检索结果-内蒙古大学图书馆

光学学报 2009年第1期29卷 72-77页

作者：许允喜蒋云良陈方湖州师范学院信息工程学院浙江湖州313000 浙江大学计算机学院浙江杭州310027 南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

目前,多摄像机系统的位姿估计还缺乏系统的方法,它通常通过求解透视n点问题或者求解使两组3D点集之间平方和误差最小的刚体变换来解决,这些方法都有局限性。正交迭代算法是基于点特征的单目视觉算法,快速且全局收敛,是目前性能最优的实... 详细信息

目前,多摄像机系统的位姿估计还缺乏系统的方法,它通常通过求解透视n点问题或者求解使两组3D点集之间平方和误差最小的刚体变换来解决,这些方法都有局限性。正交迭代算法是基于点特征的单目视觉算法,快速且全局收敛,是目前性能最优的实时位姿估计算法之一,被广泛应用。提出了一种广义正交迭代算法把所有摄像机获取的全部图像作为整体计算得到相对位姿参数,是通用的多目视觉位姿估计算法。算法先把所有摄像机数据进行统一表达,再把所有摄像机观测到的全部特征点的目标空间共线性误差平方和作为误差函数,最后经数学推导得到使该误差函数最小化的迭代求解过程。实验结果验证了算法的有效性以及在多摄像机系统位姿估计中的优越性。

关键词：机器视觉广义正交迭代算法位姿估计多摄像机系统交会对接

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于点和直线段对应的扩展正交迭代位姿估计算法

引用

光学学报 2009年第11期29卷 3129-3135页

作者：许允喜蒋云良陈方湖州师范学院信息工程学院浙江湖州313000 浙江大学计算机学院浙江杭州310027 南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

正交迭代算法是基于点特征,全局且快速收敛的位姿估计算法,是目前性能最优的实时位姿估计算法之一。对摄像机观测到的直线段提出了其不确定性描述的新方法:目标空间直线段误差,并把该误差融入到正交迭代算法的位姿计算过程中,形成扩展... 详细信息

正交迭代算法是基于点特征,全局且快速收敛的位姿估计算法,是目前性能最优的实时位姿估计算法之一。对摄像机观测到的直线段提出了其不确定性描述的新方法:目标空间直线段误差,并把该误差融入到正交迭代算法的位姿计算过程中,形成扩展正交迭代算法。该算法可以同时利用点和直线段特征。算法先把点共面性方程表达为与正交迭代算法中点共线性方程一致的数学形式,再根据目标空间点共面性误差定义了目标空间直线段共面性误差。接着把目标空间点共线性误差和直线段共面性误差二者之和作为误差函数。最后推导出使该函数最小化的迭代求解过程。实验结果表明,本文算法是有效的,精确的。与正交迭代算法的计算结果对比,由于可以同时利用直线段特征,扩展正交迭代算法的位姿估计误差更低,抗噪声性能更强,算法更稳定。

关键词：机器视觉正交迭代算法位姿估计扩展正交迭代算法交会对接

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

混合励磁双凸极发电机的电枢反应

引用

中国电机工程学报 2009年第24期29卷 61-66页

作者：戴卫力严仰光河海大学计算机及信息工程学院江苏省常州市213022 南京航空航天大学自动化学院江苏省南京市210016

阐述混合励磁双凸极发电机(hybrid excitation doubly salient generator,HEDSG)的结构,建立了并列结构HEDSG的数学模型。利用有限元分析软件Ansoft对电机永磁(electro-magnetic,PM)和电励磁(electro-magnetic,EM)部分的电磁参数采用先分别计算、后叠加合成的分析方法,对并列结构HEDSG空载时不同励磁电流下的电感、电势与发电机整流输出电压进行了仿真计算与分析,并结合实验得出了发电机的空载特性。在此基础上,通过对PM和EM部分磁链和电势的仿真计算,对发电机负载下的电枢反应进行了深入分析,从中得出了并列结构HEDSG具有PM与EM双发电、单PM发电以及PM发电/EM电动这3种工作模态,同时结合电枢反应分析求解了不同工作模态之间的边界条件。最后,对并列结构HEDSG的空载特性以及电枢反应的特点进行了归纳总结。

关键词：混合励磁双凸极电机电枢反应并列结构有限元分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

惩罚复杂诊断系统混合噪音的模糊小波分类机

引用

自动化学报 2009年第6期35卷 773-779页

作者：吴奇刘静熊福力刘晓军复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室(东南大学自动化学院) 南京210096 东南大学机械工程学院南京210096 上海海事大学信息工程学院上海200135

针对复杂故障诊断系统特征数据中具有高斯、幅值较大、奇异点等混合噪音,设计一种分段式损失函数,构造基于小波基函数的小波核函数,由此得到一种输出为模糊数的模糊小波ν-支持向量分类机,即模糊鲁棒小波ν-支持向量分类机(FRWν-SVC).... 详细信息

针对复杂故障诊断系统特征数据中具有高斯、幅值较大、奇异点等混合噪音,设计一种分段式损失函数,构造基于小波基函数的小波核函数,由此得到一种输出为模糊数的模糊小波ν-支持向量分类机,即模糊鲁棒小波ν-支持向量分类机(FRWν-SVC).它可以有效地压制故障特征时序的多种噪音和奇异点,具有很强的鲁棒性,而且它比标准模糊小波ν-支持向量分类机(FWν-SVC)具有更简洁的对偶优化问题.最后进行了汽车装配线故障诊断的实例分析,结果表明基于FRWν-SVC的故障诊断模型是有效可行的.

关键词：支持向量分类机小波核函数分段式损失函数故障诊断

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Ansys的永磁同步电动机磁场分析与计算

引用

微电机 2009年第9期42卷 11-14页

作者：曹永娟李强余莉南京信息工程大学信息与控制电气工程系南京210096 南京理工大学院自动化学院电气工程系南京210094

利用有限元分析软件Ansys对永磁同步电动机内部电磁场进行分析计算,结合样机获得电动机空载及负载运行时的交、直轴电枢反应磁场,并通过Ansys的后处理功能得到空载时的气隙磁密和磁矢位分布图;在此基础上对永磁同步电动机的反电动势进... 详细信息

利用有限元分析软件Ansys对永磁同步电动机内部电磁场进行分析计算,结合样机获得电动机空载及负载运行时的交、直轴电枢反应磁场,并通过Ansys的后处理功能得到空载时的气隙磁密和磁矢位分布图;在此基础上对永磁同步电动机的反电动势进行了分析计算,为永磁同步电动机的性能分析及设计提供了一定参考。

关键词：永磁同步电动机有限元软件电磁场电动势

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多模型的飞控系统执行器故障调节

引用

宇航学报 2009年第2期30卷 795-800页

作者：郭玉英姜斌张友民程月华南京航空航天大学自动化学院南京210016 西南科技大学信息工程学院绵阳62101 Dept.of Mechanical and Industrial Engineering Concordia University 南京航空航天大学高新技术研究院南京210016

提出了基于多模型自适应控制重构的各种执行器故障调节算法。在故障情况下,对飞控系统执行器的二阶动态特性进行了描述,并建立了自适应多模型(观测器),来描述不同故障情况下系统的特性。虽然存在执行器故障的不确定性,但是,根据Lyapuno... 详细信息

提出了基于多模型自适应控制重构的各种执行器故障调节算法。在故障情况下,对飞控系统执行器的二阶动态特性进行了描述,并建立了自适应多模型(观测器),来描述不同故障情况下系统的特性。虽然存在执行器故障的不确定性,但是,根据Lyapunov稳定性定理证明了在自适应重构控制器的作用下,故障后系统的跟踪误差渐近地收敛于零。仿真结果证实了所提出的故障检测及调节算法能达到预期的目标。

关键词：故障检测与调节自适应控制重构多模型飞控系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

分数阶PI~λD~μ控制器的设计与实现

引用

工业仪表与自动化装置 2009年第1期 3-6页

作者：葛化敏周杏鹏李宏胜东南大学自动化学院南京210096 南京信息工程大学信息与控制学院南京210044 南京工程学院自动化学院南京211167

该文介绍了基于幅值裕量与相位裕量参数整定方法的分数阶PIλDμ控制器的设计方法,并给出了分数阶控制器的多种数字实现方法。仿真实例结果表明分数阶控制器比整数阶控制器具有优良的控制品质及其对系统参数变化的鲁棒性。

关键词：分数阶微积分幅值裕量相位裕量 PIλDμ控制器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

大功率模块电源中平面磁性元件的分析和设计

引用

电气应用 2009年第3期28卷 58-62页

作者：王建冈阮新波盐城工学院电气与信息工程学院南京航空航天大学自动化学院

平面变压器技术为模块电源的薄型化提供了条件。结合采用移相控制零电压开关PWM全桥变换器拓扑和三维叠层封装结构的28V/36A输出模块电源,详细介绍了平面变压器和平面电感的设计,并进行损耗分析和绕组优化,给出模块电源电气测试结果和... 详细信息

平面变压器技术为模块电源的薄型化提供了条件。结合采用移相控制零电压开关PWM全桥变换器拓扑和三维叠层封装结构的28V/36A输出模块电源,详细介绍了平面变压器和平面电感的设计,并进行损耗分析和绕组优化,给出模块电源电气测试结果和稳态传热分析、测试结果。

关键词：模块电源平面变压器平面电感损耗热分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于K-近邻点云去噪算法的研究与改进

引用

计算机应用 2009年第4期29卷 1011-1014页

作者：张毅刘旭敏隋颖关永首都师范大学信息工程学院北京100048 解放军理工大学指挥自动化学院南京210007

针对三维扫描获取的带噪声和离群点的点云数据,提出了改进的去噪算法。通过K-近邻搜索建立散乱点云之间的拓扑关系,进而采用高斯影响函数作为核函数来估计当前测点对周围邻近点的影响力,从而限制噪声并剔除离群点。重点讨论了密度熵的... 详细信息

针对三维扫描获取的带噪声和离群点的点云数据,提出了改进的去噪算法。通过K-近邻搜索建立散乱点云之间的拓扑关系,进而采用高斯影响函数作为核函数来估计当前测点对周围邻近点的影响力,从而限制噪声并剔除离群点。重点讨论了密度熵的概念以及如何优化高斯核函数的参数,解决了窗宽尺寸在使用中不易确定的问题。仿真实验证明,该算法能够很容易地检测出离群点,同时也避免了将模型上的点误判为离群点的问题。

关键词： K-近邻离群点高斯核函数密度熵去噪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

中外高校大学生竞赛现状分析——高校大学生综合实践技能竞赛模式研究之一

引用

文教资料 2009年第2期 221-223页

作者：赵丽玲陈逸菲叶小岭南京信息工程大学信息与控制学院自动化系

世界各国的高等教育改革,都在向培养学生创新精神和实践能力的方向趋近。大学生综合技能的培养符合社会发展对人才的要求,在高校开展大学生综合技能竞赛是十分必要和重要的。本文调查研究了中外高校大学生竞赛现状,采用比较分析的方法,... 详细信息

世界各国的高等教育改革,都在向培养学生创新精神和实践能力的方向趋近。大学生综合技能的培养符合社会发展对人才的要求,在高校开展大学生综合技能竞赛是十分必要和重要的。本文调查研究了中外高校大学生竞赛现状,采用比较分析的方法,对竞赛现状从竞赛举办目的、竞赛形式、竞赛试题、评价方式四方面进行详细分析。分析发现我国大学生综合实践技能竞赛在繁荣背后还存在着许多令人担忧的方面,需要进一步改革和完善。

关键词：中外高校竞赛现状分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：