检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2011年第7期47卷 59-64页

作者：牛军川宋孔杰吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130025 山东大学机械工程学院济南250061

现代机械的高速化和轻量化的发展趋势导致了更加严重的振动噪声问题,因此柔性系统的高频隔振降噪是机械设计过程中必须要考虑的问题。充分考虑机械系统的柔性性质,采用子结构导纳综合法和传递矩阵技术,建立多激励多支承的柔性机器和柔... 详细信息

现代机械的高速化和轻量化的发展趋势导致了更加严重的振动噪声问题,因此柔性系统的高频隔振降噪是机械设计过程中必须要考虑的问题。充分考虑机械系统的柔性性质,采用子结构导纳综合法和传递矩阵技术,建立多激励多支承的柔性机器和柔性基础(Flexible machine and flexible base,FMFB)全柔性隔振系统的一般动力学模型和力学描述,该模型不但包含了刚性机器和刚性基础(Rigid machine and rigid base,RMRB)、刚性机器和柔性基础(Rigid machine and flexible base,RMFB)、柔性机器和刚性基础(Flexible machine and rigid base,FMRB)等多种隔振模型,而且还可以借助该模型分析积极隔振和被动隔振等问题。通过系统综合,给出适合于不同隔振系统的传递率和功率流表达式,探讨各类柔性系统的固有频率耦合规律,并研究它们的振动传递特性等问题,得到了一些有价值的结论,对柔性隔振设计具有重要的指导意义。

关键词：功率流传递率柔性系统振动隔离

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多级非线性双质量飞轮参数设计和优化

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振动与冲击 2009年第5期28卷 92-96页

作者：史文库龙岩卢玉东吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130022 上海泛亚汽车技术中心上海201201

在长弧形弹簧双质量飞轮结构的基础上,针对其核心部件——减振弹性结构形式进行创新设计,使得减振器的刚度由单级刚度变成了三级刚度。讨论了多级非线性双质量飞轮的各个参数的选取原则。针对国产某轿车的动力传动系统建立了离散化的整... 详细信息

在长弧形弹簧双质量飞轮结构的基础上,针对其核心部件——减振弹性结构形式进行创新设计,使得减振器的刚度由单级刚度变成了三级刚度。讨论了多级非线性双质量飞轮的各个参数的选取原则。针对国产某轿车的动力传动系统建立了离散化的整车动力传动系分析模型。对传动系统在行驶工况下和怠速工况下的固有特性进行分析,预测和评价多级非线性双质量飞轮的扭振控制效果。最后基于ADAMS对多级双质量飞轮的减振性能进行仿真和优化分析,得到了设计所需参数的最优值。

关键词：扭转减振器双质量飞轮非线性仿真优化

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多能源汽车镍氢动力蓄电池组的建模

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吉林大学学报（理学版） 2007年第2期45卷 279-282页

作者：郭孔辉周晓晖丁海涛张建伟吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130022

建立用于多能源汽车正向仿真模型的蓄电池子系统模型.以理想电压源和内阻串联的数学模型为基础,考虑内阻随放电程度(SOC)与蓄电池温度的变化关系建模,并通过蓄电池多工况实验与仿真对比,对蓄电池升温过程进行简化工程建模.

关键词：蓄电池电气仿真模型镍氢电池蓄电池温度模型

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具有模块化结构的汽车动力学仿真模型的初步研究

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汽车工程 2003年第4期25卷 349-352页

作者：林柏忠杨得军郭学立管欣郭孔辉吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130025

初步探讨了面向开发型驾驶模拟器的具有模块化结构的汽车动力学仿真模型建立方法 ,从而可以在此基础上进一步建立一套通用的面向结构的汽车动力学仿真程序。

关键词：模块化结构汽车动力学仿真模型驾驶模拟器建模

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汽车动力传动系实时动力学仿真模型

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汽车工程 2006年第5期28卷 430-432,442页

作者：杨得军林柏忠郭学立管欣郭孔辉吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130025

将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动... 详细信息

将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动力学模型输出驱动轮上的驱动力矩,从而完成车辆的实时动力学仿真,并进一步向驾驶模拟器输送整车的实时运动状态。仿真与动力性试验的对比结果表明,该模型不但具有实时性,而且可通过整车模型使开发型驾驶模拟器为驾驶员提供逼真的整车运动响应。

关键词：动力传动系实时仿真模型汽车动力学

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车道识别过程中搜索车道线的方法

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汽车工程 2006年第5期28卷 439-442页

作者：毕雁冰管欣詹军吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130022

提出了一种在RO I(region of interest)即感兴趣区域中建立搜索窗口的车道识别算法,使其能够很好地处理非理想路况的各种不确定因素,并建立实时动态搜索窗口,除了能精确地追踪车道标志线之外,还能应用于弯路路况。运用LM edSquare曲线... 详细信息

提出了一种在RO I(region of interest)即感兴趣区域中建立搜索窗口的车道识别算法,使其能够很好地处理非理想路况的各种不确定因素,并建立实时动态搜索窗口,除了能精确地追踪车道标志线之外,还能应用于弯路路况。运用LM edSquare曲线拟合算法提高了车道拟合过程的稳健性和精确性。由于RO I的建立,整个识别过程的计算量大大降低,适应实时性要求。

关键词：车道偏离预警系统车道识别搜索窗口 LMedSquare曲线拟合

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基于单神经元的汽车方向自适应PID控制

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汽车工程 2004年第4期26卷 461-464页

作者：高振海吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130025

针对汽车方向动力学控制存在的非线性和参数时变不确定性问题 ,提出了一种新的基于单神经元的汽车方向自适应PID控制算法。该算法利用了神经网络的自学习和自适应能力 ,实现了方向PID控制器的参数在线自整定 ,从而避免了传统的自适应PI... 详细信息

针对汽车方向动力学控制存在的非线性和参数时变不确定性问题 ,提出了一种新的基于单神经元的汽车方向自适应PID控制算法。该算法利用了神经网络的自学习和自适应能力 ,实现了方向PID控制器的参数在线自整定 ,从而避免了传统的自适应PID控制必须在线辨识被控系统的参考模型参数而带来的计算工作量大的问题。仿真计算和场地试验验证表明该控制算法可有效地控制汽车按照预期给定的轨迹行驶。

关键词：汽车工程自适应控制单神经元不确定性

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可重构机械臂反演时延分散容错控制

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控制与决策 2012年第3期27卷 446-450,454页

作者：李元春陆鹏赵博长春工业大学控制工程系长春130012 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130022

针对存在模型参数不确定性的可重构机械臂系统执行器故障,提出一种基于反演设计与时延技术相结合的容错控制方法.该方法利用反演设计的基本思想,通过神经网络补偿子系统动力学模型中的参数不确定项和关联项.利用时延控制的逼近能力来补... 详细信息

针对存在模型参数不确定性的可重构机械臂系统执行器故障,提出一种基于反演设计与时延技术相结合的容错控制方法.该方法利用反演设计的基本思想,通过神经网络补偿子系统动力学模型中的参数不确定项和关联项.利用时延控制的逼近能力来补偿执行器的故障,使得故障发生时能及时实现容错控制.该方法具有不需要在线进行故障诊断的特点,仿真结果表明了所提出控制方法的有效性.

关键词：容错控制时延控制反演设计神经网络控制可重构机械臂

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汽车ESP硬件与驾驶员在回路仿真试验台的开发与应用

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汽车工程 2006年第4期28卷 346-350页

作者：丁海涛郭孔辉张建伟付皓吕济明吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130025

利用汽车驾驶模拟器技术和硬件在回路仿真技术,建立了汽车电子稳定性系统(ESP)硬件与驾驶员在回路仿真试验台。利用该试验台进行了包含ESP执行硬件和驾驶员的“人车环境”闭环仿真,验证了试验台的基本功能。该试验台为汽车ESP的开发提... 详细信息

利用汽车驾驶模拟器技术和硬件在回路仿真技术,建立了汽车电子稳定性系统(ESP)硬件与驾驶员在回路仿真试验台。利用该试验台进行了包含ESP执行硬件和驾驶员的“人车环境”闭环仿真,验证了试验台的基本功能。该试验台为汽车ESP的开发提供了一个功能比较完备的快速开发平台。

关键词：汽车电子稳定性系统硬件在回路仿真驾驶模拟器

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轿车液力变矩器扁平率研究

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农业机械学报 2010年第10期41卷 23-27页

作者：刘春宝朱喜林马文星吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130025 浙江师范大学工学院金华321004

为研究扁平率对液力变矩器性能的影响,提出了基于椭圆的循环圆设计方法,定义椭圆短轴与长轴比值为扁平率,设计出4种不同扁平率液力变矩器。利用CFD软件对不同扁平率液力变矩器内部瞬态流场和特性进行计算。深入分析了不同扁平率液力变... 详细信息

为研究扁平率对液力变矩器性能的影响,提出了基于椭圆的循环圆设计方法,定义椭圆短轴与长轴比值为扁平率,设计出4种不同扁平率液力变矩器。利用CFD软件对不同扁平率液力变矩器内部瞬态流场和特性进行计算。深入分析了不同扁平率液力变矩器的内流场及性能。液力变矩器内部流动结构随扁平率变化而改变,如低速比工况涡轮叶片工作面高压区随扁平率下降而扩大,数值上却降低。流动结构的改变引起性能的变化,计算表明液力变矩器最高效率随扁平率减小而降低。适当减小扁平率可以提高起动变矩比,继续减小后将下降。适当减小扁平率也可以使低速比工况泵轮容量系数降低,泵轮将吸收更大功率。总体上,液力变矩器性能随扁平率减小而降低。

关键词：车辆液力变矩器扁平率流场

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