检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机应用 2019年第1期39卷 105-112页

作者：徐垚李卓然孟金龙赵利坡温建新王桂玲中电科海洋信息技术研究院有限公司岸基信息系统部北京100041 大规模流数据集成与分析技术北京市重点实验室(北方工业大学) 北京100144 北方工业大学计算机学院北京100144

传统的道路数据获取方法成本高、更新慢等无法适用于海洋航道的获取,从众源轨迹数据中提取道路或航道信息具有成本低、更新快等特性,然而,由于船舶轨迹数据噪声多、数据量大、不同区域分布不均使得航道边界提取面临较大挑战。针对该问题... 详细信息

传统的道路数据获取方法成本高、更新慢等无法适用于海洋航道的获取,从众源轨迹数据中提取道路或航道信息具有成本低、更新快等特性,然而,由于船舶轨迹数据噪声多、数据量大、不同区域分布不均使得航道边界提取面临较大挑战。针对该问题,提出一种基于大规模船舶轨迹数据进行航道边界提取的方法。首先对大规模的船舶轨迹数据进行并行化去噪、插值、轨迹分段;然后,基于并行化及基于Geohash编码的空间聚类,将轨迹数据化简为多个方形区域的点集数据;其次,对其进行窗口划分,对传统的Ni Black方法进行扩展,提出Spatial Ni Black算法,对方形区域进行航道识别;最后,提出一种新的提取算法del-alpha-shape,基于航道识别结果获得航道边界。理论分析与实验结果表明,所提方法在最大密度值是200,最小密度值是10,窗口长和宽分别为5和5时,可同时达到86. 7%的准确率和79. 4%的召回率。实验结果表明,该方法可以从大规模的轨迹数据中提取有价值的航道边界,是一种有效的航道提取方法。

关键词：轨迹数据自动识别系统时空大数据 Delaunay三角网航道提取

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一种基于层次聚类的软件架构恢复方法

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计算机科学 2017年第4期44卷 75-78页

作者：李寒佟宁陈峰北方工业大学计算机学院北京100144 大规模流数据集成与分析技术北京市重点实验室北京100144 大连交通大学软件学院大连116052 德蒙特福德大学计算机与信息工程学院

针对软件聚类侧重相似度测度而欠缺考虑实体和特征的特性的问题,提出一种基于层次聚类的软件架构恢复方法(HCSAR)。该方法有针对性地选取实体和特征,提出特征的多重加权策略,采用信息丢失度作为相似度测度,选取和设计软件聚类的客观和... 详细信息

针对软件聚类侧重相似度测度而欠缺考虑实体和特征的特性的问题,提出一种基于层次聚类的软件架构恢复方法(HCSAR)。该方法有针对性地选取实体和特征,提出特征的多重加权策略,采用信息丢失度作为相似度测度,选取和设计软件聚类的客观和主观评估准则。与目前效果较好的软件聚类方法相比,HCSAR在聚类中期能生成更多的簇,主观判定数更低,能够通过调整关注点获得不同的聚类结果,使用设计的评估准则分析聚类结果还能有效辅助系统划分。

关键词：层次聚类架构恢复面向对象面向过程系统划分

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基于JDBC的缓存数据细粒度管理的研究

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计算机技术与发展 2019年第12期29卷 66-71页

作者：韩兵沈冲方英兰北方工业大学计算机学院北京100144 大规模流数据集成与分析技术北京市重点实验室北京100144

现有的JDBC缓存技术对缓存的管理是粗粒度的,然而由于Web请求的多样性,粗粒度的缓存管理并不能合理地利用缓存的优势。为提高Web应用系统的效率以使用户获得更好的使用体验,分析了内存数据库、进程内数据缓存技术和JDBC缓存的技术,在原... 详细信息

现有的JDBC缓存技术对缓存的管理是粗粒度的,然而由于Web请求的多样性,粗粒度的缓存管理并不能合理地利用缓存的优势。为提高Web应用系统的效率以使用户获得更好的使用体验,分析了内存数据库、进程内数据缓存技术和JDBC缓存的技术,在原有对JDBC缓存的研究基础上进一步深入研究,提出了基于JDBC的缓存数据自我管理、基于缓存生命周期的一致性维护策略及其实现方案。通过对JDBC缓存细粒度的管理,实现了对缓存数据的查询和更新,将数据库的一部分功能前置到了应用服务器中,减少了数据库的负载,因此提高了缓存的使用率、缩短数据请求的路径,从而提升Web系统的综合性能。测试结果表明,该方案能有效提高查询请求的命中率,减少数据访问耗时。

关键词： JDBC Web应用缓存再利用一致性维护命中率

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六自由度双臂机器人动力学分析与运动控制

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软件 2017年第3期38卷 128-132页

作者：吴俊北方工业大学计算机学院北京100144 大规模流数据集成与分析技术北京市重点实验室北京100144

人形机器人运动过程中稳定持物是机器人领域的一个关键研究内容,作为人形机器人中的重要研究方向,六自由度双臂机器人合作抓持重物的稳定性和安全性难以保证。通过对机器人持物运动过程中的受力和运动分析,提出了基于配置构型评估和动... 详细信息

人形机器人运动过程中稳定持物是机器人领域的一个关键研究内容,作为人形机器人中的重要研究方向,六自由度双臂机器人合作抓持重物的稳定性和安全性难以保证。通过对机器人持物运动过程中的受力和运动分析,提出了基于配置构型评估和动力学分析的控制方法,有效解决了持物过程中的稳定性问题。通过对轨迹点的局部最优调整抓取姿态,利用双臂操作过程中受力分析,借助典型的Lu Gre摩擦模型,构建摩擦力和滑动接触数理模型,并进行动力学分析,在此基础上,提出了相应的控制方法。通过数值仿真,验证了在此控制方法下六自由度双臂能够平稳有效的持物运动。

关键词：六自由度双臂机器人抓取质量评估 LuGre摩擦动力学分析

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基于JDBC数据管理与查询优化的研究

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计算机技术与发展 2018年第9期28卷 176-180页

作者：韩兵李晶晶方英兰北方工业大学计算机学院北京100144 大规模流数据集成与分析技术北京市重点实验室北京100144

在大多数Web应用系统中,当用户浏览数据时,每次都向数据库发送查询请求的做法会使系统性能下降,查询速度降低,而利用缓存技术将部分数据缓存在Web应用服务中可以减少对数据库的查询操作,提高数据的利用率和检索效率。JDBC是应用程序与... 详细信息

在大多数Web应用系统中,当用户浏览数据时,每次都向数据库发送查询请求的做法会使系统性能下降,查询速度降低,而利用缓存技术将部分数据缓存在Web应用服务中可以减少对数据库的查询操作,提高数据的利用率和检索效率。JDBC是应用程序与数据库进行交互的桥梁,通过对JDBC中类和接口进行修改和扩展,设计了一个基于JDBC数据管理的模型,其中重点研究了缓存置换机制。根据系统对缓存项访问的频率、时间间隔以及缓存项占用存储空间的大小等特性,结合最近最少使用算法,提出了一种基于价值函数的缓存置换算法,选择价值最小的缓存项进行置换,并设计模拟实验进行验证。实验结果表明,在JDBC管理的缓存空间中利用该算法可以取得较高的缓存命中率,服务器的响应速度也得到了提高。

关键词： JDBC Web应用热点数据缓存置换缓存价值命中率

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基于大数据的电能质量监测分析系统设计与实现

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软件导刊 2020年第8期19卷 182-185页

作者：郭晓乾武守晓王承栋刘思宇北方工业大学计算机学院北京100144 大规模流数据集成与分析技术北京市重点实验室北京100144

为解决传统电能质量监测系统数据接入可靠性不高,海量数据存储和统计分析能力不足的缺点,采用类数据库的事务处理机制设计数据调度采集过程,搭建基于Cloudera大数据平台的电能质量监测分析系统,对数据进行分布式存储、计算分析,实现对T... 详细信息

为解决传统电能质量监测系统数据接入可靠性不高,海量数据存储和统计分析能力不足的缺点,采用类数据库的事务处理机制设计数据调度采集过程,搭建基于Cloudera大数据平台的电能质量监测分析系统,对数据进行分布式存储、计算分析,实现对TB级电能质量数据的监测点指标与运行状态统计,以及对暂态事件的统计聚合分析等功能。实验证明该系统可靠、海量数据统计处理能力强,提高了数据存储可拓展性,为供电方提供了解决海量电能质量数据存储与分析的有效方案。

关键词：电能质量监测体系结构数据接入大数据平台

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基于融合数据库的海量传感器信息存储架构

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计算机科学 2016年第6期43卷 68-71,111页

作者：类兴邦房俊山东科技大学信息科学与工程学院青岛266590 北方工业大学云计算研究中心北京100144 大规模流数据集成与分析技术北京市重点实验室北京100144

在物联网、工业监控等系统中,庞大规模的传感器每时每刻都在产生大量的数据。实时数据库在处理高时效性数据方面具有较强的优势,但是在处理大规模传感器数据方面存在着存储量低、不便于扩展的弊端。而HBase在处理海量数据方面具有高读... 详细信息

在物联网、工业监控等系统中,庞大规模的传感器每时每刻都在产生大量的数据。实时数据库在处理高时效性数据方面具有较强的优势,但是在处理大规模传感器数据方面存在着存储量低、不便于扩展的弊端。而HBase在处理海量数据方面具有高读写性能、高扩展性、高可靠性和高存储量的优势。通过将实时数据库与HBase相结合,设计并实现了基于融合数据库的传感器信息存储架构。该架构采用多租户机制,对HBase写入进行了优化,将原来分散的传感器数据集中式存储,并把传感器元数据与历史数据分离存储,同时维持了实时数据库原有的查询、数据组织结构的特点。经过实验验证,该架构具有较高的读写性能以及良好的可扩展性,有效避免了Region写入热点,实现了集群负载均衡。

关键词：实时数据库 HBase 传感器数据集中式存储写入优化

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一种关联驱动的服务事件动态路由算法及其在工业设备预测性维护中的应用

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北方工业大学学报 2019年第2期31卷 83-91页

作者：曹巍巍刘晨韩燕波北方工业大学大规模流数据集成与分析技术北京市重点实验室北京100144 北方工业大学计算机学院数据工程研究院北京100144

预测性设备维护是在故障发生前主动进行设备维修,尽可能减少设备故障带来的损失.故障通常是由微小的异常沿着异常和故障之间的事件关联逐步传播演化所导致.由于事件关联的复杂多变,相同异常可能通过事件关联进行传播而形成不同的故障.... 详细信息

预测性设备维护是在故障发生前主动进行设备维修,尽可能减少设备故障带来的损失.故障通常是由微小的异常沿着异常和故障之间的事件关联逐步传播演化所导致.由于事件关联的复杂多变,相同异常可能通过事件关联进行传播而形成不同的故障.针对这一问题,本文沿袭前期工作,将事件关联封装为服务超链,提出了一种基于服务超链的启发式事件传播方法,并通过实验来验证提出方法在电厂的预测性设备维护方面的有效性.

关键词：事件关联关联驱动事件动态路由预测性设备维护主动式数据服务服务超链

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基于残差修正GM(1,1)模型的车流量预测

基于残差修正GM(1,1)模型的车流量预测

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第十四届全国软件与应用学术会议

作者：赵卓峰杨宗润北方工业大学计算机学院北京100041 大规模流数据集成与分析技术北京市重点实验室北京100041

车流量预测是城市智能交通系统研究中的热点难点问题之一,精确的车流量预测能有效的支持智能交通系统的发展减少拥堵.同时车流量预测的精确度严密关系到居民的出行质量.然而车流量受诸多因素不同程度的影响,具有一定程度的随机性、灰色... 详细信息

车流量预测是城市智能交通系统研究中的热点难点问题之一,精确的车流量预测能有效的支持智能交通系统的发展减少拥堵.同时车流量预测的精确度严密关系到居民的出行质量.然而车流量受诸多因素不同程度的影响,具有一定程度的随机性、灰色性和不确定性,从城市交叉路口得到的车流量监控数据也具有一定程度的缺失和偏差,简单准确且高效的预测车流量成为一个挑战.基于交叉路口采集到的车牌识别数据,通过经典GM(1,1)得到的预测值对比真实值计算出残差,用残差去修正计算模型得到修正GM(1,1)模型,对同一序列集进行多次应用修正模型,最后数值稳定收敛且精度高于未修正模型的结果.

关键词：车流量预测灰度模型残差数值分析

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一种电力感知数据的离群点检测方案

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计算机技术与发展 2020年第2期30卷 153-158页

作者：李寒余斌佟宁王鑫浩北方工业大学计算机学院北京100144 大规模流数据集成与分析技术北京市重点实验室北京100144 大连交通大学软件学院辽宁大连116052

鉴于离群点引发的数据质量问题给电力应用造成的不良影响,对电力感知数据的特征进行了分析,并基于电力感知数据的时间特征和异常检测技术的易用性需求,提出一种电力感知数据的离群点检测方案。该方案由异常检测服务框架和离群点检测方... 详细信息

鉴于离群点引发的数据质量问题给电力应用造成的不良影响,对电力感知数据的特征进行了分析,并基于电力感知数据的时间特征和异常检测技术的易用性需求,提出一种电力感知数据的离群点检测方案。该方案由异常检测服务框架和离群点检测方法构成。异常检测服务框架借鉴Web服务的思想,基于大数据技术,能够支持电力感知数据的存储和计算,并且以服务的形式提供电力感知数据的异常检测能力。离群点检测方法是基于聚类算法和考虑时间属性的数据分段方法来检测电力感知数据中的离群点异常。通过实验验证了该方法的可行性和有效性,结果表明该方法能够有效识别具有时间相关性和连续性的电力感知数据中存在的离群点,且在数据规模增大时,具有良好的并行性和可扩展性。

关键词：电力感知数据离群点检测聚类数据分类服务

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