检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王超刘莹王赫余马力君宋涛李嘉禄 300384 天津市滨海新区滨海高新技术产业开发区华科七路6号

本发明提供了一种PN结测温方法及其装置，涉及PN结测温技术领域。本发明提出的一种PN结测温技术，在不同测试电流条件下得到待测温PN结的管压降与温度的关系曲线；然后获取令该关系曲线的截距为零的检测电流；接着基于该检测电流求出待... 详细信息

标准号: CN117968873A

本发明提供了一种PN结测温方法及其装置，涉及PN结测温技术领域。本发明提出的一种PN结测温技术，在不同测试电流条件下得到待测温PN结的管压降与温度的关系曲线；然后获取令该关系曲线的截距为零的检测电流；接着基于该检测电流求出待测温PN结的理想因子；最后设定流经待测温PN结的电流为上述检测电流，并基于求出的理想因子，测量的管压降，以及检测电流之间的比例关系求出待测温PN结的温度。本方法考虑了理想因子随温度变化的因素，通过寻找使待测温PN结的管压降与温度的关系曲线的截距为零的特殊检测条件，消除了理想因子变化对温度检测的影响，使得PN结温度测量误差小，精度高。

关键词：测温理想因子关系曲线管压降检测截距温度测量误差测试电流检测条件温度检测测量

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

采用Nomex套管的航天器随动式供电电缆百kW级热羽流冲击防护研究

引用

航天器环境工程 2025年第1期42卷 46-51页

作者：张有为姚文蕊张然姚文娟张栋戴承浩北京空间飞行器总体设计部北京100094 航天器热控全国重点实验室北京100094 北京卫星制造厂有限公司北京100094 中国运载火箭技术研究院北京100076

针对某卫星随动式供电电缆在百kW级热羽流冲击下难以采用传统隔热型热防护产品的难题,文章提出采用Nomex套管进行热防护的设计方案。通过热分析计算选定了合适的Nomex套管产品;部件级、系统级发动机羽流试验验证结果表明,应用该方案可... 详细信息

针对某卫星随动式供电电缆在百kW级热羽流冲击下难以采用传统隔热型热防护产品的难题,文章提出采用Nomex套管进行热防护的设计方案。通过热分析计算选定了合适的Nomex套管产品;部件级、系统级发动机羽流试验验证结果表明,应用该方案可有效降低电缆温度,满足不超过200℃的防护要求,并具有50℃以上的设计余量,同时保证了电缆的热耗排散和运动功能。

关键词：航天器供电电缆热羽流冲击热防护热分析计算试验验证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种面向复杂场景任务的空间机械臂抓取感知方法

一种面向复杂场景任务的空间机械臂抓取感知方法

引用

作者：禹霁阳黄丹卢玲 100086 北京市海淀区车道沟十号院

本发明公开了一种面向复杂场景任务的空间机械臂抓取感知方法，远距离时通过舱外操作监视相机拍摄舱外操作场景区域图像，利用图像的灰度分布特征通过BP神经网络进行目标的有无检测，获得目标所在有效目标区域；抵近过程中通过轻量化深... 详细信息

标准号: CN116476059A

本发明公开了一种面向复杂场景任务的空间机械臂抓取感知方法，远距离时通过舱外操作监视相机拍摄舱外操作场景区域图像，利用图像的灰度分布特征通过BP神经网络进行目标的有无检测，获得目标所在有效目标区域；抵近过程中通过轻量化深度卷积检测识别网络，持续进行目标识别分类及位置计算，获得识别分类后的有效目标区域集合；近距离时通过相机多个角度的观测图像，采用轻量化分割卷积网络对目标进行语义分割，找出目标在图像上的区域，得到多个角度的目标形状二值化数据；根据获得的多个角度的目标形状二值化数据，利用时分三目定位获取目标的位置和姿态信息，并反馈控制中央控制器完成抓取任务，既提高了精度又通过分级策略大幅降低计算速度。

关键词：抓取目标形状有效目标二值化轻量化图像卷积灰度分布特征空间机械臂中央控制器场景区域反馈控制复杂场景观测图像获取目标监视相机目标识别区域集合位置计算语义分割姿态信息近距离远距离分类检测分级感知网络相机分割拍摄

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种空间目标特征在轨实时并行LU分解计算系统及方法

一种空间目标特征在轨实时并行LU分解计算系统及方法

引用

作者：禹霁阳黄丹卢玲 100086 北京市海淀区车道沟十号院

本发明公开了一种空间目标特征在轨实时并行LU分解计算系统及方法，计算系统包括：输入寄存器组、输出L矩阵寄存器组、输出U矩阵寄存器组、LU并行计算调度控制器和计算单元组；计算方法包括：LU并行计算调度控制器控制输入寄存器组接收... 详细信息

标准号: CN116560733A

本发明公开了一种空间目标特征在轨实时并行LU分解计算系统及方法，计算系统包括：输入寄存器组、输出L矩阵寄存器组、输出U矩阵寄存器组、LU并行计算调度控制器和计算单元组；计算方法包括：LU并行计算调度控制器控制输入寄存器组接收并存储待分解数据；LU并行计算调度控制器根据计算单元组生成时序调度机制，并通过时序调度机制读取待分解数据依次传输至计算单元组进行LU分解计算，得到L矩阵结果和U矩阵结果；LU并行计算调度控制器将L矩阵结果和U矩阵结果对应传输并存储至输出L矩阵寄存器组和U矩阵寄存器组；LU并行计算调度控制器读取并输出L矩阵结果和U矩阵结果。在保证计算精度和可执行频率的基础上实现了空间目标特征实时LU分解。

关键词：调度控制器并行计算寄存器组计算单元输出读取输入寄存器计算系统空间目标时序调度存储分解传输可执行组接收组生成并行保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种函数级热补丁自动提取与在轨注入方法、系统及设备

一种函数级热补丁自动提取与在轨注入方法、系统及设备

引用

作者：杨志刚黄丹杨培尧李瑞军张磊张涛赵方圆董振辉王帅胡雪梅郑家莉 100086 北京市海淀区车道沟十号院

本发明公开了一种函数级热补丁自动提取与在轨注入方法、系统及设备，方法包括：为星上软件预留、划分补丁内存空间，并定位、提取及上注补丁程序；采用宏函数的方式，将补丁函数及其对应原函数名拼接为特殊字符串，并以特殊字符串定义... 详细信息

标准号: CN117055938A

本发明公开了一种函数级热补丁自动提取与在轨注入方法、系统及设备，方法包括：为星上软件预留、划分补丁内存空间，并定位、提取及上注补丁程序；采用宏函数的方式，将补丁函数及其对应原函数名拼接为特殊字符串，并以特殊字符串定义一个全局结构体变量，根据全局结构体变量生成对应符号表项；扫描符号表，提取补丁函数及其对应原函数地址信息，生成函数重定向指令；星上完成补丁程序及函数重定向指令合法性检查后将旧函数重定向到补丁函数处开始执行，完成打补丁操作。该方法可有效解决现有函数在轨维护技术效率低、难度大、风险高等问题，同时不需要在软件开发阶段预留在轨维护函数指针，极大地提高了代码的可维护性、降低了软件开发复杂度。

关键词：补丁函数重定向指令补丁程序全局结构体变量原函数预留软件开发阶段合法性检查系统及设备字符串定义补丁操作地址信息函数指针技术效率可维护性内存空间软件开发扫描符号生成函数有效解决自动提取符号表复杂度热补丁重定向字符串拼接补丁维护

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种巡视器斜置单摆杆转移装置及其转移方法

一种巡视器斜置单摆杆转移装置及其转移方法

引用

作者：张伟伟王明旭李建永杨建中陈百超李新立王文龙杨飞唐钧跃姜生元王振龙邓宗全 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明提出了一种星球巡视器斜置单摆杆转移装置及其转移方法，属于星球巡视器转移技术领域。解决了现有的星球巡视器转移机构不能在各种工况下，将星球巡视器可靠转移至月面，并且不能进行选择性转移以及有效的使星球巡视器和着陆器的... 详细信息

标准号: CN115848658A

本发明提出了一种星球巡视器斜置单摆杆转移装置及其转移方法，属于星球巡视器转移技术领域。解决了现有的星球巡视器转移机构不能在各种工况下，将星球巡视器可靠转移至月面，并且不能进行选择性转移以及有效的使星球巡视器和着陆器的分离的问题。它包括星球巡视器释放机构、摆杆、缓释绳、第一电机以及第二电机，初始状态下，星球巡视器与摆杆的中部皆与着陆器连接，星球巡视器与摆杆的一端连接，摆杆的另一端安装在着陆器的下端，缓释绳的一端与电机M2连接，缓释绳的另一端贯穿摆杆且通过星球巡视器释放机构与星球巡视器连接，着陆器的上端安装有电机M1。它主要用于星球巡视器转移。

关键词：星球巡视摆杆着陆器电机缓释选择性转移一端连接转移机构转移装置释放单摆杆上端下端斜置月面贯穿

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

空间站机械臂方案设计及验证

引用

中国航天 2023年第1期 21-28页

作者：胡成威李大明王耀兵刘宾北京空间飞行器总体设计部中国空间技术研究院

空间站机械臂技术是航天领域一项技术耦合性强、系统集成度高、技术难度相当大的综合技术,是载人航天、深空探测、在轨服务等领域的一项重要关键技术。空间站机械臂是中国首个自主研制的面向宇航工程应用的大型空间机器人系统,在空间站... 详细信息

空间站机械臂技术是航天领域一项技术耦合性强、系统集成度高、技术难度相当大的综合技术,是载人航天、深空探测、在轨服务等领域的一项重要关键技术。空间站机械臂是中国首个自主研制的面向宇航工程应用的大型空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接,支持航天员出舱活动、舱外状态巡检、舱外设备安装及维修,以及载荷照料等重要任务。它涉及机械、电子、热学、动力学与控制、计算机、路径规划、感知与测量、自主智能、算法与软件,以及光学、材料、遥操作、人机交互、地面试验验证等多学科技术,系统复杂,新技术多,设计与验证难度大。

关键词：机械臂路径规划系统集成度人机交互遥操作耦合性多学科技术载人航天

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

航天器多约束空间抵近掠飞轨迹优化方法

引用

空间控制技术与应用 2022年第3期48卷 49-56页

作者：张庆泽尹龙逊张强王博叶东王佐伟哈尔滨工业大学哈尔滨150001 北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京控制工程研究所北京100094

近距离掠飞能够以较小的燃料消耗实现对空间目标的抵近观测,是空间态势感知的重要手段.任务航天器抵近目标航天器后实施观测,需满足合适的观测距离、光照角度等诸多条件,该过程具有很强的约束性,因此需要寻找一种既能快速优化,又可使优... 详细信息

近距离掠飞能够以较小的燃料消耗实现对空间目标的抵近观测,是空间态势感知的重要手段.任务航天器抵近目标航天器后实施观测,需满足合适的观测距离、光照角度等诸多条件,该过程具有很强的约束性,因此需要寻找一种既能快速优化,又可使优化后的轨道满足任务需求的优化算法.本文设计了一种综合多步优化和序列二次规划综合的优化算法,并提出了针对近程观测任务约束条件的简化模型,用以处理运算过程中的非线性约束问题,在符合任务需求和满足约束条件的前提下实现燃料最省的轨道机动.通过程序运算及仿真,验证了算法设计的有效性及简化模型的合理性.

关键词：多步优化序列二次规划轨迹优化空间攻防

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种横向伸缩杆侧摆续送转移装置及其转移方法

一种横向伸缩杆侧摆续送转移装置及其转移方法

引用

作者：姜生元杨知伦李建永杨建中张伟伟陈百超李新立王文龙杨飞唐钧跃迟关心邓宗全 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明提出了一种横向伸缩杆侧摆续送转移装置及其转移方法，属于星球巡视器转移机构领域。解决了如何使转移机构将星球巡视器可靠转移至月面，且能在各种着陆工况下，均可实现将星球巡视器可靠转移至月面，以及星球巡视器落月地点应具... 详细信息

标准号: CN115848657A

本发明提出了一种横向伸缩杆侧摆续送转移装置及其转移方法，属于星球巡视器转移机构领域。解决了如何使转移机构将星球巡视器可靠转移至月面，且能在各种着陆工况下，均可实现将星球巡视器可靠转移至月面，以及星球巡视器落月地点应具有一定可选范围，以避开月面凹坑和凸起的问题。该转移装置包括脱离机构、伸缩绳、伸缩摆杆、铰链支座和动力总成，伸缩摆杆的一端通过铰链支座固定于着陆器的顶端，另一端连接有伸缩绳，伸缩绳的下方连接脱离机构，所述脱离机构与星球巡视器连接；动力总成一方面驱动伸缩摆杆的摇摆和伸缩，另一方面驱动伸缩绳的伸缩。本发明能够在扇形面范围内任意选择适合星球巡视器着陆的释放位置，着陆灵活。

关键词：星球巡视伸缩绳伸缩摆杆脱离机构月面着陆动力总成铰链支座转移机构转移装置伸缩横向伸缩杆驱动释放位置一端连接扇形面着陆器凹坑侧摆可选凸起摇摆避开灵活

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

图论模型与算法在航天器下行数据故障诊断知识循环依赖缺陷检测中的应用

引用

载人航天 2023年第2期29卷 258-263页

作者：王蕊沈星吴伟潘顺良南京航空航天大学航空学院南京210016 北京东方计量测试研究所北京100094 北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对中国空间站等航天器下行数据故障诊断系统中循环依赖的诊断知识缺陷,通过引入图论模型,将诊断知识中的循环依赖检测问题抽象为有向图中的环搜索问题,应用经典拓扑排序算法、Kosaraju算法和Tarjan算法开展诊断知识的缺陷检测,并结合... 详细信息

针对中国空间站等航天器下行数据故障诊断系统中循环依赖的诊断知识缺陷,通过引入图论模型,将诊断知识中的循环依赖检测问题抽象为有向图中的环搜索问题,应用经典拓扑排序算法、Kosaraju算法和Tarjan算法开展诊断知识的缺陷检测,并结合诊断知识经常迭代更新的特点,提出了一种改进Tarjan算法。仿真结果表明:改进Tarjan算法比Tarjan算法能节省更多的计算开销。

关键词：航天器故障诊断循环依赖知识缺陷图论改进Tarjan算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：