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    • 10 篇 管理科学与工程(可...
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  • 1 篇 教育学
    • 1 篇 教育学
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主题

  • 21 篇 无人机
  • 11 篇 高超声速飞行器
  • 8 篇 自适应控制
  • 7 篇 协同制导
  • 6 篇 无人机集群
  • 6 篇 深度学习
  • 6 篇 自抗扰控制
  • 5 篇 滑模控制
  • 5 篇 自主空中加油
  • 4 篇 协同控制
  • 4 篇 深度强化学习
  • 4 篇 干扰观测器
  • 4 篇 滑模变结构控制
  • 4 篇 前视双基sar
  • 4 篇 液压缸
  • 4 篇 扰动流体动态系统
  • 4 篇 扩张状态观测器
  • 3 篇 三维航路规划
  • 3 篇 光流
  • 3 篇 最优反馈控制

机构

  • 160 篇 北京航空航天大学
  • 19 篇 飞行器控制一体化...
  • 7 篇 北京航空航天大学...
  • 7 篇 北京航天自动控制...
  • 7 篇 鹏城实验室
  • 5 篇 北京电子工程总体...
  • 4 篇 中国航空工业集团...
  • 3 篇 北京宇航系统工程...
  • 3 篇 沈阳飞机设计研究...
  • 3 篇 北京理工大学
  • 3 篇 飞行器控制一体化...
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  • 2 篇 东南大学
  • 2 篇 北京控制工程研究...
  • 2 篇 北京仿真中心导弹...
  • 2 篇 中国海洋大学
  • 2 篇 浙江大学
  • 1 篇 中国运载火箭技术...
  • 1 篇 第二炮兵工程大学
  • 1 篇 中国电子科技集团...

作者

  • 29 篇 王宏伦
  • 24 篇 段海滨
  • 22 篇 吴云洁
  • 21 篇 任章
  • 12 篇 李清东
  • 11 篇 魏晨
  • 11 篇 董希旺
  • 11 篇 焦宗夏
  • 9 篇 郭雷
  • 8 篇 杨健
  • 8 篇 蔡志浩
  • 8 篇 尚耀星
  • 8 篇 夏洁
  • 8 篇 吴健发
  • 7 篇 王英勋
  • 7 篇 刘一恒
  • 7 篇 王延祥
  • 7 篇 任斌
  • 6 篇 姚鹏
  • 6 篇 邓亦敏

语言

  • 160 篇 中文
检索条件"机构=北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室"
160 条 记 录,以下是101-110 订阅
排序:
基于小样本的试验系统可信度评估方法
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北京航空航天大学学报 2016年 第9期42卷 1911-1917页
作者: 吴云洁 王建敏 杨文光 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室 北京100083 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083 中国科学院空间应用工程与技术中心 北京100094 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100083
针对小样本试验数据信息匮乏、难以利用概率统计方法进行可信度评估的问题,将重抽样方法与小样本区间估计方法相融合,提出了小样本试验系统新型可信度评估方法。利用重抽样理论,获取多个具有相同样本量的相似小样本。根据灰色系统理论,... 详细信息
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用WSN建立数据链的主从弹协同作战模型
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系统工程与电子技术 2016年 第6期38卷 1306-1313页
作者: 王杰 管恩义 朱付涛 胡晓光 丁祝顺 吴云洁 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航天控制仪器研究所 北京100039 飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191 虚拟现实技术与系统国家重点实验室 北京100191
结合无线传感网络(wireless sensor network,WSN)技术特点,提出种用WSN建立数据链的主从弹协同编队制导作战模型。论文给出了模型的组成,描述了模型中不同WSN节点的组网方式及网络拓扑,并描述了WSN网络建立及实现过程。推导了基于X... 详细信息
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非对称结构损伤飞机鲁棒容损控制设计
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导航定位与授时 2017年 第6期4卷 56-60页
作者: 左翩翩 徐兵 董希旺 李清东 任章 北京航空航天大学自动化与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 中国软件与技术服务股份有限公司
当飞机发生非对称结构损伤时,飞机的质量、重心位置和气动特性都会发生突变,飞机机的对称性遭到破坏,致使飞机的横纵向间运动产生强烈的耦合。针对飞机发生非对称结构损伤时导致的飞行控制问题,建立了非对称结构损伤飞机的损伤模型,... 详细信息
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基于自抗扰解耦的BTT导弹非奇异终端滑模控制
基于自抗扰解耦的BTT导弹非奇异终端滑模控制
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2017中国仿真大会
作者: 马飞 吴云洁 程明智 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室 北京100191 北京航空航天大学大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191
针对BTT(Bank-to-Turn)导弹的传统模型,建立过载跟踪模型,并基于模型中的强耦合问题,设计自抗扰解耦控制.对于耦合通道,用自抗扰解耦控制进行解耦,加入非奇异终端滑模控制;对于无耦合通道,设计非奇异终端滑模控制.实验仿真结果... 详细信息
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干扰条件下高超声速飞行器的滑模自抗扰控制
干扰条件下高超声速飞行器的滑模自抗扰控制
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2017中国仿真大会
作者: 程明智 吴云洁 马飞 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室 北京100191 飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191
高超声速飞行器的强耦合性、模型阶数高、气动参数摄动的特点,使得控制很难达到理想的控制效果.自抗扰串联技术能够很好的满足高阶模型控制的要求.自抗扰主要特点就是可以在有限的条件下观测到系统的干扰总和并加以补偿.同时利用... 详细信息
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基于扰动流的无人机空中自主避撞算法
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电光与控制 2016年 第2期23卷 6-10页
作者: 雷玉鹏 王宏伦 刘畅 姚鹏 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191
针对无人机(UAV)飞行时与其他飞行器发生冲突的问题,提出了基于扰动流的避撞航路规划算法。基于入侵飞机的运动信息引入相对初始流场,用扰动矩阵量表示入侵机模型对相对初始流场的扰动影响,计算相对扰动流场,进而得到实际流场流线... 详细信息
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基于改进割线法的高超声速飞行器再入预测制导
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战术导弹技术 2016年 第1期 56-63页
作者: 张晓峰 张惠平 杨业 王宏伦 邵星灵 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191 北京理工大学自动化学院 北京100081 北京航天自动控制研究所 北京100854
针对基于割线法的预测校正算法对高超声速飞行器再入制导中初值敏感度较高及时效性和制导精度较低的问题,提出了种基于改进割线法的再入预测校正制导方法。将改进割线法应用在纵向制导计算倾侧角数值大小,横侧向制导设计了横程走廊边... 详细信息
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火星着陆的大气进入段有限时间抗干扰制导律设计
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深空探测学报 2016年 第1期3卷 61-67页
作者: 闫晓鹏 孙海滨 郭雷 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防重点实验室 北京100191
考虑含有外部干扰影响下的火星着陆的大气进入段制导律设计问题,提出种基于阻力跟踪的复合制导策略。首先,根据火星着陆的动力学模型,并结合阻力曲线定义,给出了含有外部干扰的阻力剖线动态方程;其次,为了保证系统有良好的抗干扰... 详细信息
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用于无人机内导航的光流与地标融合方法
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控制理论与应用 2015年 第11期32卷 1511-1517页
作者: 吴琦 蔡志浩 王英勋 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191
针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题,结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量件、超声测距仪等传感融合的无人机内导航方法.文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移,并用前后误差算法提取精度... 详细信息
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基于ARDC控制方法的电动舵机控制系统
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自动化应用 2016年 第1期 21-22,24页
作者: 林大鹏 扈宏杰 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制与一体化技术重点实验室 北京100191
介绍种基于DSP+FPGA技术、采用永磁同步电机(PMSM)驱动的舵机控制系统。建立系统的数学模型,针对实际舵机系统非线性、快时变等特点,为提高系统的跟踪精度,设计自抗扰控制(ADRC)及扩张状态观测
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