 55-60页

作者：罗新强齐悦万亚东王沁北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

面向资源有限的工业无线网络,提出一种基于单查找表的快速高级加密标准(AES)的加密方法.对目前普遍采用的基于4张1 KB查找表方法的查找表进行压缩和优化,构建了一张512 B的查找表,减小了查找表的存储开销,并有效降低GF(28)上乘法所产生... 详细信息

面向资源有限的工业无线网络,提出一种基于单查找表的快速高级加密标准(AES)的加密方法.对目前普遍采用的基于4张1 KB查找表方法的查找表进行压缩和优化,构建了一张512 B的查找表,减小了查找表的存储开销,并有效降低GF(28)上乘法所产生的开销;同时对轮加密公式进行了优化,减少因查找表被压缩而引起的附加操作.实验结果显示,相比4查找表法,该方法降低了72%的存储开销,但在时间开销和能量开销上均提高了43%;相比射频芯片上的硬件加速器,该方法降低了55%的时间开销和61%的能量开销,但存储开销为它的2.5倍.

关键词：高级加密标准查找表低开销工业无线网络

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基于JAYA算法的紫外光通信无人机编队路由优化

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电子与信息学报 2024年第3期46卷 848-857页

作者：郝锐王建萍陈丹阳路慧敏北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

紫外光通信由于其灵活性高、安全性好和全天候工作等优点,被认为是应急通信用无人机编队(UAV)的有潜力通信解决方案。为了提升紫外光通信无人机编队的有效作业时间,该文基于低功耗自适应集簇分层(LEACH)算法,并结合JAYA智能优化算法提... 详细信息

紫外光通信由于其灵活性高、安全性好和全天候工作等优点,被认为是应急通信用无人机编队(UAV)的有潜力通信解决方案。为了提升紫外光通信无人机编队的有效作业时间,该文基于低功耗自适应集簇分层(LEACH)算法,并结合JAYA智能优化算法提出一种新颖的路由优化算法(RJLEACH)。该方法被用来改善紫外光通信无人机编队的有效操作时间。应用该算法对不同结构的紫外光通信无人机编队路由优化,并与其它算法得到的结果进行了比较分析。结果表明,RJLEACH算法在簇首选举阶段降低了无人机节点间的剩余能量方差,并且通过搜索最优路由降低了簇间通信的能量消耗。最终使网络出现第1个死亡节点和出现1/2死亡节点的时间相比经典LEACH算法分别延长了31.8%和13.8%,同时明显提高了能量利用率,能够为灾区救援和应急通信等任务争取宝贵的时间。

关键词：无线紫外光通信分簇协议无人机编队路由优化算法

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连续空间中机器人的情绪交互模型

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中南大学学报（自然科学版） 2016年第9期47卷 3050-3057页

作者：解仑刘欣贺苗王志良北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

根据交互过程中的场力理论,在有源场情绪状态空间中建立起服务机器人的连续可控的情感调节过程。首先,在费希纳-韦伯定律的基础上,定量分析Gross策略中情绪的自发性认知重评与指导性认知重评过程;其次,根据情感强度第三定律提出一种与... 详细信息

根据交互过程中的场力理论,在有源场情绪状态空间中建立起服务机器人的连续可控的情感调节过程。首先,在费希纳-韦伯定律的基础上,定量分析Gross策略中情绪的自发性认知重评与指导性认知重评过程;其次,根据情感强度第三定律提出一种与情绪效价相关联的情绪强度衰减模型;再次,依据动力心理学理论,建立起基于有源场的情绪能量空间,用于模拟外界刺激情绪与机器人自身情绪的相互作用过程;并建立起基于情绪唤醒度的机器人行为表达抑制模型。在此研究基础上,提出基于HMM的情绪状态刺激转移算法;并将以上模型算法用于13自由度的服务机器人平台中,实现非典型表情交互环境中机器人不确定性情绪过程的动态、可控调节。通过在连续情绪状态空间中的不确定性计算将离散的情绪状态拓展到连续空间中,并产生多种中间状态以及发挥机器人情绪调节的拟人特征。研究结果表明:具有认知能力及情绪控制力的机器人可以在交互过程中使参与者的满意程度得到一定提升。

关键词：机器人人机交互认知重评情绪调节有源场情绪空间

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面向Ghost光滑粒子动力学模拟的图形处理器快速邻居搜索算法

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工程科学学报 2015年第5期37卷 661-667页

作者：刘旭班晓娟陈昙昊张雅斓北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

提出了一种全新的快速邻居搜索方法,该方法可提高基于光滑粒子动力学的流体模拟在图形处理器上的运行效率.此外,这种新的邻居表建立方法可以对两种或者两种以上的粒子进行邻居搜索,使所有粒子能在同一背景网格下拥有独立的粒子属性.在... 详细信息

提出了一种全新的快速邻居搜索方法,该方法可提高基于光滑粒子动力学的流体模拟在图形处理器上的运行效率.此外,这种新的邻居表建立方法可以对两种或者两种以上的粒子进行邻居搜索,使所有粒子能在同一背景网格下拥有独立的粒子属性.在此基础上,引入了Ghost边界粒子以加强光滑粒子动力学方法在边界模拟上的准确性,从而使流体模拟更加真实.实验证明,与传统的基于图形处理器的光滑粒子动力学模拟相比,本文方法效率更高.

关键词：搜索算法邻居光滑粒子动力学图形处理器并行计算流体模拟

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基于新型随机度分布的压缩喷泉码

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电子与信息学报 2012年第5期34卷 1185-1190页

作者：陈月云刘伟北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

该文提出二进制指数随机度分布(Binary Exponential Random Degree Distribution,BERDD)函数,用BERDD函数生成度时提高了度1生成的概率,同时降低度1断层出现的概率,提高了迭代效率。进一步,为解决喷泉码需要传输带宽大的问题,提出基于... 详细信息

该文提出二进制指数随机度分布(Binary Exponential Random Degree Distribution,BERDD)函数,用BERDD函数生成度时提高了度1生成的概率,同时降低度1断层出现的概率,提高了迭代效率。进一步,为解决喷泉码需要传输带宽大的问题,提出基于码本压缩的传输方式。仿真表明BERDD分布较二进制指数度分布及稳健孤子度分布更能有效提高译码效率,在瑞利衰落信道条件下,基于码本压缩喷泉码传输方法能有效降低编码占用信道带宽。

关键词：喷泉码度分布码本压缩译码开销

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遮挡图像数据生成系统

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光学精密工程 2021年第5期29卷 1136-1144页

作者：梅若恒马惠敏北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

针对当前数据集在遮挡问题下对于目标检测算法系统评价的不足以及现实中部分数据难以获取的问题,本文提出一个遮挡图像数据生成系统来生成遮挡图像以及对应标注信息,并利用该系统构建遮挡图像数据集MOCOD(More than Common Object Datas... 详细信息

针对当前数据集在遮挡问题下对于目标检测算法系统评价的不足以及现实中部分数据难以获取的问题,本文提出一个遮挡图像数据生成系统来生成遮挡图像以及对应标注信息,并利用该系统构建遮挡图像数据集MOCOD(More than Common Object Dataset)。在系统构建方面,设计了场景及全局管理模块、控制模块和数据处理模块用于生成和处理数据从而构建遮挡图像数据集。在数据生成方面,使用模板ID后处理图像生成不透明物体的像素级标注,使用光线步进采样三维时序空间生成半透明物体的像素级标注,综合生成的标注数据计算出图像中目标物体的遮挡率并划分遮挡等级。实验表明,使用遮挡图像数据生成系统能够非常高效地标注实例分割级的标注数据,图像平均标注速度达到了0.07 s。同时系统生成的标注数据提供10个等级的遮挡划分,相较于其他数据集有更为精确的遮挡等级划分和标注精度。系统引入的半透明物体遮挡标注也进一步增强了数据集对于遮挡问题评估的完备性。遮挡图像数据生成系统能够高效地构建遮挡数据集,相较于其他现有数据集,本系统生成的数据集有更精确的标注信息,能够更好地评估目标检测算法在遮挡问题下的瓶颈和性能。

关键词：遮挡仿真数据集计算机视觉

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基于交通网络数据优化的地理信息推荐系统

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工程科学学报 2015年第12期37卷 1651-1657页

作者：邵阔义班晓娟王笑琨李斌北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

针对目前上下文感知推荐系统主要研究方向为用户和系统,而没有结合实际交通网络位置特点进行研究的问题,本文提出了一种基于交通网络数据优化的地理信息推荐系统.该系统在协同过滤推荐模型基础上结合交通网络数据的地理信息对推荐算法... 详细信息

针对目前上下文感知推荐系统主要研究方向为用户和系统,而没有结合实际交通网络位置特点进行研究的问题,本文提出了一种基于交通网络数据优化的地理信息推荐系统.该系统在协同过滤推荐模型基础上结合交通网络数据的地理信息对推荐算法进行改进.实验结果显示推荐质量获得明显提升.

关键词：地理信息系统推荐系统交通网络数据协同过滤优化

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Web 3.0概念、内涵、技术及发展现状

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工程科学学报 2023年第5期45卷 774-786页

作者：徐蕾李莎宁焕生北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

Web 3.0作为人类所期待的下一代互联网受到了学术界、产业界等广泛关注,本文从不同国家(包括政策、公司和产品)、国际组织(ITU、IEEE、IET、W3C)和数据库(Scopus、CNKI)出版物数量角度分析了Web 3.0的发展历程以及发展现状,得出Web 3.0... 详细信息

Web 3.0作为人类所期待的下一代互联网受到了学术界、产业界等广泛关注,本文从不同国家(包括政策、公司和产品)、国际组织(ITU、IEEE、IET、W3C)和数据库(Scopus、CNKI)出版物数量角度分析了Web 3.0的发展历程以及发展现状,得出Web 3.0中的基础技术仍然是制约其发展的瓶颈.本文对Web 3.0中的基础技术深入剖析,从网络与计算技术(5G、6G、物联网、云计算、边缘计算及端计算),安全可信技术(区块链技术、隐私计算、身份管理技术),虚实融合技术(虚实交互技术、IoX、跨链技术),智能交互技术(语义网、大数据与数据挖掘、人工智能)四个维度进行阐述.最后对未来Web 3.0在经济、社会、文化方面引起的变革进行了总结.目前无论基于是信息技术升级的需求,还是走出疫情困扰持续低迷的全球经济需求,都需要Web 3.0为经济、科技、文化、社会的变革注入新动能.

关键词： Web 3.0 网络与计算安全可信虚实融合智能交互

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基于聚类的能量自持续可见光定位算法

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光学学报 2021年第10期41卷 48-54页

作者：原程林路慧敏黄嘉成王建萍北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

将Kmeans聚类算法和传统的K近邻(KNN)算法相结合,提出一种适用于能量自持续室内可见光定位(VLP)系统的融合算法。该算法兼顾低复杂度和高精度,在使用Kmeans聚类算法对专门设计的指纹库进行划分实现粗定位的基础上,使用KNN定位算法进行... 详细信息

将Kmeans聚类算法和传统的K近邻(KNN)算法相结合,提出一种适用于能量自持续室内可见光定位(VLP)系统的融合算法。该算法兼顾低复杂度和高精度,在使用Kmeans聚类算法对专门设计的指纹库进行划分实现粗定位的基础上,使用KNN定位算法进行精准定位。将所提Kmeans-KNN融合算法引入到搭建的能量自持续VLP系统,分析不同条件下系统的定位性能。结果表明,与传统KNN定位算法相比,采用Kmeans-KNN融合算法后,系统的平均定位误差位为0.141 m,定位精度明显提高,同时算法计算量减少了94.7%,系统耗能因此大幅降低,利于VLP系统高精度能量自持续定位的实现。

关键词：光通信自由空间光通信能量自持续指纹定位 Kmeans聚类算法 K近邻算法

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