检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2025年第5期40卷 1641-1650页

作者：宋星星储昭碧合肥工业大学电气与自动化工程学院

针对多重欺骗攻击下动力学信息未知的线性离散系统,提出一种非策略Q-learning算法解决系统的最优跟踪控制问题.首先,考虑加入一个权重矩阵建立控制器通信信道遭受多重欺骗攻击的输入模型,并结合参考命令生成器构建增广跟踪系统.在线性... 详细信息

针对多重欺骗攻击下动力学信息未知的线性离散系统,提出一种非策略Q-learning算法解决系统的最优跟踪控制问题.首先,考虑加入一个权重矩阵建立控制器通信信道遭受多重欺骗攻击的输入模型,并结合参考命令生成器构建增广跟踪系统.在线性二次跟踪框架内将系统的最优跟踪控制表达为欺骗攻击与控制输入同时参与的零和博弈问题.其次,设计一种基于状态数据的非策略Q-learning算法学习系统最优跟踪控制增益,解决应用中控制增益不能按照给定要求更新的问题,并证明在满足持续激励条件的探测噪声下该算法的求解不存在偏差.同时考虑系统状态不可测的情况,设计基于输出数据的非策略Q-learning算法.最后,通过对F-16飞机自动驾驶仪的跟踪控制仿真,验证所设计非策略Q-learning算法的有效性以及对探测噪声影响的无偏性.

关键词：欺骗攻击最优跟踪非策略Q-learning 零和博弈

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气体间隙开关触发失效分析及寿命提升方法

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电工技术学报 2025年第1期40卷 264-272页

作者：董冰冰孟岩郭志远合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009

喷射等离子体触发型气体间隙开关响应迅速、结构简单,或将满足多端柔性直流电网用混合式高压直流断路器换流支路故障快速隔离的动作要求。但目前对于重复触发放电累积效应引起气体间隙开关触发劣化进程的分析不足,计及多因素影响的触发... 详细信息

喷射等离子体触发型气体间隙开关响应迅速、结构简单,或将满足多端柔性直流电网用混合式高压直流断路器换流支路故障快速隔离的动作要求。但目前对于重复触发放电累积效应引起气体间隙开关触发劣化进程的分析不足,计及多因素影响的触发寿命提升方法研究尚不明晰,为此该文搭建了气体间隙开关触发寿命研究平台,试验结果表明,触发腔性能劣化是气体间隙开关触通失败的主要原因。提高触发回路脉冲电容电压值可有效地降低放电时延抖动,但对寿命提升的影响可以忽略。阶梯式地增大储能电容充电电压值,可明显提升触发寿命及触通稳定性。聚四氟乙烯(PTFE)掺杂无机填充物后,可有效提升等离子体喷射特性,但加剧了触发腔的烧蚀劣化,触发寿命表现为PTFE>PTFE+0.2%MoS2>PTFE+0.5%铜粉,研究结果可为气体间隙开关触发失效判断及寿命提升方法提供理论参考和工程应用指导。

关键词：气体间隙开关电弧烧蚀触发失效寿命提升过电压与接地

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基于铁塔模型和双向天牛须的改进RRT轨迹规划方法

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控制与决策 2025年第3期40卷 955-962页

作者：陆超都海波合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009

为了提高输电铁塔高空作业自动化水平和保障高空作业机器人设备安全,针对传统RRT和A*等算法在角钢塔高空复杂环境中无法快速规划机械臂安全轨迹的问题,提出一种基于铁塔模型的双向天牛须知情快速随机扩展树轨迹规划算法(BI-RRT*Connect)... 详细信息

为了提高输电铁塔高空作业自动化水平和保障高空作业机器人设备安全,针对传统RRT和A*等算法在角钢塔高空复杂环境中无法快速规划机械臂安全轨迹的问题,提出一种基于铁塔模型的双向天牛须知情快速随机扩展树轨迹规划算法(BI-RRT*Connect).首先,数字重构高空机器人作业环境,利用模型配准方法获取输电铁塔精准模型信息;然后,根据铁塔模型寻求机械臂末端点与作业目标间的可行路径,并添加天牛须算法来改进随机采样过程,采用两只天牛相互寻找快速获取初始路径解;最后,将初始路径作为先验知识构建椭圆体采样区域来优化路径.在Unity环境下搭建实验平台将所提出算法与RRT*Connect和A*等4种传统算法进行比较,实验结果表明,所提出算法在输电铁塔多种作业区域下均具有求解速度快、求解质量高的良好效果.

关键词：轨迹规划数字模型 RRT 天牛须算法采样方法 Unity

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基于时空冲突和非完整约束下的多AMR调度算法研究

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控制与决策 2025年第3期40卷 981-986页

作者：申子祥孙训红从永正余兰林合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009

针对多自主移动机器人(AMR)调度系统中的决策规划问题,提出一种分层策略的基于时空冲突和非完整约束下的多AMR调度算法.首先,提出加权时空混合A*算法作为算法的底层,进行单AMR路径规划,以确保规划的路径满足阿克曼类型AMR的运动学模型;... 详细信息

针对多自主移动机器人(AMR)调度系统中的决策规划问题,提出一种分层策略的基于时空冲突和非完整约束下的多AMR调度算法.首先,提出加权时空混合A*算法作为算法的底层,进行单AMR路径规划,以确保规划的路径满足阿克曼类型AMR的运动学模型;然后,引入结合分离轴定理的冲突检测树作为算法的上层,对底层算法规划出的路径进行精确地时空冲突检测,检测出的时空冲突被用作底层算法的时空约束;最后,再次调用底层算法,考虑时空约束进行路径规划,以实现高效的AMR冲突消解.仿真结果表明,所提出算法能够为多AMR调度系统高效地规划出满足非完整约束的无冲突路径.

关键词：多AMR系统非完整约束时空冲突检测加权时空混合A*算法冲突消解路径规划

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SiC/Si混合开关时间延迟及其信号调制方法

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电工技术学报 2025年第4期40卷 1129-1144页

作者：丁四宝王盼宝王卫徐殿国哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001

SiC MOSFET和Si IGBT并联构成的混合开关(SiC/Si HyS)结构是一种优化效率和成本的综合解决方案。依靠SiC MOSFET的低导通时间构建Si IGBT的零电压开通和关断,并继承Si IGBT在高负载电流下的低导通损耗特性,从而提升系统整体效率。为了... 详细信息

SiC MOSFET和Si IGBT并联构成的混合开关(SiC/Si HyS)结构是一种优化效率和成本的综合解决方案。依靠SiC MOSFET的低导通时间构建Si IGBT的零电压开通和关断,并继承Si IGBT在高负载电流下的低导通损耗特性,从而提升系统整体效率。为了更简单高效地生成SiC/Si HyS的SiC MOSFET和Si IGBT驱动信号,该文提出一种针对最小SiC导通模式的信号调制电路,通过配置对应的RC缓冲电路中的电阻、电容值即可调节控制模式中的四个时间尺度,该方法具有灵活简单等优点。首先,理论分析最小SiC导通模式下的SiC/Si HyS结构损耗分布特性;其次,给出信号调制电路原理并介绍信号调制电路的工作原理,建立RC缓冲电路参数和时间尺度之间的函数方程;最后,基于搭建的SiC/Si HyS硬件平台,在双脉冲测试电路中验证最小SiC导通模式下的SiC/Si HyS损耗特性和所提信号调制电路的有效性,并在1.5 kW两电平逆变器中检验所提信号调制电路的动态运行特性。

关键词： SiC MOSFET Si IGBT 混合开关开关损耗信号调制

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基于转子位置误差解耦阻抗建模的永磁同步电机电感在线辨识方法

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电工技术学报 2025年第2期40卷 439-451页

作者：王奇维李斌兴潘冠丞王高林徐殿国哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001

传统永磁同步电机电感在线辨识算法大多基于电机交直轴模型实现,其依赖准确的电机转子位置信息。当无位置传感器控制或位置传感器存在偏置误差时,传统电感辨识方法精度难以保证。为降低转子位置误差影响,该文提出一种基于转子位置误差... 详细信息

传统永磁同步电机电感在线辨识算法大多基于电机交直轴模型实现,其依赖准确的电机转子位置信息。当无位置传感器控制或位置传感器存在偏置误差时,传统电感辨识方法精度难以保证。为降低转子位置误差影响,该文提出一种基于转子位置误差解耦阻抗建模的永磁同步电机电感参数在线辨识方法。根据电机电感在不同转子位置下的数值变化关系特性,构建转子位置误差解耦的虚拟轴系阻抗模型。进而,通过基于高频正弦信号注入的电感辨识方法,实现不受电机转子位置误差影响的电感辨识。为确保所提出方法在不同运行工况的鲁棒性和准确性,对虚拟轴系的构建方法及注入信号参数选取进行分析。所提出的方法在2.2 kW永磁同步电机平台进行验证,证明了电感参数在线辨识的有效性。

关键词：永磁同步电机电感在线辨识高频信号注入等效阻抗模型转子位置误差解耦

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切割和过盈配合对双绕组双聚磁式磁场调制无刷复合结构电机性能影响的研究

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电机与控制学报 2025年第2期29卷 1-13页

作者：刘国鹏白金刚郎杰文王于涛隋义郑萍哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对切割和过盈配合导致硅钢片电磁性能下降和电机实测性能与仿真结果不一致的问题,以一台双绕组双聚磁式磁场调制无刷复合结构电机为研究对象,分析了切割和过盈配合对硅钢片和电机性能的影响。首先,根据硅钢片切割后切割边缘附近区域... 详细信息

针对切割和过盈配合导致硅钢片电磁性能下降和电机实测性能与仿真结果不一致的问题,以一台双绕组双聚磁式磁场调制无刷复合结构电机为研究对象,分析了切割和过盈配合对硅钢片和电机性能的影响。首先,根据硅钢片切割后切割边缘附近区域电磁性能受损更严重的特性,研究基于受损区域与未受损区域划分的电机模型,分析切割单独作用时对硅钢片和电机性能的影响。其次,通过基于亥姆霍兹自由能密度的磁应力耦合模型,实现考虑过盈配合应力影响的电机性能计算,分析过盈配合单独作用时对硅钢片和电机性能的影响。再次,通过不同因素作用区域划分和拟合硅钢片磁化曲线,分析两种因素共同作用时的影响。最后,样机实验结果表明,在考虑切割和过盈配合的影响能够降低实测性能与仿真结果间的误差。

关键词：切割过盈配合复合结构电机磁-应力耦合模型拟合磁化曲线电磁性能

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冲击电压下背面电极对玻纤/环氧树脂蒙皮沿面放电特性的影响研究

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高压电器 2025年第3期61卷 128-137页

作者：赵玉顺刘志轶侯天奇傅毓斐合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009

雷击风机叶片将造成严重事故,威胁风电机组安全运行。文中提出一种新型雷电防护方法,通过背面电极将雷击在叶片表面产生的沿面放电导向接闪器。该方法的防雷成功率与叶片的沿面放电特性有关,研究背面电极对风机叶片沿面放电特性的影响,... 详细信息

雷击风机叶片将造成严重事故,威胁风电机组安全运行。文中提出一种新型雷电防护方法,通过背面电极将雷击在叶片表面产生的沿面放电导向接闪器。该方法的防雷成功率与叶片的沿面放电特性有关,研究背面电极对风机叶片沿面放电特性的影响,对于提高新型雷电防护方法的效能具有重要意义。采用玻纤/环氧树脂蒙皮模拟实际风机叶片结构,改变背面电极的尺寸和位置,观察不同情况下蒙皮的沿面放电形貌。结果表明,背面电极将改变蒙皮的沿面放电形貌,增加沿面放电长度;背面电极的宽度越小、长度越长,沿面放电的长度越长;当背面电极距离雷击附着点较近时,沿面放电仍然能够增长,当背面电极距离雷击附着点较远时,沿面放电不再增长。分析认为,背面电极影响了蒙皮表面的电场分布,增强了二次电子发射过程,从而导致沿面放电长度增加。

关键词：冲击电压风机叶片背面电极沿面放电

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基于Conv-Seq2Seq模型的含弹性资源电力系统日前调度方法

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控制与决策 2025年第5期40卷 1651-1659页

作者：谭琦孙晨皓唐昊王正风方道宏合肥工业大学电气与自动化工程学院国网安徽省电力有限公司

针对新能源大规模并网带来的消纳问题,提出一种考虑源荷双侧弹性资源的日前调度方法.首先,对深度调峰机组、可平移负荷和可削减负荷的弹性调节能力进行分析,建立含弹性资源的电力系统调度模型;然后,提出一种基于Conv-Seq2Seq (convoluti... 详细信息

针对新能源大规模并网带来的消纳问题,提出一种考虑源荷双侧弹性资源的日前调度方法.首先,对深度调峰机组、可平移负荷和可削减负荷的弹性调节能力进行分析,建立含弹性资源的电力系统调度模型;然后,提出一种基于Conv-Seq2Seq (convolutional sequence to sequence)模型的日前调度方法,使用多层卷积神经网络作为编码器对负荷预测数据等信息进行提取,改进深度学习网络信息提取的能力和速度,并使用门控循环单元作为解码器对编码器提取的信息进行解码,以输出调度计划;最后,通过辅助决策修正来确保调度计划的安全性.基于改进的IEEE39节点算例验证所提出方法的有效性和正确性.

关键词：新能源消纳深度调峰柔性负荷日前调度深度学习 Seq2Seq

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基于时空风险场的智能车辆轨迹规划

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中国机械工程 2025年

作者：孔慧芳王晨顺张倩刘田阔合肥工业大学电气与自动化工程学院

如何描述及规避智能车辆行驶时面临的不同维度风险是一个基本且关键的问题，为此本文从时空耦合的角度出发，提出了一种基于时空风险场的双层轨迹规划方法。将交通要素划分为抽象要素和具象要素，分别建立基于高斯分布函数的抽象要素时... 详细信息

如何描述及规避智能车辆行驶时面临的不同维度风险是一个基本且关键的问题，为此本文从时空耦合的角度出发，提出了一种基于时空风险场的双层轨迹规划方法。将交通要素划分为抽象要素和具象要素，分别建立基于高斯分布函数的抽象要素时空风险场和基于空间向量的具象要素时空风险场，以表征智能车辆在纵向、横向和时间三个维度面临的环境风险。同时，将智能车辆的轨迹规划问题划分为路径和速度双层规划问题，分别考虑纵向-横向维度和纵向-时间维度的风险构建动态规划的代价函数，获取综合代价最低的路径和速度。结合二次规划算法对路径和速度进一步优化得到最终轨迹。仿真结果表明，所提出方法在不同的驾驶场景下能够有效表征出时空风险并规划出满足各项约束条件的行驶轨迹，提升道路驾驶的安全性。

关键词：智能车辆时空风险场轨迹规划动态规划

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