检索结果-内蒙古大学图书馆

北京航空航天大学学报 1996年第1期22卷 110-115页

作者：刘植荣朱立志北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所

阐述了调频连续波无线电高度表工作原理和仿真模型，在分析中考虑了垂直速度形成的多普勒效应．文中给出几种仿真计算的结果，分析计算结果可得知高度表的工作稳定性以及多普勒效应引起的动态误差．仿真计算程序可以应用于优化伺服系统... 详细信息

阐述了调频连续波无线电高度表工作原理和仿真模型，在分析中考虑了垂直速度形成的多普勒效应．文中给出几种仿真计算的结果，分析计算结果可得知高度表的工作稳定性以及多普勒效应引起的动态误差．仿真计算程序可以应用于优化伺服系统参量或制作高度表的数学仿真器等多方面．

关键词：无线电高度表电路分析计算机化仿真

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自动空中加油阶段加油机尾涡流场建模与仿真

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北京航空航天大学学报 2010年第7期36卷 776-780,797页

作者：李大伟王宏伦北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所北京100191

针对自动空中加油技术对于加油机尾涡精确建模的需要,通过分析大型加油机机翼尾涡形成机理和运动规律,运用改进的马蹄涡理论方法建立了较精确的考虑尾涡衰减和扩散特性的尾涡空间流场计算模型,之后将此流场模型在受油机质心处线性化,并... 详细信息

针对自动空中加油技术对于加油机尾涡精确建模的需要,通过分析大型加油机机翼尾涡形成机理和运动规律,运用改进的马蹄涡理论方法建立了较精确的考虑尾涡衰减和扩散特性的尾涡空间流场计算模型,之后将此流场模型在受油机质心处线性化,并采用平均化的方法计算得到受油机受到的平均风分量和风梯度值,在分析受油机受扰运动中利用气动等效的方法将尾涡对受油机的影响模型加入到受油机非线性全量方程中.在此基础上利用Matlab/Simulink搭建仿真平台对空中加油阶段受油机扰动运动进行了仿真验证.仿真结果表明,所建立的尾涡模型能够反映受油机受扰后的动态特性,与有人机飞行员的飞行经验相符,该模型还可用于大型飞机起飞飞行安全和近距编队飞行的扰动分析.

关键词：自动空中加油尾涡仿真

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无人战斗机实时数据处理延迟模型研究

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北京航空航天大学学报 2001年第2期27卷 245-248页

作者：景华邱晓红北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所

无人战斗机日益成为航空界研究发展的方向和目标 ,其有效性和先进性取决于其实时管理和控制所采用的方法 .通过分析无人战斗机系统数据处理的闭环回路过程 ,提出了无人战斗机实时任务规划和控制的通讯延迟模型 ,并将模型用在无人战斗机... 详细信息

无人战斗机日益成为航空界研究发展的方向和目标 ,其有效性和先进性取决于其实时管理和控制所采用的方法 .通过分析无人战斗机系统数据处理的闭环回路过程 ,提出了无人战斗机实时任务规划和控制的通讯延迟模型 ,并将模型用在无人战斗机实时任务规划系统中 .仿真结果表明 :延迟模型可以为无人战斗机的姿态和位置等飞行状态提供有效的预测和补偿 .

关键词：飞行管理系统概率统计计算法无人驾驶战斗机数据处理美国空军模型

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电动VTOL飞行器双目立体视觉导航方法

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北京航空航天大学学报 2011年第7期37卷 882-887页

作者：张博翰蔡志浩王英勋北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所北京100191

研究了在未知的、动态的室内走廊环境中,采用双目立体视觉引导电动VTOL(Vertical Take-Off and Landing)飞行器安全飞行的方法.使用安装在飞机上的两个微型摄像头从不同的位置获取图像,由双目立体视觉理论恢复其周围环境特征点的三维坐... 详细信息

研究了在未知的、动态的室内走廊环境中,采用双目立体视觉引导电动VTOL(Vertical Take-Off and Landing)飞行器安全飞行的方法.使用安装在飞机上的两个微型摄像头从不同的位置获取图像,由双目立体视觉理论恢复其周围环境特征点的三维坐标.采用角点匹配方法计算视差,实现无人机在走廊中的横向坐标定位.采用区域灰度相关算法进行立体匹配获取视差图,从视差图上检测出障碍物,并给出避障导航点.初步实验验证表明,该方法可行性较高,可以作为进一步研究的基础.

关键词：电动VTOL飞行器视觉导航双目立体视觉障碍物检测和躲避

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基于自适应估计的光电平台目标跟踪方法

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北京航空航天大学学报 2010年第12期36卷 1465-1468页

作者：张静王宏伦盖文东北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所北京100191

在基于图像的目标跟踪系统中,跟踪器延迟对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响.通过对光电平台伺服系统的理想控制指令的分析,给出了一种基于自适应估计的跟踪器延迟补偿方法.该方法采用自适应估计器快速估计目标速度,预测目标位置,同... 详细信息

在基于图像的目标跟踪系统中,跟踪器延迟对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响.通过对光电平台伺服系统的理想控制指令的分析,给出了一种基于自适应估计的跟踪器延迟补偿方法.该方法采用自适应估计器快速估计目标速度,预测目标位置,同时结合无人机位置和姿态信息预测控制指令实现延迟补偿.仿真结果表明:该方法在目标机动和载机机动情况下能够有效提高光电平台的跟踪精度.

关键词：图像目标跟踪延迟补偿自适应估计跟踪精度光电平台

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基于双目视觉的自动空中加油近距导航方法

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北京航空航天大学学报 2011年第2期37卷 206-209页

作者：解洪文王宏伦北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所北京100191

为解决插头锥管式自动空中加油中的近距精确导航问题,提出了一种基于双目视觉的近距导航方法.该方法使用受油机上的两个摄像机拍摄加油锥管端面上光学标记的图像,采用轮廓跟踪法检测图像中的光斑区域,并将其灰度重心作为光学标记的像点... 详细信息

为解决插头锥管式自动空中加油中的近距精确导航问题,提出了一种基于双目视觉的近距导航方法.该方法使用受油机上的两个摄像机拍摄加油锥管端面上光学标记的图像,采用轮廓跟踪法检测图像中的光斑区域,并将其灰度重心作为光学标记的像点,根据对极几何约束完成像点的匹配,利用空间圆形拟合法计算加油锥管的位置和姿态.建立了空中加油的三维虚拟场景对该导航方法进行仿真验证,仿真结果表明,该方法在近距离加油对接时具有很高的位置和姿态测量精度,可以满足自动空中加油的需要.

关键词：自动空中加油视觉导航双目视觉

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轮式起降无人机安全起飞纵向控制

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北京航空航天大学学报 2009年第10期35卷 1183-1187页

作者：张利刚王勇北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所北京100191

为了提高无人机在风干扰下的起飞安全性,对无人机常规起飞纵向控制方案加以改进,提出了基于直接升力控制的安全起飞纵向控制方案.采用由低通滤波器和超前补偿通道组成的组合滤波方案,用以解决所提出控制方案中无人机升降速度信号的精确... 详细信息

为了提高无人机在风干扰下的起飞安全性,对无人机常规起飞纵向控制方案加以改进,提出了基于直接升力控制的安全起飞纵向控制方案.采用由低通滤波器和超前补偿通道组成的组合滤波方案,用以解决所提出控制方案中无人机升降速度信号的精确获取问题,通过所研制的专用升降测试台和基于频谱分析的设计方法,对组合滤波方案进行了参数选取和仿真验证.基于Matlab/Simulink仿真环境建立某型无人机的全量非线性数学模型,通过仿真设计相应的襟翼偏转控制律.仿真结果表明,应用组合滤波方案获取的升降速度信号精度较高,满足起飞控制的使用要求.安全起飞纵向控制方案可显著增强无人机的抗干扰能力,从而提高起飞过程的安全性.

关键词：无人机组合滤波起飞直接升力控制

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背负式S形进气道流场控制技术

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北京航空航天大学学报 2008年第12期34卷 1456-1459页

作者：李大伟马东立北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所北京100191

通过在已有的S形进气道入口第一弯底部布置一系列类机翼的导流叶片,来改善出口流场分布,抑制旋流,减小出口畸变指数.分析了导流叶片的高度、弦长、攻角和安装位置(轴向位置和横向位置)这几个参数对S形进气道内流的影响,并利用计算流体力... 详细信息

通过在已有的S形进气道入口第一弯底部布置一系列类机翼的导流叶片,来改善出口流场分布,抑制旋流,减小出口畸变指数.分析了导流叶片的高度、弦长、攻角和安装位置(轴向位置和横向位置)这几个参数对S形进气道内流的影响,并利用计算流体力学(CFD)方法针对导流叶片的组数展开研究,得到最优结果.结果表明,采用优化后的导流叶片,可以有效抑制内流分离,降低S形进气道出口畸变指数,改善流场品质.这些分析结果对于涡流发生器的设计有一定的指导意义.

关键词：进气道流场控制计算流体力学无人机

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大型无人机电源系统故障诊断专家系统

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北京航空航天大学学报 2013年第8期39卷 1026-1030页

作者：张秦岭郭宏姜旭北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所北京100191

在以PXI总线和虚拟仪器技术为核心的测试系统平台基础上,针对大型无人机机载电源系统及典型配电结构,通过故障模式分析和故障树设计等手段,设计了适用于大型无人机机载电源系统的故障诊断专家系统来推理故障原因、定位故障位置和提出解... 详细信息

在以PXI总线和虚拟仪器技术为核心的测试系统平台基础上,针对大型无人机机载电源系统及典型配电结构,通过故障模式分析和故障树设计等手段,设计了适用于大型无人机机载电源系统的故障诊断专家系统来推理故障原因、定位故障位置和提出解决措施.在该系统中,建立了基于规则的正向推理专家知识库并引入置信度因子来解决故障的非精确推理问题.通过某型无人机电源系统的试验验证,本系统可有效提高测试的智能化程度,满足无人机机载系统的维修性、保障性要求.

关键词：无人机电源系统专家系统故障诊断

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多变量模型参考自适应控制及在飞行控制中的应用

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北京航空航天大学学报 2013年第8期39卷 1048-1052页

作者：姜旭张秦岭北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所北京100191

讨论了多变量模型参考自适应控制及其在飞行控制中的应用问题.针对相对阶任意的多输入多输出线性时不变系统,提出了一种模型参考自适应控制方案.基于SDU分解,仅要求高频增益矩阵的顺序主子式的符号已知,从而放宽了对高频增益矩阵的限制... 详细信息

讨论了多变量模型参考自适应控制及其在飞行控制中的应用问题.针对相对阶任意的多输入多输出线性时不变系统,提出了一种模型参考自适应控制方案.基于SDU分解,仅要求高频增益矩阵的顺序主子式的符号已知,从而放宽了对高频增益矩阵的限制.通过构造合适的Lyapunov函数,证明了闭环系统的全局稳定性和跟踪误差的渐进收敛性.将所提方案应用到了飞行控制系统,仿真结果验证了所提方案的有效性.

关键词：多变量系统自适应控制高频增益矩阵飞行控制

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