检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李林凌从强常洁陈燕黄文宣王磊孙繁新温楠 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种整体式气密囊体结构，属于近地空间载人、行星际载人飞行及在轨驻留技术领域，该气密囊体结构，包括：柔性蒙皮和刚性堵盖；所述柔性蒙皮可折叠，展开后为空心柱状结构，空心柱状结构的两端加工有圆形缺口，每个圆形缺... 详细信息

标准号: CN115384808A

本发明公开了一种整体式气密囊体结构，属于近地空间载人、行星际载人飞行及在轨驻留技术领域，该气密囊体结构，包括：柔性蒙皮和刚性堵盖；所述柔性蒙皮可折叠，展开后为空心柱状结构，空心柱状结构的两端加工有圆形缺口，每个圆形缺口上均安装有一个刚性堵盖，且刚性堵盖将所述圆形缺口封闭。本发明能够满足气密层高可靠性要求、承力层受力均匀、气密层与刚性堵盖连接紧密的特点。

关键词：堵盖圆形缺口空心柱状结构气密囊体柔性蒙皮可靠性要求近地空间连接紧密两端加工受力均匀载人飞行驻留承力层可折叠气密层行星际整体式气密封闭

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种机器人宇航员的无触点无线充电系统

一种机器人宇航员的无触点无线充电系统

引用

作者：宋鼎孟洋洋刘治钢李海津 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种机器人宇航员的无触点无线充电系统，包括发射端和接收端。发射端安装在航天器的充电平台上，接收端安装在空间机器人的能量包上；能量包上设置电池管理模块与接收端连接。发射端与接收端通过载波通信进行信息交互，接... 详细信息

标准号: CN115360830A

本发明公开了一种机器人宇航员的无触点无线充电系统，包括发射端和接收端。发射端安装在航天器的充电平台上，接收端安装在空间机器人的能量包上；能量包上设置电池管理模块与接收端连接。发射端与接收端通过载波通信进行信息交互，接收端的逆变模块将航天器母线的直流电源转换为交流电，发送线圈与接收线圈通过电磁感应完成电能的无线、无触点传递。接收端配置电池管理模块，实现高精度充放电、均衡控制，保证电池在安全域运行。充电过程中，没有金属直接裸露在太空环境，彻底消除短路、拉弧、机械接口卡死的风险，满足安全性、稳定性和空间环境适应性要求，实现无人化、智能化的即停即充、即充即走，有效提升机器人航天员的工作效能。

关键词：接收端发射端电池管理模块能量包航天器机器人交流电无线充电系统直流电源转换空间机器人适应性要求无触点传递充电过程充电平台电磁感应发送线圈工作效能机械接口接收线圈均衡控制空间环境逆变模块太空环境信息交互载波通信短路安全域充放电无人化智能化卡死拉弧母线裸露电池金属配置保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

嫦娥六号探测器月背无人自动采样返回任务技术设计与实现

引用

中国科学:技术科学 2025年

作者：杨孟飞张高张伍阮剑华黄昊彭兢邓湘金史伟王勇张洪华洪鑫张玉花查学雷李天义白崇延中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部北京控制工程研究所上海空间推进研究所上海航天技术研究院

探月四期嫦娥六号任务是我国首次月球背面采样返回任务,研制目的是经过地月转移和环月飞行,在月背选定区域着陆,在中继星支持下完成月背月球样品采集,经自主月面起飞、月球轨道交会对接与样品转移、月地转移和再入回收等过程,将月球样... 详细信息

探月四期嫦娥六号任务是我国首次月球背面采样返回任务,研制目的是经过地月转移和环月飞行,在月背选定区域着陆,在中继星支持下完成月背月球样品采集,经自主月面起飞、月球轨道交会对接与样品转移、月地转移和再入回收等过程,将月球样品安全送至地面.本文阐述了嫦娥六号的任务特点、概貌和研制过程,重点对探测器系统级设计进行了总结,并给出了在轨飞行结果.结果表明,嫦娥六号探测器所有功能性能均满足任务要求,在轨飞行状态正常,技术设计正确.

关键词：探月四期嫦娥六号月球背面采样返回飞行结果

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多点支撑力反馈的多自由度机械臂低应力装配方法

基于多点支撑力反馈的多自由度机械臂低应力装配方法

引用

作者：曾磊陈明金俨朱超张昕蕊高翔宇刘宾李德伦王友渔王炜王耀兵熊明华胡成威孙康许哲刘延芳高鹏张英男刘小松 100094 北京市海淀区友谊路104号

基于多点支撑力反馈的多自由度机械臂低应力装配方法，属于航天技术领域，包括气浮支撑装置、力监视系统、气浮平台及配气装置；所述气浮支撑装置放置在气浮平台上，通过配气装置为每个气浮支撑装置的平面气足供气，使气浮支撑装置浮起... 详细信息

标准号: CN115493733A

基于多点支撑力反馈的多自由度机械臂低应力装配方法，属于航天技术领域，包括气浮支撑装置、力监视系统、气浮平台及配气装置；所述气浮支撑装置放置在气浮平台上，通过配气装置为每个气浮支撑装置的平面气足供气，使气浮支撑装置浮起；所述气浮支撑装置用于多自由度空间机械臂地面零重力状态模拟，降低或消除产品的装配应力，减小重力对空间机械臂产品功能及性能的影响；所述力监视系统包括若干设置于气浮支撑装置上的力传感器，用于监测各个活动部件装配前后的受力状态，实现了多自由度机械臂基于气浮平台的三维全物理运动。

关键词：气浮支撑装置气浮平台多自由度机械臂空间机械臂监视系统配气装置装配零重力状态模拟产品功能多自由度活动部件力传感器受力状态物理运动装配应力低应力支撑力航天技术浮起减小气足供气三维反馈监测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种自封闭式多层帐篷

一种自封闭式多层帐篷

引用

作者：张暘赵啟伟李新王小雅宁博王保升王波兰亚鹏程建张萍 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种自封闭式多层帐篷。本发明按运动机构杆件(天线肋)的数量制作U型片状多层，预留搭接部分并安装聚酰亚胺衬里。本发明的多层帐篷，无随机折叠、堆积的多余多层，保证了展开的可靠性；展开后，各U型多层之间压合紧密，多... 详细信息

标准号: CN112977893B

本发明公开了一种自封闭式多层帐篷。本发明按运动机构杆件(天线肋)的数量制作U型片状多层，预留搭接部分并安装聚酰亚胺衬里。本发明的多层帐篷，无随机折叠、堆积的多余多层，保证了展开的可靠性；展开后，各U型多层之间压合紧密，多层帐篷无漏缝；有效控制了多层帐篷在机构运动过程中的一致性。

关键词：多层帐篷衬里机构运动聚酰亚胺有效控制运动机构自封闭式折叠搭接杆件漏缝压合堆积天线预留制作保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种用于月球轨道交会制导的快速预报方法

一种用于月球轨道交会制导的快速预报方法

引用

作者：孟占峰高珊 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供了一种用于月球轨道交会制导的快速预报方法，能够实现高精度、快速预报，满足任务的要求。本发明的预报方法，将用于地球轨道卫星GPS自主定轨的引力场加速度计算方法应用到月球轨道交会领域，针对该算法无法直接应用到月球... 详细信息

标准号: CN115392540A

本发明提供了一种用于月球轨道交会制导的快速预报方法，能够实现高精度、快速预报，满足任务的要求。本发明的预报方法，将用于地球轨道卫星GPS自主定轨的引力场加速度计算方法应用到月球轨道交会领域，针对该算法无法直接应用到月球轨道交会制导策略设计所存在的问题，逐一进行改进和升级，适用于月球轨道交会飞控任务实施需要的高精度、快速算法以满足任务的要求。具体地，本发明首次将该算法移植到月球轨道应用领域，这是前人没有涉及的；针对月球引力场的特殊性，各引力摄动加速度量级相当，无法单独用J2项进行近似描述的问题，在算法中增加了J22项摄动加速度的考虑，从而使得算法的计算精度和数值稳定性得到了大幅度提升。

关键词：月球轨道交会算法快速预报摄动制导地球轨道卫星加速度计算数值稳定性月球引力场策略设计近似描述快速算法任务实施算法移植自主定轨引力场引力预报升级应用改进

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种多通道高精度的测距收发机零值校准方法

一种多通道高精度的测距收发机零值校准方法

引用

作者：沈小虎吴伟杨小瑞郭鹤鹤吴广张橹冯国平周东 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种多通道高精度的测距收发机零值校准方法，可以做到校准不影响设备的正常通信测量工作；实现多通道零值校准：星间测距收发机有三个射频通道连接三幅反射面天线，需要对收发共计6个通道的零值进行校准，校准时按照通道... 详细信息

标准号: CN112422167B

本发明公开了一种多通道高精度的测距收发机零值校准方法，可以做到校准不影响设备的正常通信测量工作；实现多通道零值校准：星间测距收发机有三个射频通道连接三幅反射面天线，需要对收发共计6个通道的零值进行校准，校准时按照通道当时的工作频率进行校准；零值校准实时完成：本零值校准方法由校准硬件及嵌入式软件共同完成，可以实现实时在轨标校；零值校准通道自身零值稳定度高：零值校准装置的自身零值要在高低温等条件下保持稳定，这样校准出来的收发通道零值精度才高；自动实时标校输出收发通道零值：零值校准输出的是各个闭环通道的原始测量值，需要进行方程计算最终输出发射与接收通道的零值。

关键词：校准测距收发通道多通道收发机标校输出反射面天线嵌入式软件闭环通道方程计算工作频率接收通道射频通道校准通道校准装置影响设备原始测量正常通信高低温稳定度收发测量发射

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种采样模拟月壤的制备方法

一种采样模拟月壤的制备方法

引用

作者：郑燕红邓湘金金晟毅贾晓宇李青姚猛张高张伍史伟苏若曦 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种采样模拟月壤的制备方法，包括确定采样模拟月壤的原料成分，所述原料包括轻质原料和主体原料；将主体原料处理成不同粒径范围的颗粒，并确定采样模拟月壤的级配；按照采样模拟月壤的级配将不同粒径范围的细颗粒进行混... 详细信息

标准号: CN115468825A

本发明公开了一种采样模拟月壤的制备方法，包括确定采样模拟月壤的原料成分，所述原料包括轻质原料和主体原料；将主体原料处理成不同粒径范围的颗粒，并确定采样模拟月壤的级配；按照采样模拟月壤的级配将不同粒径范围的细颗粒进行混合，并在深度方向上铺设粗颗粒，形成采样模拟月壤的主体混合颗粒；利用主体混合颗粒得到具有预期密实状态的块状模拟月壤；将块状模拟月壤进行横向拼接或纵向拼接，得到模拟月壤主体；在模拟月壤主体表面铺设用于模拟月球重力场的轻质原料，并进行表面形貌构造，得到采样模拟月壤。本发明配制方法灵活，可实现对月壤多种状态的包络覆盖。

关键词：模拟月壤采样混合颗粒轻质原料主体原料级配粒径铺设表面形貌横向拼接密实状态模拟月球主体表面纵向拼接粗颗粒细颗粒重力场包络月壤制备配制覆盖灵活

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种深空探测器太阳电池系统设计方法

一种深空探测器太阳电池系统设计方法

引用

作者：张文佳刘治钢张晓峰朱立颖马亮田岱朱安文 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种深空探测器太阳电池系统设计方法，步骤如下：一、初步确定太阳电池单体的选型，明确太阳电池系统的设计目标；二、计算太阳电池阵列的总面积S；三、确定太阳电池阵列功率调节范围；四、对太阳电池分阵的功率输出情况进行估算，按... 详细信息

标准号: CN110119536B

一种深空探测器太阳电池系统设计方法，步骤如下：一、初步确定太阳电池单体的选型，明确太阳电池系统的设计目标；二、计算太阳电池阵列的总面积S；三、确定太阳电池阵列功率调节范围；四、对太阳电池分阵的功率输出情况进行估算，按照太阳电池分阵工作顺序获得每一个太阳电池分阵的面积；五、确定太阳电池分阵工作时序及各太阳电池分阵的接入时机；六、将太阳电池阵列随飞行过程的功率输出P计算为随时间变化的函数；七，判断输出功率P是否在飞行过程中均满足P_L≤P≤P_H；步骤八，确定太阳电池单体串并联关系、相应功率控制模块的接口指标和电源控制设备的开关程序。本发明可以适用但不局限于距离太阳5.5AU范围以内的、可以采用太阳能的深空探测中。

关键词：太阳电池分阵太阳电池阵列太阳电池单体太阳电池系统飞行过程功率输出电源控制设备功率控制模块串并联关系深空探测器随时间变化工作时序功率调节接口指标开关程序设计目标深空探测输出功率选型太阳能估算局限时机太阳

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

小天体星壤采集器及其采集方法

小天体星壤采集器及其采集方法

引用

作者：郝世杰刘鑫辛振坤赵志军李昊航何永强熊志伟杨英崔立山 102249 北京市昌平区府学路18号

本发明提供一种小天体星壤采集器及其采集方法，涉及航天技术领域。小天体星壤采集器，包括底座和多组弹簧簇；多组弹簧簇间隔固定在底座上，每组弹簧簇呈圆锥形设置，弹簧簇包括多根弹簧，多根弹簧与底座倾斜设置，弹簧簇靠近底座的一... 详细信息

标准号: CN115675940A

本发明提供一种小天体星壤采集器及其采集方法，涉及航天技术领域。小天体星壤采集器，包括底座和多组弹簧簇；多组弹簧簇间隔固定在底座上，每组弹簧簇呈圆锥形设置，弹簧簇包括多根弹簧，多根弹簧与底座倾斜设置，弹簧簇靠近底座的一端为固定端，弹簧簇远离底座的一端为自由端；弹簧为形状记忆合金弹簧，弹簧包括多个螺圈，多个螺圈的表面设置有微米级凹坑。通过在对小天体星壤采集器施加拉力过程中，小天体星壤采集器的微米级凹坑采集第一级样品，相邻螺圈之间采集第二级样品，每组弹簧簇的相邻弹簧之间采集第三级样品，小天体星壤采集器具有结构简单，占用空间较小、质量轻以及耗能低的优点。

关键词：弹簧簇采集器小天体底座弹簧采集微米级凹坑螺圈形状记忆合金弹簧表面设置间隔固定倾斜设置相邻弹簧相邻螺圈占用空间第三级第一级固定端自由端航天技术耗能施加

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：