检索结果-内蒙古大学图书馆

北京航空航天大学学报 2025年

作者：杨昌鹏任红艳孙腾飞周强黄兴张立华熊亮孙骥程文龙北京空间飞行器总体设计部航天器热控全国重点实验室中国科学技术大学航天东方红卫星有限公司

鹊桥二号中继星是探月四期任务的重要组成部分，其任务目标是运行在绕月大椭圆冻结使命轨道，为嫦娥六号、嫦娥七号、嫦娥八号和月球科研站等月球探测任务提供中继服务。相比嫦娥四号鹊桥中继星，鹊桥二号中继星运行轨道由地月拉格朗日L... 详细信息

鹊桥二号中继星是探月四期任务的重要组成部分，其任务目标是运行在绕月大椭圆冻结使命轨道，为嫦娥六号、嫦娥七号、嫦娥八号和月球科研站等月球探测任务提供中继服务。相比嫦娥四号鹊桥中继星，鹊桥二号中继星运行轨道由地月拉格朗日L2点的Halo轨道变成环月大椭圆轨道，中继通信载荷和科学载荷配置均有较大变化。本文首先分析了环月大椭圆轨道太阳热流、月球红外随轨道变化的规律，为鹊桥二号中继星热控系统设计提供了依据。为了满足鹊桥二号中继星多任务模式、轨道姿态约束下的控温需求，热控系统采用基于环路热管技术散热能力可调节的设计方案，同时设计搭载了PTC自控温加热器并成功在轨应用。鹊桥二号发射入轨后，各飞行阶段设备温控水平良好。嫦娥六号任务期间，鹊桥二号前向X固放等大功率中继载荷温度控制在22～28℃之间，有力保障了人类首次月背采样中继通信任务，本文研究内容可为深空探测器高适应能力热控系统设计提供参考。

关键词：鹊桥二号中继星高适应能力热控系统设计环路热管 PTC加热器

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航天器MBSE应用与标准化实践

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航天标准化 2023年第3期 20-23页

作者：范海涛吴紫薇张亮刘霞北京空间飞行器总体设计部北京100094

基于模型的系统工程(MBSE)是有效解决系统复杂性、提高系统整体质量、缩短研制周期的重要手段,因为模型相比于文档在表达与处理、信息传递、早期验证、知识重用等方面具有突出的优势。五院总体设计部围绕MBSE应用环境建设、语言工具培... 详细信息

基于模型的系统工程(MBSE)是有效解决系统复杂性、提高系统整体质量、缩短研制周期的重要手段,因为模型相比于文档在表达与处理、信息传递、早期验证、知识重用等方面具有突出的优势。五院总体设计部围绕MBSE应用环境建设、语言工具培训、型号试点应用、建模方法研究等方面进行实践,通过适时总结工程实践成果和经验,开展航天器MBSE标准体系研究,提出指导航天器MBSE应用的标准体系框架,并形成MBSE标准体系明细表,按照急用先行的原则,开展航天器MBSE标准制定,根据航天器MBSE应用与标准化实践,对后续工作作了展望。

关键词：航天器基于模型的系统工程(MBSE) 标准体系建模

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一种轮宽可变的星球车刚性车轮及星球车

一种轮宽可变的星球车刚性车轮及星球车

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作者：金敬福贾志成王康潘冬董新桔张婷婷贺连彬邹猛 130000 吉林省长春市前进大街2699号

本发明公开了一种轮宽可变的星球车刚性车轮及星球车，刚性车轮包括主轮毂和副轮毂，其中，主轮毂中心安装有偏转结构，偏转结构的一侧连接有限位离合器，限位离合器用于接收偏转扭矩传递至偏转结构，并带动偏转结构旋转；副轮毂有两个... 详细信息

标准号: CN116118393A

本发明公开了一种轮宽可变的星球车刚性车轮及星球车，刚性车轮包括主轮毂和副轮毂，其中，主轮毂中心安装有偏转结构，偏转结构的一侧连接有限位离合器，限位离合器用于接收偏转扭矩传递至偏转结构，并带动偏转结构旋转；副轮毂有两个，分别活动安装于主轮毂的两侧，副轮毂与主轮毂之间有复位弹簧，且副轮毂的外侧边缘均匀连接柔性拉绳，柔性拉绳的另一端与偏转结构相连。本发明通过限位离合器将偏转扭矩传递至偏转结构并带动其偏转，进而拉动柔性拉绳，实现车轮轮宽的压缩，从而有效解决大轮宽刚性车轮转向阻力过大、航天运载体积占用过大、驱动以及转向电机受损时拖拽难度过大等问题。

关键词：偏转副轮毂主轮毂刚性车轮柔性拉绳限位离合器偏转扭矩星球车离合器复位弹簧航天运载活动安装外侧边缘有效解决中心安装转向电机转向阻力传递可变的大轮轮宽拖拽种轮车轮占用驱动受损压缩

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中型敏捷遥感卫星公用平台数管分层软件架构

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航天器工程 2021年第3期30卷 170-176页

作者：张亚航杨培尧赵思阳北京空间飞行器总体设计部北京100094

传统航天器设计一般根据任务需求设计硬件,再围绕硬件环境设计软件并开发逻辑处理代码,软件模块与模块之间、软件与硬件联系过于紧密,难以满足软件模块通用化和软件跨硬件平台快速移植需求。文章提出了中型敏捷遥感卫星公用平台(ZY2000 ... 详细信息

传统航天器设计一般根据任务需求设计硬件,再围绕硬件环境设计软件并开发逻辑处理代码,软件模块与模块之间、软件与硬件联系过于紧密,难以满足软件模块通用化和软件跨硬件平台快速移植需求。文章提出了中型敏捷遥感卫星公用平台(ZY2000 Remote Sensing Satellite Platform)分层软件架构,并在数管系统进行了应用。在这种架构中,应用层与中间件构件层分开,应用层模块间通过软总线层进行交互,从而实现业务与逻辑解耦,业务与业务解耦,解决了逻辑处理代码通用化设计和应用层业务模块独立设计的困难;提出了硬件抽象与设备虚拟化技术,通过设计设备虚拟层,实现软件与硬件解耦,解决了软件无法跨卫星硬件平台移植的问题。此架构目前有十余颗卫星进行了应用和验证,证明该架构达到了设计目的。

关键词：中型敏捷遥感卫星公用平台开放式分层软件架构设备虚拟化

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一种基于全局代理优化的加速退化试验设计方法和装置

一种基于全局代理优化的加速退化试验设计方法和装置

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作者：王治华李璐吴琼刘根王波史晓帆冯俊皓张靖雅曾鹏骏 100191 北京市海淀区学院路37号

本公开的实施例提供了一种基于全局代理优化的加速退化试验设计方法和装置。属于可靠性工程领域，所述方法包括：基于产品性能退化历史数据建立产品的加速性能退化模型；确定试验设计变量，结合产品的加速性能退化建模及可靠性分析，构... 详细信息

标准号: CN117131784B

本公开的实施例提供了一种基于全局代理优化的加速退化试验设计方法和装置。属于可靠性工程领域，所述方法包括：基于产品性能退化历史数据建立产品的加速性能退化模型；确定试验设计变量，结合产品的加速性能退化建模及可靠性分析，构建优化目标函数和约束条件，从而建立优化模型；基于径向基神经网络构建代理模型，结合遗传算法对优化模型中的试验设计变量进行全局寻优得到优化设计结果。以此方式，可以快速得到航空飞行器产品的加速退化试验最优的试验方案，基于此试验方案开展试验可以获取最丰富的产品寿命信息，从而在一定的试验资源约束下实现产品寿命评估精度的有效提升。

关键词：试验设计试验退化加速性能优化模型构建径向基神经网络产品寿命评估优化目标函数方法和装置航空飞行器可靠性分析可靠性工程产品寿命产品性能代理模型历史数据全局代理退化模型遗传算法优化设计约束条件资源约束建模寻优全局优化

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运动状态的确定方法、对接控制方法、系统、设备和介质

运动状态的确定方法、对接控制方法、系统、设备和介质

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作者：吴立建苏子中韩润奇王波庄原王耀兵阮光正李恒晖 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种运动状态的确定方法、对接控制方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取第一电磁线圈中的第一电信号信息，以及第二电磁线圈中的第二电信号信息；基于第一电信号信息和第二电信号信息构建目标模型；根据目标模型计算... 详细信息

标准号: CN115892522A

本发明公开了一种运动状态的确定方法、对接控制方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取第一电磁线圈中的第一电信号信息，以及第二电磁线圈中的第二电信号信息；基于第一电信号信息和第二电信号信息构建目标模型；根据目标模型计算得到第一电磁线圈中的第一自感参数、第二电磁线圈中的第二自感参数和两者之间的互感参数；基于第一自感参数、第二自感参数和互感参数确定第一电磁线圈和第二电磁线圈之间的运动状态信息。本发明充分利用了电磁线圈之间的电磁耦合特性，将电磁线圈本身作为位置传感器，在无需占用多余空间的情况下，有效地提高了设备上的资源利用率，且有效地提高了设备之间电磁对接的精度和效率。

关键词：电磁线圈电信号信息自感互感参数目标模型有效地电磁耦合特性运动状态信息位置传感器资源利用率运动状态构建占用

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面向地外天体载人登陆的模块化多用途模拟器

面向地外天体载人登陆的模块化多用途模拟器

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作者：王希宇郑钢铁李宪强梁鲁 100084 北京市海淀区清华园1号

本发明公开了一种面向地外天体载人登陆的模块化多用途模拟器。该面向地外天体载人登陆的模块化多用途模拟器包括第一单自由度平移运动平台、姿态调整平台和模拟舱，所述第一单自由度平移运动平台水平设置且包括第一滑轨平台和第一平移... 详细信息

标准号: CN116721585A

本发明公开了一种面向地外天体载人登陆的模块化多用途模拟器。该面向地外天体载人登陆的模块化多用途模拟器包括第一单自由度平移运动平台、姿态调整平台和模拟舱，所述第一单自由度平移运动平台水平设置且包括第一滑轨平台和第一平移运动滑台，所述第一滑轨平台由N个第一滑轨平台模块沿纵向依次端对端连接而成，所述N大于等于1；所述第一平移运动滑台可滑动地设置在所述第一滑轨平台上；所述姿态调整平台安装在所述第一平移运动滑台上；所述模拟舱安装在所述姿态调整平台上。本发明可以便捷地调节最大运动行程，执行多任务、适配多需求的能力更好。

关键词：平移运动滑轨平台姿态调整平台模块化多用途模拟器单自由度模拟舱滑台天体登陆最大运动行程端对端连接可滑动地平台水平适配

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一种主动悬架式星球车移动系统构型优化设计方法

一种主动悬架式星球车移动系统构型优化设计方法

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作者：潘冬袁宝峰刘雅芳王瑞邹猛贾阳陈百超党兆龙陈明 130000 吉林省长春市前进大街2699号

本发明涉及一种主动悬架式星球车移动系统构型优化设计方法，根据主动悬架式移动系统具体结构及其总体功能，具体阐述主动可变悬架式移动系统构型优化设计的方法，设计设定主摇臂前段长度、主摇臂后段长度、副摇臂长度以及其与其他部件... 详细信息

标准号: CN113602529B

本发明涉及一种主动悬架式星球车移动系统构型优化设计方法，根据主动悬架式移动系统具体结构及其总体功能，具体阐述主动可变悬架式移动系统构型优化设计的方法，设计设定主摇臂前段长度、主摇臂后段长度、副摇臂长度以及其与其他部件的夹角大小，并分析主摇臂、副摇臂各尺寸之间的函数关系：建立几何模形，通过优化设计参数，在火星车悬架调整过程中，使得主摇臂间夹角和主摇臂后半段与水平线间夹角的非线性关系近似线性化，实现差动机构在调节车厢高度时保持车厢水平。

关键词：主摇臂移动系统架式构型优化副摇臂优化设计参数非线性关系差动机构车厢水平函数关系近似线性后半段火星车星球车可变后段模形悬架车厢分析

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一种自脱困蠕动式载人月面移动系统

一种自脱困蠕动式载人月面移动系统

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作者：王康陈明王储倪文成孙康王瑞曹剑飞潘博邹猛 130012 吉林省长春市前进大街2699号

一种自脱困蠕动式载人月面移动系统，由舱体和四套模块化悬架组成，每套模块化悬架具有车轮升降和独立转向功能，通过各悬架的配合可实现蟹行行驶、原地转向、复杂地形适应性以及蠕动功能。与传统地面车辆或星球车相比，本发明的四套分... 详细信息

标准号: CN115649484A

一种自脱困蠕动式载人月面移动系统，由舱体和四套模块化悬架组成，每套模块化悬架具有车轮升降和独立转向功能，通过各悬架的配合可实现蟹行行驶、原地转向、复杂地形适应性以及蠕动功能。与传统地面车辆或星球车相比，本发明的四套分布式独立悬架模块具有升降和独立转向功能，可保证在不同的复杂月面地形下使每个车轮具有良好的贴地性，可通过车轮的制动、随动及悬架升降功能的时序配合实现整个移动系统的蠕动功能，进而实现整个移动系统自脱困功能，同时具备原地转向和蟹行的高机动特性。每套独立悬架模块的压缩弹簧、丝杆螺母等移动副布置在密闭箱体内，保证了良好的抗月尘能力。

关键词：悬架移动系统独立悬架独立转向蠕动功能原地转向模块化蟹行月面车轮车轮升降传统地面复杂地形密闭箱体升降功能时序配合丝杆螺母压缩弹簧蠕动式贴地性星球车舱体随动制动升降地形保证行驶移动配合

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空间堆S-N_(2)O布雷顿—有机朗肯联合系统性能研究与优化

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兵器装备工程学报 2024年第1期45卷 1-11页

作者：苗馨予张昊春马方惟路彤夏彦哈尔滨工业大学能源科学与工程学院哈尔滨150001 中国空间技术研究院空间飞行器总体设计部北京100094

针对空间核动力热电转换系统发电效率无法满足深空探测任务的需求,结合布雷顿循环和有机朗肯循环的热电转换模式,制定了以N_(2)O作为顶部循环工质,利用底部有机朗肯循环对系统余热进一步回收。通过建立联合系统数理模型,研究了系统分流... 详细信息

针对空间核动力热电转换系统发电效率无法满足深空探测任务的需求,结合布雷顿循环和有机朗肯循环的热电转换模式,制定了以N_(2)O作为顶部循环工质,利用底部有机朗肯循环对系统余热进一步回收。通过建立联合系统数理模型,研究了系统分流比、顶部循环涡轮进口压力和温度对系统热力学性能、比质量和经济性能的影响。基于非支配排序遗传算法对系统进行多目标优化来获得系统关键性能指标的帕累托解集。结果表明:与单独顶部循环相比,联合系统热效率提高了约7.77%。通过多目标优化找到多组帕累托解,为高效空间核动力系统设计和优化提供理论依据。

关键词：空间核动力联合系统经济性优化设计

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