检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报(工学版) 2025年第3期59卷 546-556,565页

作者：杨凯博钟铭恩谭佳威邓智颖周梦丽肖子佶厦门理工学院福建省客车先进设计与制造重点实验室福建厦门361024 厦门大学航空航天学院福建厦门361102

为了探索高性能的轻量级火灾烟雾检测算法,构建了包含9种火灾场景、3个烟雾类型的图像集MSIFSD,设计了深度卷积神经网络DeepSmoke.针对小规模稀薄烟雾检测困难的问题,提出高效特征聚合模块PM-C2f和部分混合最相关区域自注意力机制模块PM... 详细信息

为了探索高性能的轻量级火灾烟雾检测算法,构建了包含9种火灾场景、3个烟雾类型的图像集MSIFSD,设计了深度卷积神经网络DeepSmoke.针对小规模稀薄烟雾检测困难的问题,提出高效特征聚合模块PM-C2f和部分混合最相关区域自注意力机制模块PM-TF,PM-C2f模块用来整合各层次图像特征的上下文信息,PM-TF模块用于强化小规模稀薄烟雾的稀疏特征.针对DeepSmoke在不同场景下适应性不足的问题,提出使用伪标签分类器的半监督训练策略,利用大量未标注数据辅助模型训练,提升多类场景下的检测性能.实验结果表明,该算法针对小规模、稀薄烟雾和普通烟雾的检测准确率分别为88.2%、90.0%和98.3%,综合平均检测准确率为94.2%,均优于现有主流算法,且浮点运算量仅为9.3×109,体现了对边缘设备的友好性.

关键词：火灾烟雾检测深度学习半监督学习伪标签注意力

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视觉障碍条件下行人碰撞事故场景自动紧急制动触发策略分析

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汽车技术 2025年第2期2卷 1-8页

作者：蔡鸿瑜韩勇何勇孟昕厦门理工学院厦门361024 福建省客车先进设计与制造重点实验室厦门361024 厦门华厦学院厦门361024

为了避免在视觉障碍紧急工况下车辆碰撞行人事故的发生,针对存在视觉障碍的典型车辆-行人自动紧急制动(AEB)测试场景,提出了3种具有不同碰撞时间(TTC)和制动减速度的AEB触发策略(保守型、法规型、激进型),在2起典型视觉障碍事故场景条件... 详细信息

为了避免在视觉障碍紧急工况下车辆碰撞行人事故的发生,针对存在视觉障碍的典型车辆-行人自动紧急制动(AEB)测试场景,提出了3种具有不同碰撞时间(TTC)和制动减速度的AEB触发策略(保守型、法规型、激进型),在2起典型视觉障碍事故场景条件下,基于PreScan、MATLAB/Simulink、CarSim等仿真平台建立事故场景和车辆动力学模型,并搭建AEB策略模型,对比分析3种AEB触发策略的制动有效性。结果表明:所搭建的AEB模型均能在典型行人碰撞场景中实现避撞,其中法规型制动策略规避效果最佳。

关键词：弱势道路使用者视觉障碍典型场景自动紧急制动

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基于多尺度A^(*)与优化DWA算法融合的移动机器人路径规划

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系统仿真学报 2025年第1期37卷 257-270页

作者：许建民宋雷邓冬冬陈尧箬杨炜厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024 福建省客车先进设计与制造重点实验室福建厦门361024

为解决传统A^(*)算法与动态窗口法面对大规模复杂环境路径规划时,计算和时间成本的急剧上升以及灵活性较差的问题,提出了一种基于多尺度地图法的A^(*)算法和改进DWA算法的融合算法。建立多尺度地图集并在A^(*)算法的启发函数中增加障碍... 详细信息

为解决传统A^(*)算法与动态窗口法面对大规模复杂环境路径规划时,计算和时间成本的急剧上升以及灵活性较差的问题,提出了一种基于多尺度地图法的A^(*)算法和改进DWA算法的融合算法。建立多尺度地图集并在A^(*)算法的启发函数中增加障碍物占比因子,在粗尺度地图利用A^(*)算法计算最优路径,将其映射到细尺度地图上进行二次A^(*)算法并通过Floyd算法进行节点优化,删除冗余节点、提高路径的平滑度。增加了航向角自适应调整策略和停车等待状态来优化动态窗口法,提高灵活性。将A^(*)算法的关键点作为动态窗口法的局部目标点,并在轨迹上有障碍物时再次规划,实现两种算法的融合。ROS仿真和实车实验结果表明改进的A^(*)算法计算时间显著减少,在20 m×40 m的地图中减少98%,改进的融合算法大幅提高了机器人在动态环境下的平滑性和灵活性,可以有效解决传统融合算法存在的问题。

关键词：移动机器人路径规划 A^(*)算法动态窗口法 ROS

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车-车碰撞典型场景下驾驶风格对避撞参数的影响

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汽车工程 2025年第1期47卷 127-136页

作者：韩勇皇甫倍玉叶美婷潘迪吴贺申水文厦门理工学院机械与汽车工程学院厦门361024 福建省客车先进设计与制造重点实验室厦门361024 厦门大学萨本栋微米纳米科学技术研究院厦门361005

为研究车-车碰撞事故中驾驶人风格与避撞参数、避撞率间的关系以提高行车安全性,本文通过车-车碰撞数据库(vehicle-vehicle traffic accident database with video,VV-TRAVi)中610例真实事故视频聚类分析出5种典型场景,其中十字路口处... 详细信息

为研究车-车碰撞事故中驾驶人风格与避撞参数、避撞率间的关系以提高行车安全性,本文通过车-车碰撞数据库(vehicle-vehicle traffic accident database with video,VV-TRAVi)中610例真实事故视频聚类分析出5种典型场景,其中十字路口处占比最大,主要分为有、无视觉障碍2种典型碰撞场景,基于6自由度驾驶模拟器动态搭建上述2种十字路口处典型碰撞场景。通过问卷调查、主成分分析和K均值聚类将驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型,并招募60名3种驾驶风格志愿者在所搭建的2种典型碰撞场景下进行实验数据采集,并在92组有效数据样本中提取3种风格下的避撞参数:TTC(time-to-collision)、BRT(braking reaction time)、速度和纵向减速度,采用单因素方差分析和独立样本T检验分析3种驾驶风格对上述避撞参数的影响。结果表明:在有、无视觉障碍的2种典型碰撞场景下,3种驾驶风格的TTC、BRT、速度和纵向减速度均呈现显著差异;其中,激进型、普通型以及谨慎型的TTC均值(s)分别为0.54和1.21、0.59和1.33以及1.01和2.58,BRT均值(s)分别为1.12和0.9、1.32和1.3以及1.6和1.56,两者均呈现依次增大趋势;速度均值(km/h)分别为37.53和45.03、30.37和34.93以及27.62和30.37,纵向减速度均值(m/s~2)分别为9.38和9.13、6.2和5.6以及3.92和3.66,两者均呈现依次减小趋势;3种驾驶风格避撞率呈现“谨慎型>普通型>激进型”。研究结果为制定考虑驾驶风格的车辆避撞策略提供参考。

关键词：车-车碰撞事故场景驾驶风格避撞志愿者实验

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正面碰撞自动紧急制动系统作用下六岁儿童乘员姿态对损伤风险的影响

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中国机械工程 2025年第3期36卷 483-492页

作者：王鹏潘迪叶美婷叶凡韩勇厦门理工学院机械与汽车工程学院厦门361024 福建省客车先进设计与制造重点实验室厦门361024

为厘清汽车正面碰撞事故中不同坐姿儿童乘员在有无自动紧急制动系统(AEB)介入时头部及胸腹部损伤差异,结合城市快速路汽车的行驶速度(90km/h)与NHTSA-NCAP测试条件,建立了整车100%重叠率刚性壁障正面碰撞仿真模型。选取了某款带靠背的... 详细信息

为厘清汽车正面碰撞事故中不同坐姿儿童乘员在有无自动紧急制动系统(AEB)介入时头部及胸腹部损伤差异,结合城市快速路汽车的行驶速度(90km/h)与NHTSA-NCAP测试条件,建立了整车100%重叠率刚性壁障正面碰撞仿真模型。选取了某款带靠背的增高垫儿童约束系统(CRS)。采用THUMS 6YO人体有限元模型模拟了参考坐姿(RF)、前倾坐姿(HF-OP)和下潜坐姿(PSB),对比分析了有无AEB作用下儿童乘员在各坐姿下的运动学响应及头部和胸腹部损伤风险。结果表明:有AEB作用下,RF坐姿的儿童乘员HIC_(15)减小了43.6%,胸部3 ms合成加速度降低了24.6%;PSB坐姿的儿童头部3 ms合成加速度降低了19.2%,胸部压缩量减小了18.1%;HF-OP坐姿的儿童头部加速度峰值和胸部加速度峰值分别降低了28%和25%。可见各坐姿下AEB的介入均可显著降低儿童乘员的头部和胸部损伤风险。

关键词：正面碰撞儿童约束系统自动紧急制动 THUMS 6YO人体有限元模型坐姿

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非法规侧面碰撞工况下近远端乘员损伤风险

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汽车安全与节能学报 2025年第1期16卷 57-65页

作者：韩勇徐国超李明旺潘迪张海洋厦门理工学院机械与汽车工程学院厦门361024 福建省客车先进设计与制造重点实验室厦门361024中国浙江吉利汽车研究院有限公司宁波315336

为提高车辆在真实事故中的安全性能,进行了非法规侧面碰撞工况下乘员的运动学响应及损伤风险研究。建立了2款车型(轿车和运动型多用途汽车SUV)在3种碰撞工况(前角碰撞、斜角碰撞、中部碰撞)中与轿车侧面碰撞的有限元仿真模型;采用Abaqu... 详细信息

为提高车辆在真实事故中的安全性能,进行了非法规侧面碰撞工况下乘员的运动学响应及损伤风险研究。建立了2款车型(轿车和运动型多用途汽车SUV)在3种碰撞工况(前角碰撞、斜角碰撞、中部碰撞)中与轿车侧面碰撞的有限元仿真模型;采用Abaqus全球侧碰假人WorldSID的50th男性假人。结果表明:不同碰撞工况对近端、远端乘员运动学响应和头部、胸部损伤均有显著影响;在SUV-轿车-斜角碰撞工况下,远端乘员头部损伤风险远大于近端乘员,其中头部伤害指标HIC15值达3011,远超严重损伤限值700;在SUV-轿车-中部碰撞工况下,近端乘员的胸部压缩量57.5 mm,腹部压缩量为88.7 mm,均超过损伤限值。

关键词：车辆安全侧面碰撞近远端乘员损伤风险头部损伤指标(HIC) 50th假人有限元法

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TiB_(2)/18Ni300复合材料选区激光熔化成形形貌与组织性能研究

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应用激光 2025年第2期45卷 40-49页

作者：陈智强梅丽芳严东兵殷伟梁雨厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024 福建省客车先进设计与制造重点实验室福建厦门361024 厦门市智能制造高端装备研究重点实验室福建厦门361024

采用选区激光熔化技术制备TiB_(2)/18Ni300复合材料,研究不同质量百分比的TiB_(2)增核剂对复合材料成形试样的表面形貌、微观结构、元素与物相分布以及力学性能的影响。结果表明:随着TiB_(2)质量百分比的增加,试样顶面粗糙度和孔隙增大... 详细信息

采用选区激光熔化技术制备TiB_(2)/18Ni300复合材料,研究不同质量百分比的TiB_(2)增核剂对复合材料成形试样的表面形貌、微观结构、元素与物相分布以及力学性能的影响。结果表明:随着TiB_(2)质量百分比的增加,试样顶面粗糙度和孔隙增大且球化加重;凝固组织由胞状晶逐渐转变为柱状晶,各试样Ti元素分布均匀,主要晶化相均为α-Fe马氏体,但α(110)衍射峰的强度逐渐增加;试样的维氏硬度和拉伸强度均呈现先增大后减小的变化规律,延展性则逐渐减小。当TiB_(2)粉末质量分数为0.5%时,成形试样硬度和拉伸强度均达到最大值,分别为409 HV和1485.8 MPa,相较于单一18Ni300成形试样分别提高了15.78%和53.1%。断裂方式由单一18Ni300成形试样的塑性断裂,转变为塑性-脆性复合断裂。

关键词：选区激光熔化 TiB_(2)/18Ni300复合材料表面形貌微观结构力学性能

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分布式后驱电动客车电子差速控制策略

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华侨大学学报(自然科学版) 2025年第1期46卷 14-22页

作者：常东鑫韩勇叶伟宏石金明申水文厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024 厦门理工学院福建省客车先进设计与制造重点实验室福建厦门361024 厦门金龙汽车新能源科技有限公司福建厦门361021

为提高转向工况下分布式后驱电动客车操纵稳定性,提出一种双层式电子差速控制策略。上层控制策略根据车辆参考模型和实际状态参数,以质心侧偏角和横摆角速度为控制目标,通过模糊PI控制器计算得到附加横摆力矩。下层控制策略先以驱动轮... 详细信息

为提高转向工况下分布式后驱电动客车操纵稳定性,提出一种双层式电子差速控制策略。上层控制策略根据车辆参考模型和实际状态参数,以质心侧偏角和横摆角速度为控制目标,通过模糊PI控制器计算得到附加横摆力矩。下层控制策略先以驱动轮的垂直载荷比例作为驱动力分配依据,再将上层控制中计算得到的附加横摆力矩分配给轮边电机。考虑到实际电机能够提供的最大转矩是有限值,对电机进行选型以确定电子差速控制策略输出的转矩范围。在Simulink和Trucksim中搭建联合仿真环境验证电子差速控制策略的可靠性。结果表明:在双移线工况下,该电子差速控制策略相比于等转矩分配策略,在方向盘回转时车辆的质心侧偏角最高减小了69.8%,横摆角速度最高减小了8.2%;在方向盘角阶跃工况下,该电子差速控制策略相比于等转矩分配策略,质心侧偏角能够减小83.7%,横摆角速度能够减小9.4%。

关键词：电子差速控制分布式后驱电动客车操纵稳定性电机选型双层式

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扫描轨迹对紫铜激光焊接形貌及导电性的影响

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激光与光电子学进展 2025年第5期 226-233页

作者：曾志恒梅丽芳严东兵梁雨刘洋厦门理工学院机械与汽车工程学院福建省客车先进设计与制造重点实验室

采用激光扫描焊接技术进行紫铜对接焊试验，通过改变激光扫描轨迹，研究其对不同板厚紫铜焊接接头质量、力学性能及导电性能的影响。结果表明：相较于直线扫描轨迹，“O”“8”及“∞”形扫描轨迹下不同板厚的焊缝成形均较为良好，抗拉... 详细信息

采用激光扫描焊接技术进行紫铜对接焊试验，通过改变激光扫描轨迹，研究其对不同板厚紫铜焊接接头质量、力学性能及导电性能的影响。结果表明：相较于直线扫描轨迹，“O”“8”及“∞”形扫描轨迹下不同板厚的焊缝成形均较为良好，抗拉强度及电导率均显著增大。其中，又以“O”形扫描轨迹的改善效果最为明显，其焊缝成形最优，同时熔池保持良好的稳定性；抗拉强度及电导率均取得最大值，在熔透状态下为226 MPa和72.46 MS/m，在未熔透状态下为232 MPa和69.44 MS/m，相较于直线扫描轨迹，分别提高24.86%、24.63%、15.42%和22.21%。因此，合适的扫描轨迹可有效改善紫铜焊缝外观形貌，提升焊接接头质量、力学性能及导电性能。

关键词：激光焊接紫铜扫描轨迹形貌抗拉强度导电性能

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粒子群算法优化的车辆悬架座椅模糊PID控制

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华侨大学学报(自然科学版) 2025年第1期46卷 23-29页

作者：兰靛靛甘达林鸿森林祖胜厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024 厦门理工学院福建省客车先进设计制造重点实验室福建厦门361024 厦门国创中心先进电驱动技术创新中心福建厦门361006

针对车辆悬架座椅的振动问题,基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平台建立三自由度1/4车辆主动悬架座椅系统模型和路面模型,提出一种运用粒子群算法优化模糊PID的控制方法。该方法融合标准粒子群算法与模糊PID算法,通过粒子群算法对模糊PI... 详细信息

针对车辆悬架座椅的振动问题,基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平台建立三自由度1/4车辆主动悬架座椅系统模型和路面模型,提出一种运用粒子群算法优化模糊PID的控制方法。该方法融合标准粒子群算法与模糊PID算法,通过粒子群算法对模糊PID控制中的量化因子、比例因子和模糊规则参数进行优化,解决模糊PID控制参数的选取存在经验性和主观性的问题。仿真结果表明:在不同的车速下,相较于模糊PID控制,粒子群优化模糊PID控制的座椅加速度下降16.5%以上,相较于被动悬架座椅,粒子群优化模糊PID控制的座椅加速度下降48.0%以上,减振效果改善明显。

关键词：悬架座椅粒子群算法模糊PID控制硬件在环仿真试验

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