目的:通过系统综述分析国外远程微创手术机器人技术应用存在的问题,为远程微创手术机器人的研究与开发提供参考。方法:以系统综述和meta分析的首选报告项目(preferred reporting items for systematic reviews and meta-analyses,PRISMA...
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目的:通过系统综述分析国外远程微创手术机器人技术应用存在的问题,为远程微创手术机器人的研究与开发提供参考。方法:以系统综述和meta分析的首选报告项目(preferred reporting items for systematic reviews and meta-analyses,PRISMA)声明为研究框架,对Web of Science、PubMed、Scopus数据库2019年1月1日-2024年7月12日发表的远程微创手术机器人技术相关研究进行检索、筛选,从技术性、安全性、有效性、经济性、社会适应性5个方面对远程微创手术机器人技术应用存在问题进行分析。结果:共检索到758篇文献,纳入23篇文献。其中技术性问题提及次数最多(19次),主要涉及网络延迟和数据包丢失;有效性问题(15次)中主要涉及远程手术机器人结构笨重;安全性问题(15次)主要涉及触觉反馈不佳;经济性问题(13次)与社会适应性问题(8次)中的成本-效益和伦理风险均是关注热点。结论:国外远程微创手术机器人应用中存在技术不够成熟,安全性有待提高,有效性不佳,经济性与社会适应性有待提升等问题。未来其技术缺陷与其带来的有效性问题亟需供方解决,安全性与社会适应性问题的解决需要围绕“以患者为中心”的原则,经济性问题则需要重点关注市场中供需双方的需求与困难。
目的评估多种肥胖指标对≥65岁老年人群高血压预测的价值,为及时识别高血压患者和高危人群提供科学依据,并为老年人高血压的早期干预提供策略参考。方法选取2022年3月~2023年12月在武汉市某社区卫生服务中心接受健康体检的6873例老年人作为研究对象。计算中国内脏脂肪指数(Chinese visceral adipose index,CVAI)、身体形态指数(a body shape index,ABSI)、锥度指数(conicity index,CI)和心脏代谢指数(cardiometabolic index,CMI)等肥胖相关指标,并通过受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线的曲线下面积(area under the curve,AUC),分析和比较上述肥胖指标对不同性别老年人高血压患病风险的识别能力。结果所有肥胖指标在不同性别中差异均有统计学意义(P<0.05)。男性ABSI、CI以及CMI,女性CVAI、ABSI以及CI识别高血压患病风险的AUC差异均有统计学意义(P<0.05),AUC分别为0.524、0.575、0.611、0.635、0.530、0.565,其中男性CMI和女性CVAI识别高血压患病风险的AUC较其他指标大。结论不同性别间识别高血压患病风险的肥胖指标存在差异。CMI和CVAI分别是预测老年男性和女性高血压患病风险的最佳指标;社区可针对不同性别老年高血压患者,应用并推广相应肥胖指标,以提升高血压的早期干预和防治效果。
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