检索结果-内蒙古大学图书馆

工程科学学报 2023年第1期45卷 128-136页

作者：张明付冬梅程学群杨丙坤郝文魁陈云邵立珍北京科技大学顺德研究生院佛山528300 北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学北京市工业波谱成像工程技术研究中心北京100083 北京科技大学新材料技术研究院北京100083 北京科技大学国家材料腐蚀与防护科学数据中心北京100083 全球能源互联网研究院有限公司先进输电技术国家重点实验室北京102209

突变是工程实践过程中广泛存在的现象.当系统的状态发生跳跃性变化时,基于微积分的传统数学建模方法精度较低,人工神经网络等机器学习算法无法对突变现象作出合理的解释.基于突变理论的尖点突变模型可以用来解释系统状态的不连续变化,... 详细信息

突变是工程实践过程中广泛存在的现象.当系统的状态发生跳跃性变化时,基于微积分的传统数学建模方法精度较低,人工神经网络等机器学习算法无法对突变现象作出合理的解释.基于突变理论的尖点突变模型可以用来解释系统状态的不连续变化,然而在输入变量维度较大的情况下,传统的尖点突变模型复杂度高且精度较差.为了解决这一问题,提出了一种基于变量选择的尖点突变模型的两步构建方法.第一步,利用多模型集成重要变量选择算法(MEIVS)量化待选变量的重要性并提取重要变量;第二步,基于极大似然法(MLE)利用所提取的重要变量构建尖点突变模型.仿真结果表明,在具有突变特征的数据集上,通过MEIVS降维后的尖点突变模型在评价指标上优于线性模型、Logistic模型和通过其他方法降维的尖点突变模型,并且可以用来解释研究对象的不连续变化.

关键词：突变理论突变特征尖点突变模型变量选择模型集成

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矿用无轨地下运人车座舱人因工效分析与优化设计

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矿业研究与开发 2023年第4期43卷 202-208页

作者：窦金花战凯朱涛潘社卫郭鑫北京科技大学机械工程学院北京100083 矿冶科技集团有限公司北京100160 北京安期生技术有限公司北京100083

人因设计是影响矿用无轨地下运人车(矿用无轨人车)座舱安全性、舒适性的重要影响因素。矿山复杂作业环境以及作业空间限制,对矿用无轨人车座舱设计提出挑战。为有效提升矿用无轨人车的安全性和舒适性,采用Jack人机工效虚拟仿真软件对行... 详细信息

人因设计是影响矿用无轨地下运人车(矿用无轨人车)座舱安全性、舒适性的重要影响因素。矿山复杂作业环境以及作业空间限制,对矿用无轨人车座舱设计提出挑战。为有效提升矿用无轨人车的安全性和舒适性,采用Jack人机工效虚拟仿真软件对行业领域内应用较多的某款矿用无轨人车驾驶舱及乘客座舱进行虚拟仿真分析,提取影响驾乘人员可视域、可达域和舒适性的座舱设计元素,并开展实践研究,优化驾驶舱和乘客座舱的布局和设施,并对优化设计方案进行试验验证。结果表明,优化设计方案有效提升了驾驶员的可视域、可达域及舒适性,在一定程度上提升了乘客座舱的舒适性。

关键词：矿用无轨地下运人车座舱设计人因工效 Jack 虚拟仿真

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TiC-NiCr金属陶瓷的制备与高温氧化性能（英文）

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稀有金属材料与工程 2025年第5期54卷 1194-1206页

作者：张雷黄本生解传娣陈根杜皎孙海身左寒阳西南石油大学新能源与材料学院山东省粉末冶金先进制造重点实验室莱芜职业技术学院智能制造系昆山安意源管道科技有限公司北京科技大学四川省材料腐蚀与防护重点实验室

采用粉末冶金法制备TiC-NiCr金属陶瓷，并对其在900℃下的氧化行为进行了研究。结果表明，TiC-NiCr结构均匀，具有优异的力学性能，硬度为65 HRC，抗弯曲强度为1450 MPa。利用X射线衍射仪和扫描电子显微镜研究了TiC基陶瓷的高温氧化机... 详细信息

采用粉末冶金法制备TiC-NiCr金属陶瓷，并对其在900℃下的氧化行为进行了研究。结果表明，TiC-NiCr结构均匀，具有优异的力学性能，硬度为65 HRC，抗弯曲强度为1450 MPa。利用X射线衍射仪和扫描电子显微镜研究了TiC基陶瓷的高温氧化机理。加入的Ni和Cr元素及其固溶体不仅与硬相TiC结合，保证了金属陶瓷的物理性能，而且通过形成致密的复合氧化层，阻碍了氧化过程中的内部扩散，从而增强其抗氧化性。TiC-NiCr金属陶瓷在900℃下呈现出致密的氧化保护膜，可连续氧化约1000 h。提出了一种制备TiC-NiCr金属基复合材料的方法，并对其抗氧化性能进行了评价，为在降低生产成本的同时提高其力学性能和抗氧化性能提供了理论和实践依据。

关键词： TiC-NiCr 微观组织高温氧化热力学与动力学

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基于改进YOLOv5s的铸坯表面缺陷检测系统

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仪表技术与传感器 2023年第10期 72-78页

作者：邓能辉周秉国张志杰石杰吴昆鹏北京科技大学国家板带生产先进装备工程技术研究中心北京100083 北京科技大学设计研究院有限公司北京100083 六安钢铁控股集团有限公司安徽六安237400

针对目前连铸坯表面缺陷检测方法存在检测准确率和效率低的问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的连铸坯表面缺陷检测系统。首先,基于CycleGAN的域迁移能力和冷轧样本集实现铸坯复杂背景的简单化。其次,利用Ghost网络和GhostBottleneck重新... 详细信息

针对目前连铸坯表面缺陷检测方法存在检测准确率和效率低的问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的连铸坯表面缺陷检测系统。首先,基于CycleGAN的域迁移能力和冷轧样本集实现铸坯复杂背景的简单化。其次,利用Ghost网络和GhostBottleneck重新构建YOLOv5s的特征提取骨架以达到轻量化网络结构提高检测速度的目的。最后,在YOLOv5s颈部模块中嵌入SE注意力机制以提升缺陷关键信息捕捉能力,从而提高检测准确率。实验结果表明,改进YOLOv5s在铸坯表面图像数据集上mAP指标达到93.6%,相较于原始的YOLOv5s,mAP指标提升了2.9%,计算量降低了2.5 FLOPs。能够满足铸坯表面缺陷检测系统的实时要求及准确率指标,并且降低了部署所需的计算资源。

关键词：铸坯缺陷检测 CycleGAN YOLOv5s Ghost GhostBottleneck SE注意力机制

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一种基于3D视觉的喷胶及喷胶质量检测系统

一种基于3D视觉的喷胶及喷胶质量检测系统

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作者：阳建宏裴敏怡张国浩吕卫阳孙玉杰 100083 北京市海淀区学院路30号

本发明公开了一种基于3D视觉的喷胶及喷胶质量检测系统，包括：上位机、机器人控制器、喷胶机器人、胶枪和3D相机；其中，上位机通过机器人控制器控制喷胶机器人带动3D相机移动，对工件进行扫描，获取工件三维点云，并基于工件对应的工... 详细信息

标准号: CN112862704B

本发明公开了一种基于3D视觉的喷胶及喷胶质量检测系统，包括：上位机、机器人控制器、喷胶机器人、胶枪和3D相机；其中，上位机通过机器人控制器控制喷胶机器人带动3D相机移动，对工件进行扫描，获取工件三维点云，并基于工件对应的工件点云数据处理模板对获取的三维点云进行处理，得到目标喷胶轨迹，喷胶机器人带动胶枪按照目标喷胶轨迹移动，完成待喷胶工件的喷胶；并在喷胶过程中，通过喷胶机器人带动3D相机移动，实时对胶路进行扫描，获取胶路的轮廓信息，并基于获取的胶路的轮廓信息实时判断当前胶路质量。本发明系统可实现多种类工件喷胶加工的快速转换，同时实现胶路质量实时检测。

关键词：胶路喷胶喷胶机器人机器人控制器轮廓信息喷胶轨迹三维点云上位机胶枪移动扫描质量检测系统快速转换喷胶加工实时检测实时判断数据处理点云

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基于动态规划的电动拖拉机动力电源能量控制策略研究

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农业机械学报 2020年第4期51卷 403-410页

作者：李银平刘立靳添絮苑昆陈亚珏北京科技大学机械工程学院北京100083 北京市建筑工程研究院有限责任公司北京100039 北京安期生技术有限公司北京100083

针对纯电动拖拉机能量利用率低、续航里程不足的问题,提出了基于超级电容和蓄电池复合的纯电动拖拉机动力电源系统。通过分析纯电动拖拉机的作业工况特点以及功率需求,对动力电源系统进行了拓扑结构选型和参数匹配,并以动力电源能耗最... 详细信息

针对纯电动拖拉机能量利用率低、续航里程不足的问题,提出了基于超级电容和蓄电池复合的纯电动拖拉机动力电源系统。通过分析纯电动拖拉机的作业工况特点以及功率需求,对动力电源系统进行了拓扑结构选型和参数匹配,并以动力电源能耗最低为优化目标,应用动态规划对纯电动拖拉机的动力电源系统进行能量控制策略优化,对动态规划结果以及工况特点进行分析,总结出基于规则的动力电源能量控制策略,利用Matlab/Simulink建模对控制策略进行仿真。结果表明基于动态规划的控制策略能量消耗比基于规则的控制策略能量消耗减少了18%,证明了基于动态规划的能量控制策略在节能降耗方面的有效性。

关键词：纯电动拖拉机动力电源能量控制策略动态规划规则控制

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一种液压转向系统和控制方法

一种液压转向系统和控制方法

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作者：李鑫 100089 北京市海淀区学院路30号

本发明公开了一种液压转向系统和控制方法，液压转向系统包括手柄操作数据检测模块、控制器、比例电磁阀、转向阀，控制器、比例电磁阀、转向阀依次连接，手柄操作数据检测模块连接控制器，控制器用于根据手柄操作数据，计算出筛选数据... 详细信息

标准号: CN113771941A

本发明公开了一种液压转向系统和控制方法，液压转向系统包括手柄操作数据检测模块、控制器、比例电磁阀、转向阀，控制器、比例电磁阀、转向阀依次连接，手柄操作数据检测模块连接控制器，控制器用于根据手柄操作数据，计算出筛选数据，进行滑动滤波计算，输出控制数据，控制比例电磁阀的开口度，从而控制转向阀的输出流量，实现对转向的平稳控制。

关键词：比例电磁阀手柄操作控制器转向阀数据检测模块液压转向系统输出控制数据连接控制器滤波计算输出流量依次连接滑动开口度筛选

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基于优化的LSSVM-HMM混合动力铲运机故障预测

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煤炭学报 2019年第S01期44卷 338-344页

作者：郇双宇靳添絮刘立张炼苑昆北京科技大学机械工程学院北京100083 北京安期生技术有限公司北京100083

混合动力铲运机工作环境恶劣,电气系统复杂,故障原因耦合性强,故障种类多,数据大多呈非线性关系,针对传统单一的方法难以精确预测铲运机电气系统故障的问题,提出了一种把最小二乘支持向量机(Least Square Support Vector Machine,LSSVM... 详细信息

混合动力铲运机工作环境恶劣,电气系统复杂,故障原因耦合性强,故障种类多,数据大多呈非线性关系,针对传统单一的方法难以精确预测铲运机电气系统故障的问题,提出了一种把最小二乘支持向量机(Least Square Support Vector Machine,LSSVM)和隐马尔科夫模型(Hidden Markov Model,HMM)相结合并进行改进的故障预测方法。首先用历史时刻的铲运机运行状态数据通过LSSVM进行训练,将当前时刻状态数据输入训练好的LSSVM中预测出未来时刻的状态数据;然后通过历史数据训练不同故障状态下的HMM模型;最后把当前状态数据及通过LSSVM预测的状态数据导入训练好的HMM模型中,预测出未来时刻铲运机的状态及其变化趋势。针对传统用经验方法训练LSSVM参数和用Baum-Welch方法选择HMM参数容易陷入局部最优解和收敛速度慢等缺点问题,提出在LSSVM和HMM参数选择时采用人工鱼群算法(Artificial Fish Swarm Algorithm,AFSA)进行改进,提高了LSSVM和HMM的参数估计性能,得到LSSVM所需的最优惩罚参数和径向基核函数。整个过程所用到的数据是14 t混合动力铲运机在矿山现场工作时采集的数据。研究结果表明,通过LSSVM预测出来的铲运机状态数据与采集到的真实状态数据相比,误差较小,吻合度高。应用优化后的LSSVM-HMM方法进行铲运机故障预测准确率达到了91.1%,该方法能精确预测出混合动力铲运机电气系统的故障及其状态变化趋势。

关键词：故障预测最小二乘支持向量机隐马尔科夫模型人工鱼群算法

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基于RSM-BBD的高原地区桥墩混凝土性能试验研究

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硅酸盐通报 2023年第7期42卷 2401-2408页

作者：彭勇军刘娟红李华李康中铁十八局集团第二工程有限公司唐山063000 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 中国铁道科学研究院研究生部北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司高速铁路轨道技术国家重点实验室北京100081

针对高原地区桥墩混凝土服役环境的特点,探究矿物掺合料对桥墩混凝土性能的影响效果。采用Box-Behnken Design响应面法(RSM-BBD)设计了15组试验,详细研究了粉煤灰、矿渣和硅灰掺量对混凝土强度和冻融性能的影响规律。以28 d抗压强度、20... 详细信息

针对高原地区桥墩混凝土服役环境的特点,探究矿物掺合料对桥墩混凝土性能的影响效果。采用Box-Behnken Design响应面法(RSM-BBD)设计了15组试验,详细研究了粉煤灰、矿渣和硅灰掺量对混凝土强度和冻融性能的影响规律。以28 d抗压强度、200次冻融循环后混凝土质量损失率和相对动弹性模量为响应值构建响应面模型,旨在揭示响应参数和目标响应值的相关关系及多目标响应值条件下桥墩混凝土的合理配合比。结果表明,与基准组混凝土相比,适量的矿物掺合料有利于提高混凝土强度,增强混凝土的耐低温冻融性能。混凝土的强度和抗冻融性能主要受单因素的影响,其中矿渣和硅灰能提高混凝土的抗压强度,粉煤灰和硅灰则可以提高混凝土的抗冻融性能。各因素的交互作用对混凝土各性能有不同程度的影响,其中矿渣和硅灰掺量的交互作用对28 d抗压强度影响显著,粉煤灰与硅灰掺量的交互作用对质量损失率影响显著,粉煤灰与矿渣掺量的交互作用对相对动弹性模量影响显著。基于目标响应值和响应优化,本试验条件下矿物掺合料的合理配合比为粉煤灰、矿渣和硅灰掺量分别为20%、15%和10%(质量分数)。

关键词：桥墩混凝土 BBD响应面法矿物掺合料抗压强度冻融循环质量损失率相对动弹性模量

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核电用CF8A不锈钢大型铸件表面探伤缺陷的成因及控制

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钢铁研究学报 2021年第8期33卷 871-879页

作者：王启明成国光李璟宇窦文哲胡学文北京科技大学钢铁冶金新技术国家重点实验室北京100083 应流集团霍山铸造有限公司安徽六安237200

CF8A不锈钢由于具有良好的耐蚀性和强韧性等优点,被用于铸造压水堆核电站主回路系统中循环泵的泵体,但铸件常出现表面探伤不合问题。通过对铸件表面探伤不合区域取样,并跟踪冶炼全流程取样,利用扫描电镜、能谱仪观察缺陷类型和夹杂物演... 详细信息

CF8A不锈钢由于具有良好的耐蚀性和强韧性等优点,被用于铸造压水堆核电站主回路系统中循环泵的泵体,但铸件常出现表面探伤不合问题。通过对铸件表面探伤不合区域取样,并跟踪冶炼全流程取样,利用扫描电镜、能谱仪观察缺陷类型和夹杂物演变行为;结合Factsage软件计算,研究缺陷成因及控制方法。CF8A不锈钢冶炼过程中,AOD出钢前夹杂物主要为尖晶石;Ca处理后夹杂物主要为液态或双相CaO-Al_(2)O_(3)-MgO(-SiO_(2))夹杂;浇钢结束前,钢液中出现尖晶石和氧化铝夹杂;凝固过程中富氧化铝夹杂在铸件表面聚合造成铸件表面探伤不合。因此,控制钢液中Al元素的质量分数在0.01%左右,钙元素的质量分数在20×10^(-6)~30×10^(-6)左右,合理控制炉渣中SiO_(2)和Al_(2)O_(3)的含量,可以减少氧化铝类夹杂的生成,提高铸件表面探伤合格率。

关键词： CF8A不锈钢铸件表面探伤夹杂物

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