检索结果-内蒙古大学图书馆

中国航天 2022年第5期 15-21页

作者：王耀兵马超北京空间飞行器总体设计部

人工智能是引领未来空间科技发展的战略性技术。本文对人工智能在空间机器人领域的成用规状和未来需求进行阐述,并结合航天工程任务特点对空间机器人使用人工智能技术所面临的问题进行分析,希望为人工智能在空间机器人领域的研究和应用... 详细信息

人工智能是引领未来空间科技发展的战略性技术。本文对人工智能在空间机器人领域的成用规状和未来需求进行阐述,并结合航天工程任务特点对空间机器人使用人工智能技术所面临的问题进行分析,希望为人工智能在空间机器人领域的研究和应用提供参考。人工智能是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能,感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。我国于2017年发布的《新一代人工智能发展规划》中指出,人工智能成为国际竞争的新焦点和经济发展的新引擎,并在“基础支撑平台”部分重点提及要建设空间机器人支撑平台。

关键词：空间机器人人工智能数字计算机计算机控制支撑平台航天工程战略性技术未来需求

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一种机器人卫星

一种机器人卫星

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作者：赵志军王耀兵张晓东张亚航肖遥 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种机器人卫星，包括燃料储箱、变轨发动机、姿控发动机、星敏感器、太阳翼、载荷舱、第一软体臂、第二软体臂、多自由度机械臂、灵巧末端和监视相机等；燃料储箱安装在载荷舱的一端，机器人头部、中央控制器、多功能工具集、蓄电池、... 详细信息

标准号: CN115057003A

一种机器人卫星，包括燃料储箱、变轨发动机、姿控发动机、星敏感器、太阳翼、载荷舱、第一软体臂、第二软体臂、多自由度机械臂、灵巧末端和监视相机等；燃料储箱安装在载荷舱的一端，机器人头部、中央控制器、多功能工具集、蓄电池、预留载荷舱位、在轨可更换载荷、天线、飞网、第一软体臂、第二软体臂、多自由度机械臂、监视相机均安装在载荷舱上，每个多自由度机械臂的端部均安装灵巧末端；变轨发动机、姿控发动机、星敏感器、太阳翼均与燃料储箱固连。本发明能够实现对空间目标的抱捕、网捕、精细操作、维修、燃料加注、电能加注、空间或地面目标遥感观测等。

关键词：软体多自由度机械臂燃料储箱载荷舱变轨发动机姿控发动机监视相机星敏感器太阳翼蓄电池多功能工具机器人头部中央控制器地面目标空间目标燃料加注可更换固连加注网捕天线预留机器人遥感观测精细卫星维修

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一种具有在轨重复锁止功能的主被动联合压紧机构

一种具有在轨重复锁止功能的主被动联合压紧机构

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作者：李林张书洋倪彦硕钟奇罗强丁锋何永强徐燕菱于春宇袁丁 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种具有在轨重复锁止功能的主被动联合压紧机构，属于航天器机构技术领域；一次可展收结构沿飞行器轴向铰接在飞行器的侧壁处；二次可展收载荷的侧边与一次可展收结构的外侧边铰接；主动锁紧装置设置在一次可展收结构的内弧... 详细信息

标准号: CN114852374A

本发明涉及一种具有在轨重复锁止功能的主被动联合压紧机构，属于航天器机构技术领域；一次可展收结构沿飞行器轴向铰接在飞行器的侧壁处；二次可展收载荷的侧边与一次可展收结构的外侧边铰接；主动锁紧装置设置在一次可展收结构的内弧面上，实现对二次可展收载荷的锁紧；3个被动定位锁止装置沿飞行器轴线均匀设置在二次可展收载荷另一侧边处，当二次可展收载荷与一次可展收结构折叠收起后，主动锁紧装置实现将二次可展收载荷与一次可展收结构进行锁止；本发明提出一种可以在轨重复锁止、有多个压紧点、能够提供较大锁紧刚度、能够无源保持、适应紧凑布局空间与非平面形状的主被动联合压紧系统。

关键词：可展飞行器主动锁紧装置主被动铰接锁止定位锁止装置机构技术领域紧凑布局均匀设置平面形状锁止功能无源保持压紧机构压紧系统侧壁处外侧边压紧点折叠重复航天器侧边大锁内弧锁紧与非轴向联合

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基于TSN的星间和星内一体化通信的时间同步方法

基于TSN的星间和星内一体化通信的时间同步方法

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作者：崔钊婧何熊文詹盼盼王丹王铎张东璞阎冬王帅蒋帅顾明闫春香张天为 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供了一种基于TSN的星间和星内一体化通信的时间同步方法，能够在星间星内实现一种时间敏感网络协议，实现星间和星内数据通信的时间同步。本发明针对星内及星间通信的业务要求，分别研究相应的调度机制算法，在星间星内实现一... 详细信息

标准号: CN115473602A

本发明提供了一种基于TSN的星间和星内一体化通信的时间同步方法，能够在星间星内实现一种时间敏感网络协议，实现星间和星内数据通信的时间同步。本发明针对星内及星间通信的业务要求，分别研究相应的调度机制算法，在星间星内实现一种时间敏感网络协议，进行数据通信，涉及TSN标准。本发明通过满足时敏业务要求的情况下时间同步要求低，实现代价和复杂度相比TTE网络降低，TTE时钟同步基于IEEE 1588协议，其时间同步精度达到100ns；TSN时钟同步基于IEEE802.1AS协议，在运行应用和控制应用的设备上维持端到端的同步时间。

关键词：时间同步时间敏感时钟同步数据通信网络协议业务要求调度机制控制应用星间通信运行应用复杂度算法一体化通信网络研究

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一种基于多场景实验的网状可展开天线模型修正方法

一种基于多场景实验的网状可展开天线模型修正方法

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作者：王飞杰倪崇任志威师廉贵杜敬利刘鑫李雨亨 710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号

本发明公开了一种基于多场景实验的网状可展开天线模型修正方法，包括：确定网状可展开天线中的弹性模量、密度、前索网面节点等效质量;初始索长、初始索力和各部分热膨胀系数;建立网状可展开天线的有限元模型;分别利用模态试验数据和...

标准号: CN114547937B

本发明公开了一种基于多场景实验的网状可展开天线模型修正方法，包括：确定网状可展开天线中的弹性模量、密度、前索网面节点等效质量;初始索长、初始索力和各部分热膨胀系数;建立网状可展开天线的有限元模型;分别利用模态试验数据和模态分析数据、调整索实验数据和静力学仿真数据何天线热变形试验数据和热‑结构仿真数据对天线有限元模型中各部分的弹性模量、密度、前索网面节点等效质量;初始索长、初始索力和各部分热膨胀系数进行修正，三次更新，得到基于多场景实验的网状可展开天线修正模型。本发明方法实现了对网状可展开天线的复杂有限元模型的多参数修正，解决了网状可展开天线的建模仿真不准确的问题。

关键词：

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一种可重复使用正交布置的绳控解锁电连接器脱拔装置

一种可重复使用正交布置的绳控解锁电连接器脱拔装置

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作者：杨飞岳洪浩解志杰王文龙赵勇潘雪婷吴君陆一凡 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明涉及一种可重复使用正交布置的绳控解锁电连接器脱拔装置，属于航天器有效载荷连接与分离技术领域。解决电连接器电解锁未触发或分离不彻底导致电连接器的解锁失效的问题。包括解锁拉杆、拉杆导向筒、安装壳体、弹簧导向筒、弹簧... 详细信息

标准号: CN117262254A

本发明涉及一种可重复使用正交布置的绳控解锁电连接器脱拔装置，属于航天器有效载荷连接与分离技术领域。解决电连接器电解锁未触发或分离不彻底导致电连接器的解锁失效的问题。包括解锁拉杆、拉杆导向筒、安装壳体、弹簧导向筒、弹簧座、锁紧钢丝绳、支撑弹簧、锁紧滑片、分离弹簧、球垫、传力钢丝绳、垫片和解锁弹簧，安装壳体与拉杆导向筒、弹簧导向筒、弹簧座连接，安装壳体内有锁紧滑片，锁紧钢丝绳与锁紧滑片连接，弹簧座内设置解锁弹簧，拉杆导向筒内设置解锁拉杆、支撑弹簧，弹簧导向筒内设置分离弹簧、垫片，传力钢丝绳中部设置球垫，传力钢丝绳与解锁拉杆、垫片连接。本发明通过小解锁力实现彻底脱拔目的，保证电连接器的有效分离解锁。

关键词：电连接器弹簧导向筒钢丝绳解锁拉杆拉杆导向弹簧座传力垫片滑片解锁锁紧锁紧钢丝绳安装壳体分离弹簧支撑弹簧球垫分离技术领域解锁弹簧有效分离有效载荷正交布置安装壳可重复航天器触发弹簧绳控电解体内保证

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一种多通道高精度的测距收发机零值校准方法

一种多通道高精度的测距收发机零值校准方法

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作者：沈小虎吴伟杨小瑞郭鹤鹤吴广张橹冯国平周东 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种多通道高精度的测距收发机零值校准方法，可以做到校准不影响设备的正常通信测量工作；实现多通道零值校准：星间测距收发机有三个射频通道连接三幅反射面天线，需要对收发共计6个通道的零值进行校准，校准时按照通道... 详细信息

标准号: CN112422167B

本发明公开了一种多通道高精度的测距收发机零值校准方法，可以做到校准不影响设备的正常通信测量工作；实现多通道零值校准：星间测距收发机有三个射频通道连接三幅反射面天线，需要对收发共计6个通道的零值进行校准，校准时按照通道当时的工作频率进行校准；零值校准实时完成：本零值校准方法由校准硬件及嵌入式软件共同完成，可以实现实时在轨标校；零值校准通道自身零值稳定度高：零值校准装置的自身零值要在高低温等条件下保持稳定，这样校准出来的收发通道零值精度才高；自动实时标校输出收发通道零值：零值校准输出的是各个闭环通道的原始测量值，需要进行方程计算最终输出发射与接收通道的零值。

关键词：校准测距收发通道多通道收发机标校输出反射面天线嵌入式软件闭环通道方程计算工作频率接收通道射频通道校准通道校准装置影响设备原始测量正常通信高低温稳定度收发测量发射

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一种基于自主导航系统误差有限扩维的状态空间重构方法

一种基于自主导航系统误差有限扩维的状态空间重构方法

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作者：王大轶孙博文李茂登董天舒葛东明李嘉兴 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种基于自主导航系统误差有限扩维的状态空间重构方法，首先根据成像原理对光学相机的安装误差与像面平移进行建模，在利用光学相机安装误差与像面平移模型，通过正交投影方法对光学相机系统误差进行降维表征并分析系统误差可估计条件... 详细信息

标准号: CN114577222A

一种基于自主导航系统误差有限扩维的状态空间重构方法，首先根据成像原理对光学相机的安装误差与像面平移进行建模，在利用光学相机安装误差与像面平移模型，通过正交投影方法对光学相机系统误差进行降维表征并分析系统误差可估计条件，根据光学相机系统误差统一降维表征模型进行状态空间重构，并分析系统可观测性，最后根据可观测性分析结果给出满足系统可观测性的观测策略并给出滤波方法。

关键词：光学相机状态空间重构平移安装误差分析系统可观测性系统误差降维像面可观测性分析自主导航系统表征模型成像原理估计条件正交投影建模滤波观测统一

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一种基于斜入射的卫星电离总剂量解析分析方法

一种基于斜入射的卫星电离总剂量解析分析方法

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作者：李衍存汪路元蔡震波王晶燕曲少杰向宏文秦珊珊张志平郑玉展呼延奇姚帅 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提出一种基于斜入射的卫星电离总剂量解析分析方法，考虑了斜入射带来的屏蔽厚度增厚、总剂量变低效应，显著降低电离总剂量数据。具体包括以下步骤：步骤一、根据卫星运行轨道参数分析卫星电离总剂量与垂直入射条件下等效屏蔽厚... 详细信息

标准号: CN115391713A

本发明提出一种基于斜入射的卫星电离总剂量解析分析方法，考虑了斜入射带来的屏蔽厚度增厚、总剂量变低效应，显著降低电离总剂量数据。具体包括以下步骤：步骤一、根据卫星运行轨道参数分析卫星电离总剂量与垂直入射条件下等效屏蔽厚度的关系；步骤二、根据所述卫星电离总剂量与垂直入射条件下等效铝屏蔽厚度的关系获取所述卫星电离总剂量与垂直入射条件下等效屏蔽铝厚度关系的拟合公式及拟合系数；步骤三、利用所述拟合公式及拟合系数分析考虑斜入射效应的各向同性入射条件下的卫星电离总剂量与等效铝屏蔽厚度的计算公式；步骤四、根据所述计算公式分析卫星内部单机中器件的电离总剂量。

关键词：总剂量电离卫星垂直入射斜入射屏蔽计算公式拟合公式拟合系数铝屏蔽卫星运行轨道参数分析关系获取厚度关系分析入射增厚单机解析

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基于多点支撑力反馈的多自由度机械臂低应力装配方法

基于多点支撑力反馈的多自由度机械臂低应力装配方法

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作者：曾磊陈明金俨朱超张昕蕊高翔宇刘宾李德伦王友渔王炜王耀兵熊明华胡成威孙康许哲刘延芳高鹏张英男刘小松 100094 北京市海淀区友谊路104号

基于多点支撑力反馈的多自由度机械臂低应力装配方法，属于航天技术领域，包括气浮支撑装置、力监视系统、气浮平台及配气装置；所述气浮支撑装置放置在气浮平台上，通过配气装置为每个气浮支撑装置的平面气足供气，使气浮支撑装置浮起... 详细信息

标准号: CN115493733A

基于多点支撑力反馈的多自由度机械臂低应力装配方法，属于航天技术领域，包括气浮支撑装置、力监视系统、气浮平台及配气装置；所述气浮支撑装置放置在气浮平台上，通过配气装置为每个气浮支撑装置的平面气足供气，使气浮支撑装置浮起；所述气浮支撑装置用于多自由度空间机械臂地面零重力状态模拟，降低或消除产品的装配应力，减小重力对空间机械臂产品功能及性能的影响；所述力监视系统包括若干设置于气浮支撑装置上的力传感器，用于监测各个活动部件装配前后的受力状态，实现了多自由度机械臂基于气浮平台的三维全物理运动。

关键词：气浮支撑装置气浮平台多自由度机械臂空间机械臂监视系统配气装置装配零重力状态模拟产品功能多自由度活动部件力传感器受力状态物理运动装配应力低应力支撑力航天技术浮起减小气足供气三维反馈监测

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