检索结果-内蒙古大学图书馆

中南大学学报（自然科学版） 2014年第2期45卷 414-420页

作者：李枝军朱如鹏鲍和云靳广虎南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室江苏南京210016

根据圆柱齿轮分扭构型特点,考虑配齿结果对系统动力学特性的影响,讨论该系统应满足的配齿条件,提出4种不同的配齿方法,推导相应的配齿公式,进行相应的配齿计算分析。研究结果表明:第1种配齿方法能满足同步啮合条件,但配齿难度大;第4种... 详细信息

根据圆柱齿轮分扭构型特点,考虑配齿结果对系统动力学特性的影响,讨论该系统应满足的配齿条件,提出4种不同的配齿方法,推导相应的配齿公式,进行相应的配齿计算分析。研究结果表明:第1种配齿方法能满足同步啮合条件,但配齿难度大;第4种配齿方法综合考虑了第2种和第3种配齿方法,能高度接近同步啮合条件,比较符合工程实际,是在第1种配齿方法不能实现时的优选方法,该配齿方法为圆柱齿轮分扭传动系统的设计提供了必要的理论依据。

关键词：齿轮传动分扭配齿

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多晶金刚石固结磨料研磨垫精研石英玻璃的性能探索

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红外与激光工程 2016年第10期45卷 18-23页

作者：朱永伟沈琦王子琨凌顺志李军左敦稳南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室江苏南京210016

通过粘结剂将单晶金刚石制成粒径更大的多晶金刚石。采用SEM观察了多晶金刚石的微观形貌,分别制备了单晶和多晶金刚石固结磨料研磨垫,比较了单晶与多晶金刚石固结磨料研磨垫的研磨性能。结果表明:单晶金刚石固结磨料垫与多晶金刚石固结... 详细信息

通过粘结剂将单晶金刚石制成粒径更大的多晶金刚石。采用SEM观察了多晶金刚石的微观形貌,分别制备了单晶和多晶金刚石固结磨料研磨垫,比较了单晶与多晶金刚石固结磨料研磨垫的研磨性能。结果表明:单晶金刚石固结磨料垫与多晶金刚石固结磨料垫精研石英玻璃的表面粗糙度相似;但多晶金刚石固结磨料垫的材料去除率更高且稳定;多晶金刚石在研磨过程中的微破碎,确保了其自修整过程的实现。另外,多晶金刚石研结磨料垫研磨的石英玻璃亚表面损伤层深度小,约为原始单晶金刚石粒径的1/2。

关键词：多晶金刚石石英玻璃固结磨料研磨垫研磨性能

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表面织构对发动机活塞/缸套摩擦性能的影响

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中国矿业大学学报 2009年第6期38卷 866-871页

作者：刘一静袁明超王晓雷南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室江苏南京210016

为探讨表面织构对发动机活塞/缸套之间的摩擦特性的影响,利用微细电解加工技术在真实的活塞裙部表面制作了4种不同直径,5种不同深度的微米级表面织构;为模拟发动机的运动状态,研制了往复式摩擦磨损试验机,以活塞裙部片段为上试样,缸套... 详细信息

为探讨表面织构对发动机活塞/缸套之间的摩擦特性的影响,利用微细电解加工技术在真实的活塞裙部表面制作了4种不同直径,5种不同深度的微米级表面织构;为模拟发动机的运动状态,研制了往复式摩擦磨损试验机,以活塞裙部片段为上试样,缸套片段为下试样,分别在4种不同载荷和转速条件下,对活塞/缸套摩擦性能进行了评价.研究表明,表面织构在活塞/缸套的摩擦过程中表现出了很好的减摩效果,直径250μm、深度5μm的表面织构在载荷200 N,转速200 r/min的条件下比没有织构的试样降低摩擦37.8%;磨损试验表明该种表面织构也可以起到较为明显的减磨作用.

关键词：表面织构活塞裙部摩擦微细电解加工

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并联机构力传递的分析

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机器人 2009年第6期31卷 523-528页

作者：韩江义游有鹏王化明朱剑英南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室江苏南京210016

以Delta并联机构为例,利用矢量力学方法和虚功原理建立静力传递数学模型.通过模型仿真分析了机构运动件重力补偿力矩.提出了机构的力传递能力概念,探讨了工作点的力传递能力和力雅可比矩阵条件数的关系,初步分析了给定工作空间力传递能... 详细信息

以Delta并联机构为例,利用矢量力学方法和虚功原理建立静力传递数学模型.通过模型仿真分析了机构运动件重力补偿力矩.提出了机构的力传递能力概念,探讨了工作点的力传递能力和力雅可比矩阵条件数的关系,初步分析了给定工作空间力传递能力的分布.提出的力传递指标和所得结论可用于优化Delta机构以及其他机构的力传递性能.

关键词：并联机构力传递 Delta

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活塞环表面微坑电解加工技术的基础研究

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内燃机学报 2010年第2期28卷 173-179页

作者：钱双庆朱荻曲宁松李寒松宋曼南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室江苏南京210016

研究表明摩擦副表面的织构可以有效地改善表面摩擦学性能,提出了采用阴极掩模微细电解方法在活塞环表面加工阵列微坑的加工工艺。试验研究了不同绝缘层厚度和加工电压对曲面微坑尺寸的影响。选用优化的加工参数,进行了曲面微坑电解加工... 详细信息

研究表明摩擦副表面的织构可以有效地改善表面摩擦学性能,提出了采用阴极掩模微细电解方法在活塞环表面加工阵列微坑的加工工艺。试验研究了不同绝缘层厚度和加工电压对曲面微坑尺寸的影响。选用优化的加工参数,进行了曲面微坑电解加工试验,在活塞环表面得到平均直径为250μm,深度为10μm的阵列微坑。参照发动机中活塞环/缸套摩擦副的工作原理,采用该加工方法加工出表面面积率不同,深度不同的多个活塞环试样进行摩擦试验。试验结果表明,与光滑曲面相比,带有适当面积率和深度的阵列微坑的试样表面可以有效地降低摩擦因数,起到抗磨减摩的作用。

关键词：活塞环阵列微坑微细电解加工(EMM) 加工电压摩擦因数

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正交面齿轮传动系统的非线性振动特性

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中南大学学报（自然科学版） 2010年第5期41卷 1807-1813页

作者：靳广虎朱如鹏鲍和云南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室江苏南京210016

基于集中参数理论,考虑支撑的弹性变形、啮合齿轮副的时变啮合刚度激励和误差激励,建立正交面齿轮传动系统的多自由度弯曲-扭转-轴向移动耦合振动三维空间动力学模型;采用有限元方法计算点接触面齿轮传动系统的轮齿啮合刚度;借助动态相... 详细信息

基于集中参数理论,考虑支撑的弹性变形、啮合齿轮副的时变啮合刚度激励和误差激励,建立正交面齿轮传动系统的多自由度弯曲-扭转-轴向移动耦合振动三维空间动力学模型;采用有限元方法计算点接触面齿轮传动系统的轮齿啮合刚度;借助动态相对传动误差,合并两轮转动自由度,将系统等效处理为5自由度非线性振动方程;采用自适应变步长Runge-Kutta数值积分方法,获得该系统的动态响应,并分析间隙对动载荷系数的影响。研究结果表明:随着啮合频率的变化,系统将出现单周期、2倍周期、拟周期和混沌响应;在周期响应状态下动载荷系数对间隙较敏感;间隙的改变对齿轮副的冲击状态没有影响,需通过调整支撑刚度等参数来实现单边冲击。

关键词：面齿轮非线性振动动态响应

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一种基于自动多次曝光面结构光的形貌测量方法

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光学学报 2018年第11期38卷 159-166页

作者：李兆杰崔海华刘长毅程筱胜张小迪南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室江苏南京210016

为解决视觉测量中重建强反射表面时遇到的过度曝光或曝光不足的问题,提出了一种基于自动多次曝光的面结构光测量方法。该方法的核心是根据基准点像素值随曝光时间的变化计算相机响应曲线。利用相机响应曲线和不同曝光时间下的图像计算... 详细信息

为解决视觉测量中重建强反射表面时遇到的过度曝光或曝光不足的问题,提出了一种基于自动多次曝光的面结构光测量方法。该方法的核心是根据基准点像素值随曝光时间的变化计算相机响应曲线。利用相机响应曲线和不同曝光时间下的图像计算出当前场景测量所需的曝光次数和曝光时间。将具有不同曝光时间的图像序列融合成新的条纹图像序列进行重建。实验结果表明:所提方法能够准确计算每次曝光的时间,克服了强反射表面引起的条纹图像饱和或过暗的问题,能够实现高动态范围表面反射率物体的三维形貌光学非接触测量。

关键词：测量相机响应曲线照度多次曝光图像融合三维测量

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一种工业机器人动力学参数的辨识方法

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华南理工大学学报（自然科学版） 2015年第3期43卷 49-56页

作者：丁亚东陈柏吴洪涛申浩宇南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室江苏南京210016

机器人动力学参数辨识方程随着关节的增多变得更加繁琐,关节数超过4个后,甚至难以获得准确的参数辨识方程.为此,文中提出一种分步辨识的方法.该方法每次辨识的惯性参数较少,辨识方程相对简单,计算量小,辨识累计误差小,能很好地实现对超... 详细信息

机器人动力学参数辨识方程随着关节的增多变得更加繁琐,关节数超过4个后,甚至难以获得准确的参数辨识方程.为此,文中提出一种分步辨识的方法.该方法每次辨识的惯性参数较少,辨识方程相对简单,计算量小,辨识累计误差小,能很好地实现对超过四自由度的关节机器人动力学参数的辨识.文中还以某型六自由度关节机器人为对象,设计了辨识实验,对分步辨识方法进行了验证.结果表明:在保有机器人关键动力学特性的情况下,文中方法能简单而有效地获得机器人的关键动力学参数.

关键词：工业机器人动力学参数分步辨识辨识算法轨迹优化

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飞机外形和结构件反求建模技术研究

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航空学报 2008年第6期29卷 1722-1730页

作者：谭昌柏周来水张丽艳卫炜王志国汪俊南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室江苏南京210016

探讨了基于特征的飞机外形和结构件反求建模策略,并给出曲面特征和实体特征的定义,该方法支持具有完整特征表达的模型快速重建。提出了大规模散乱数据k-近邻的空间球搜索算法,其逐步增大搜索范围的策略可有效提高搜索效率。研究了结构... 详细信息

探讨了基于特征的飞机外形和结构件反求建模策略,并给出曲面特征和实体特征的定义,该方法支持具有完整特征表达的模型快速重建。提出了大规模散乱数据k-近邻的空间球搜索算法,其逐步增大搜索范围的策略可有效提高搜索效率。研究了结构件与外形相关曲面特征的重建方法,当贴合面较窄、外形线接近于直线时,采用直纹面逼近,否则由蒙皮曲面等距间接求取。研究了基于工程约束的曲面形状修改算法,以B样条曲面需满足的点、线、面几何约束为目标约束,通过最小化形状修改前后差曲面的弯曲能得到精确满足目标约束的光滑曲面,推导了曲面弯曲能和曲线约束的表达式。最后,以飞机翼肋模型反求为例验证了所提方法的可行性。

关键词：模型重建飞机外形飞机结构件特征分解 k-近邻直纹面曲面形状修改

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点阳极电沉积枝晶的分形生长

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中国有色金属学报 2009年第11期19卷 2011-2017页

作者：王桂峰黄因慧田宗军刘志东高雪松南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室南京210016 南京航空航天大学机电学院南京210016

利用分形几何的原理模拟点阳极电沉积中枝晶的分形生长,分别研究阳极大小、射流速度、NiSO4浓度和温度等试验条件对点阳极射流电沉积中金属镍枝晶二维电沉积生长行为特性的影响,并从分形维数的角度对其进行分析。结果表明:点阳极射流电... 详细信息

利用分形几何的原理模拟点阳极电沉积中枝晶的分形生长,分别研究阳极大小、射流速度、NiSO4浓度和温度等试验条件对点阳极射流电沉积中金属镍枝晶二维电沉积生长行为特性的影响,并从分形维数的角度对其进行分析。结果表明:点阳极射流电沉积中的枝晶也呈分形生长,其分形维数随着点阳极尺寸的增大而增加;射流速度的提高使枝晶簇根部的生长点明显增多,但在射流速度较低时,枝晶簇顶部的形貌较为致密;大量气泡的析出有利于产生分枝,此时气泡对枝晶生长的形貌起主导作用,使射流速度变化时的分形维数出现波折;电解质浓度的增大使枝晶簇的分形维数逐渐减小;且随着试验温度的提高,分形维数也随之增加。

关键词：镍射流电沉积分形生长枝晶

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