检索结果-内蒙古大学图书馆

南昌工程学院学报 2019年第4期38卷 104-108页

作者：张文华刘平杨小品章顺华赵志英欧阳志昭南昌工程学院机械与电气工程学院江西南昌330099 南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室江西南昌330099 国网江西省电力公司电力科学研究院江西南昌330096

针对高比能二次电池中,锂硫电池在反应过程中出现的中间产物溶解流失及体积膨胀等问题,采用模板法制备了一种具有空心结构的高孔容介孔碳球(标记为SiO2^-空心碳),不仅提高了载硫量,而且可将多硫化物吸附在球体的空心结构和壳层的介孔孔... 详细信息

针对高比能二次电池中,锂硫电池在反应过程中出现的中间产物溶解流失及体积膨胀等问题,采用模板法制备了一种具有空心结构的高孔容介孔碳球(标记为SiO2^-空心碳),不仅提高了载硫量,而且可将多硫化物吸附在球体的空心结构和壳层的介孔孔隙中,从而抑制活性物质的溶解流失。扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜(TEM)、氮气吸脱附表征结果表明多孔碳呈空心球结构,壳层布满介孔孔隙,孔径约为2~4 nm;X-射线衍射(XRD)图谱说明单质硫均匀分散在空心碳孔隙结构中;热重分析结果显示,SiO2-空心碳/S复合材料的硫含量为74. 2%;电化学测试表明,其首周放电比容量增加至1608. 6(mA·h·g^-1),循环100周后仍保持在863. 4(mA·h·g^-1)以上,说明SiO2^-空心碳/S复合材料具有较好的电化学活性及循环稳定性。采用KS6为导电剂,可以使复合硫电极循环100周后的可逆比容量提高至961(mA·h·g^-1),容量保持率提高至61. 7%,可见KS6导电剂可以明显改善SiO2^-空心碳/S复合材料的循环性能。

关键词：空心碳硫碳复合材料锂硫电池

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基于三角形和杠杆原理的柔性铰链放大机构

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机械设计与研究 2018年第3期34卷 46-49页

作者：唐刚邹鹏君谢高杨胡敏徐斌李志彪江西省精密驱动与控制重点实验室南昌工程学院机械与电气工程学院

为克服单一的杠杆铰链放大机构的弧形位移输出和三角形铰链放大机构放大倍数小等缺陷,设计了1种综合三角形铰链与杠杆铰链结构性能优点的放大机构,理论推导了放大机构的位移放大比公式,开展了有限元仿真和实验研究。实验测试表明：当所... 详细信息

为克服单一的杠杆铰链放大机构的弧形位移输出和三角形铰链放大机构放大倍数小等缺陷,设计了1种综合三角形铰链与杠杆铰链结构性能优点的放大机构,理论推导了放大机构的位移放大比公式,开展了有限元仿真和实验研究。实验测试表明：当所采用的压电叠堆驱动装置驱动电压为80 V时,所设计的新型柔性铰链放大机构最大输出位移达85.36μm,放大倍数为4.5与理论值为5.40的放大倍数和有限元仿真为4.774的放大倍数相近,较理论值和仿真值误差率分别为16.67%和5.74%。新型放大机构具有较大的放大倍数和位移呈直线输出等优点。

关键词：压电叠堆三角形杠杆柔性铰链放大机构对称性驱动

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全方位航拍无人机变形机架的创新设计与研究

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机械设计与研究 2018年第6期34卷 193-197页

作者：胡瑞许春霞梁俊温林成万绍强江剑峰江西省精密驱动与控制重点实验室南昌330099 南昌工程学院机械与电气工程学院南昌330099

鉴于常规多旋翼航拍无人机摄像机侧向拍摄时无法兼顾飞行方向上的障碍物而只能拍摄正前方、整机重量影响续航时间、收纳体积较大对运输和存储造成困难、单人操控复杂拍摄任务时难度大等问题,以航拍无人机承载平台的机架为主体设计重点,... 详细信息

鉴于常规多旋翼航拍无人机摄像机侧向拍摄时无法兼顾飞行方向上的障碍物而只能拍摄正前方、整机重量影响续航时间、收纳体积较大对运输和存储造成困难、单人操控复杂拍摄任务时难度大等问题,以航拍无人机承载平台的机架为主体设计重点,采用丝杆滑块机构和定长的4杆机构组合,使机架具有变形特性。通过PWM信号控制电路驱动直流减速电机驱动各个模块组件的相对位置和抬高拍摄时的动力输出平面,使整机重心低于动力输出平面且获得更佳的抗风和稳定性能,以提升其拍摄画面的效果;又创新性地将飞行控制与拍摄角度控制进行了独立设计,以提高飞行安全性的同时可实现360°全方位航拍,这将大大降低航拍的拍摄难度甚至复杂的拍摄任务。机架变形特性的研究有助于航拍无人机的承载平台设计。

关键词：航拍无人机变形机架 PWM信号四旋翼 360°航拍

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基于PLC的扁钢自动焊接装置

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电焊机 2019年第11期49卷 40-44页

作者：叶建雄程群刘承林南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室江西南昌330099 江西省乐平市第一中学江西乐平333300

针对扁钢焊接效率低、焊接质量不稳定的问题,设计了一套扁钢自动焊接装置。该装置以PLC为控制核心,以三轴运动机构和R轴旋转机构作为执行机构,实现了扁钢焊接过程中的四维空间自由度要求。介绍了所研制装置的硬件结构组成及工作原理,分... 详细信息

针对扁钢焊接效率低、焊接质量不稳定的问题,设计了一套扁钢自动焊接装置。该装置以PLC为控制核心,以三轴运动机构和R轴旋转机构作为执行机构,实现了扁钢焊接过程中的四维空间自由度要求。介绍了所研制装置的硬件结构组成及工作原理,分析视觉测量中的坐标转换关系,给出了标定流程,讨论了因焊枪在各拐点处旋转而产生的额外位移进行补偿的方法;针对不同焊缝形式下焊枪姿态调整的要求,设计了相应的控制流程和程序。焊接试验表明,该装置能够完成扁钢的焊缝跟踪,焊缝成形良好,保证了扁钢的焊接质量。

关键词：扁钢焊接自动控制 PLC 智能相机

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点云模型特征面分割与识别方法

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计算机工程 2018年第11期44卷 245-250页

作者：袁小翠陈华伟南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室南昌330099 贵州师范大学机电工程学院贵阳550025

针对点云模型分割和特征面识别速度慢、准确性差的问题,提出基于连通区域标记和统计法的散乱点云特征面分割与识别方法。通过估算点云法矢与点云曲率,给出零值固定曲率归一化方法。基于曲率对点云初始聚类,采用连通区域标记法分割点云,... 详细信息

针对点云模型分割和特征面识别速度慢、准确性差的问题,提出基于连通区域标记和统计法的散乱点云特征面分割与识别方法。通过估算点云法矢与点云曲率,给出零值固定曲率归一化方法。基于曲率对点云初始聚类,采用连通区域标记法分割点云,进而利用统计法判断点云所属特征类型曲面。实验结果表明,在以规则曲面为主的机械零件特征曲面分割和识别应用中,该方法能够满足中小型规模的点云处理需求。

关键词：点云分割法矢估计曲率估算曲面识别特征曲面

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纳米Na_(0.32)MnO_2嵌入化合物的制备与电化学性质

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复旦学报（自然科学版） 2018年第5期57卷 644-649页

作者：代芳朱杨军温祖标周攀李平章磊江西省精密驱动与控制重点实验室南昌工程学院南昌330099 江西师范大学化学化工学院江西南昌330022

在冰水浴条件下,以KMnO_4、NaOH和MnCl_2为反应物,利用溶液法制得层状δ-MnO_2前驱体,然后,以NaOH为离子嵌入源,通过水热法180℃反应48h制得纳米Na0.32MnO2嵌入化合物.分别采用X-射线衍射仪、扫描电子显微镜和能谱仪表征了材料的晶型结... 详细信息

在冰水浴条件下,以KMnO_4、NaOH和MnCl_2为反应物,利用溶液法制得层状δ-MnO_2前驱体,然后,以NaOH为离子嵌入源,通过水热法180℃反应48h制得纳米Na0.32MnO2嵌入化合物.分别采用X-射线衍射仪、扫描电子显微镜和能谱仪表征了材料的晶型结构、形貌特征和元素组成;用循环伏安、恒流充放电和交流阻抗等电化学方法研究其电化学性能.结果表明,纳米Na_(0.32)MnO_2嵌入化合物在0.5mol·L-1 Na2SO4中,扫描速率为1mV·s-1时,比电容为79.7F·g-1,并表现出大于700次的循环稳定性.

关键词：超级电容器电极材料嵌入化合物 Na0.32MnO2 电化学性能

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反复锻压模具结构和加工工艺的有限元分析

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锻压技术 2018年第1期43卷 102-109页

作者：郭炜谌昀陆德平刘克明付远江西省科学院应用物理研究所江西南昌330096 南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室江西南昌330099

采用Deform-3D数值模拟软件对反复锻压模具结构和加工工艺进行有限元分析,发现：缩小模具型腔宽度能够增大试样每个锻压道次的等效应变,但应变分布均匀程度和试样形状尺寸保持度相应降低;模具存在一定的过渡角半径时,试样表面具有较好... 详细信息

采用Deform-3D数值模拟软件对反复锻压模具结构和加工工艺进行有限元分析,发现：缩小模具型腔宽度能够增大试样每个锻压道次的等效应变,但应变分布均匀程度和试样形状尺寸保持度相应降低;模具存在一定的过渡角半径时,试样表面具有较好的成形质量,应变分布均匀性随着过渡角半径的增大有所提高;试样每道次锻压后绕Z轴旋转90°再进行下个道次锻压,等效应变分布比每道次锻压后试样不旋转更均匀;加工速度对锻压后试样的温升影响十分明显,速度越高温升越显著;随着锻压温度的提高,载荷峰值不断降低,试样中应变和应力分布逐渐均匀;随着摩擦系数的提高,等效应变分布均匀性有所改善,摩擦系数提高到0.2时分布最均匀,继续增大到0.3时分布均匀性开始显著降低.在300 ℃和0.1 mm·s-1条件下锻压AZ31镁合金的实验表明：5道次后晶粒显著细化,平均晶粒尺寸由约200 μm细化到最小约1.3 μm.

关键词：反复锻压模具结构大应变量塑性加工技术 Deform-3D AZ31镁合金

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四杆机构演化仪的设计与运动分析

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机械设计与制造 2018年第4期 206-210页

作者：卢全国段年嵩聂勤夏国英南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室江西南昌330099 武汉理工大学物流工程学院湖北武汉430070

通过曲柄摇杆机构为基本机构,运用特殊的关节和四杆机构的演化原理,设计了一种四杆机构演化仪。可在一个装置中完成曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、导杆机构、双滑块机构等八种四杆机构的运动过程... 详细信息

通过曲柄摇杆机构为基本机构,运用特殊的关节和四杆机构的演化原理,设计了一种四杆机构演化仪。可在一个装置中完成曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、导杆机构、双滑块机构等八种四杆机构的运动过程,并且通过各四杆机构之间转换完整的展示了四杆机构的演化原理。基于TRIZ理论进行了四杆机构演化仪的创新设计,完成了整体结构设计。运用复数矢量法对基本机构进行运动分析并使用Adams进行运动仿真,从中获得了机构的精确运动特性。

关键词：曲柄摇杆机构演化原理四杆机构运动分析

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δ-MnO_2纳米线的制备与电化学性能

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江西师范大学学报（自然科学版） 2018年第2期42卷 160-165页

作者：黄庆元张加荣代芳王君熠李平章磊温祖标江西师范大学化学化工学院江西南昌330022 南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室江西南昌330099

以MnSO_4、(NH_4)_2S_2O_8为反应物,(NH_4)_2SO_4为模板试剂,利用水热法制备了δ-MnO_2纳米线.分别采用XRD、SEM、N_2吸附/脱附等方法对试样的晶体结构、形貌、比表面积进行了表征.用循环伏安、恒流充放电、交流阻抗和循环稳定性测试等... 详细信息

以MnSO_4、(NH_4)_2S_2O_8为反应物,(NH_4)_2SO_4为模板试剂,利用水热法制备了δ-MnO_2纳米线.分别采用XRD、SEM、N_2吸附/脱附等方法对试样的晶体结构、形貌、比表面积进行了表征.用循环伏安、恒流充放电、交流阻抗和循环稳定性测试等方法测试其电化学性能.结果表明:δ-MnO_2具有纳米线状结构和较大的比表面积(82.43 m^2·g^(-1)),在6 mol·L^(-1)KOH电解液中,当扫描速率为2 m V·s^(-1)时,δ-MnO_2纳米线的比电容为127.60 F·g^(-1),高于β-MnO_2的比电容(60.89 F·g^(-1)),充放电循环2 500次后其容量和库仑效率保持稳定.在电流密度为0.4 A·g^(-1)时,组装的AC/6 mol·L^(-1)KOH/δ-MnO_2装置的功率密度为36.45 W·kg^(-1),能量密度为10.33 Wh·kg^(-1).

关键词：超级电容器电极材料 δ-MnO 2纳米线电化学性能

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具有新风换气功能的空气净化器设计

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南昌工程学院学报 2018年第1期37卷 54-57页

作者：叶建雄张晨曙牛尚斌刘承林南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室江西南昌330099

空气净化器对于提高生活品质起着重要的作用,提出一种带新风换气功能的净化器,介绍了净化器的结构组成,说明了内循环和外循环的实现方式,为了提高设备净化效果和使用方便性,设计了人机交互界面、风机无级调速和无线遥控系统,并进行了集... 详细信息

空气净化器对于提高生活品质起着重要的作用,提出一种带新风换气功能的净化器,介绍了净化器的结构组成,说明了内循环和外循环的实现方式,为了提高设备净化效果和使用方便性,设计了人机交互界面、风机无级调速和无线遥控系统,并进行了集成测试,试验结果表明,各功能的实现方法安全可靠,整机具有良好的净化效果和使用舒适性。

关键词：空气净化器内循环外循环结构组成控制系统

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