检索结果-内蒙古大学图书馆

河南机电高等专科学校学报 2018年第4期26卷 18-22页

作者：解瑞云赵欣莹河南工学院计算机科学与技术系河南新乡453003 河南师范大学计算机信息工程学院河南新乡453007

寻找海上失事坠落飞机,其中一项重要工作便是寻找黑匣子踪迹。文章分析了海上失事飞机黑匣子落水点的定位、沉降点以及黑匣子搜寻等问题,并采用物理力学和运动学模型、微分方程模型、广度优先搜索算法模型对这些问题进行建模和求解。MAT... 详细信息

寻找海上失事坠落飞机,其中一项重要工作便是寻找黑匣子踪迹。文章分析了海上失事飞机黑匣子落水点的定位、沉降点以及黑匣子搜寻等问题,并采用物理力学和运动学模型、微分方程模型、广度优先搜索算法模型对这些问题进行建模和求解。MATLAB仿真结果表明该模型思路清晰、通用性强,适用于常规状态下失事飞机黑匣子搜寻。

关键词：黑匣子建模微分方程广度优先搜索算法

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图数据发布隐私保护的聚类匿名方法

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软件学报 2017年第9期28卷 2323-2333页

作者：姜火文占清华刘文娟马海英同济大学计算机科学与技术系上海200092 江西科技师范大学数学与计算机科学学院江西南昌330038 嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室(同济大学) 上海200092 江西科技学院信息工程学院江西南昌330098 南通大学计算机科学与技术学院江苏南通226019

社交网络中积累的海量信息构成一类图大数据,为防范隐私泄露,一般在发布此类数据时需要做匿名化处理.针对现有匿名方案难以防范同时以结构和属性信息为背景知识的攻击的不足,研究一种基于节点连接结构和属性值的属性图聚类匿名化方法,... 详细信息

社交网络中积累的海量信息构成一类图大数据,为防范隐私泄露,一般在发布此类数据时需要做匿名化处理.针对现有匿名方案难以防范同时以结构和属性信息为背景知识的攻击的不足,研究一种基于节点连接结构和属性值的属性图聚类匿名化方法,利用属性图表示社交网络数据,综合根据节点间的结构和属性相似度,将图中所有节点聚类成一些包含节点个数不小于k的超点,特别针对各超点进行匿名化处理.该方法中,超点的子图隐匿和属性概化可以分别防范一切基于结构和属性背景知识的识别攻击.另外,聚类过程平衡了节点间的连接紧密性和属性值相近性,有利于减小结构和属性的总体信息损失值,较好地维持数据的可用性.实验结果表明了该方法在实现算法功能和减少信息损失方面的有效性.

关键词：社交网络隐私保护聚类匿名属性图数据发布

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面向SDN的可生存性增强自配置技术

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哈尔滨理工大学学报 2017年第4期22卷 51-57页

作者：王健李志新赵国生赵中楠哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨师范大学计算机科学与信息工程学院黑龙江哈尔滨150025

SDN将传统的控制平面与数据转发平面相分离,实现可编程的集中式控制。针对SDN环境下的资源配置问题,探讨增强系统可生存性的自配置技术。首先,在简述SDN基本定义和概念的基础上,介绍SDN的体系结构及其关键技术,然后对现阶段的可生存性... 详细信息

SDN将传统的控制平面与数据转发平面相分离,实现可编程的集中式控制。针对SDN环境下的资源配置问题,探讨增强系统可生存性的自配置技术。首先,在简述SDN基本定义和概念的基础上,介绍SDN的体系结构及其关键技术,然后对现阶段的可生存性增强技术问题进行总结和分析。通过在控制层和基础设施层之间构建网络虚拟层,提出一种基于网络虚拟化的可生存性增强自配置技术,将SDN和云计算结合进行实现,并给出面向SDN自配置技术的可行性分析,最后总结了在SDN发展中遇到的各种挑战。

关键词： SDN 可生存性增强网络虚拟化自配置

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未知探测概率的自适应多目标跟踪算法

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计算机工程 2017年第8期34卷 293-298页

作者：刘晙袁培燕邱昊河南工学院计算机科学与技术系河南师范大学计算机与信息工程学院 91635部队

为在复杂背景下对系统探测概率进行精确建模,提出一种适用于探测概率未知情形的多目标跟踪算法。通过时变自回归过程对探测概率进行建模,将参数化模型与标签多伯努利(LMB)滤波器相结合,并给出算法的序贯蒙特卡洛实现。仿真结果表明,所... 详细信息

为在复杂背景下对系统探测概率进行精确建模,提出一种适用于探测概率未知情形的多目标跟踪算法。通过时变自回归过程对探测概率进行建模,将参数化模型与标签多伯努利(LMB)滤波器相结合,并给出算法的序贯蒙特卡洛实现。仿真结果表明,所提算法的目标数和目标状态估计结果均优于Beta势平衡多目标多伯努利算法,平均最优次模型分配距离明显小于固定探测概率的LMB算法。

关键词：多目标跟踪随机有限集标签多伯努利探测概率时变自回归

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基于完整可见性模型的改进鲁棒OctoMap

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计算机应用 2017年第5期37卷 1445-1450页

作者：刘晙袁培燕李永锋河南工学院计算机科学与技术系河南师范大学计算机与信息工程学院 96367部队

从移动机器人自主导航对3D地图精度的需求出发,在鲁棒OctoMap的基础上提出一种基于完整可见性模型的改进鲁棒OctoMap并应用于基于Kinect的RGB-D同时定位与地图创建(SLAM)中。首先,通过考虑相机和目标体素的相对位置关系及地图分辨率进... 详细信息

从移动机器人自主导航对3D地图精度的需求出发,在鲁棒OctoMap的基础上提出一种基于完整可见性模型的改进鲁棒OctoMap并应用于基于Kinect的RGB-D同时定位与地图创建(SLAM)中。首先,通过考虑相机和目标体素的相对位置关系及地图分辨率进行可连通性判断,获得满足可连通性的相邻体素的个数及位置;其次,根据不同的可连通性情况分别建立目标体素的可见性模型,从而构建普适性更强的完整可见性模型,有效克服了鲁棒OctoMap可见性模型的局限性,提高了建图精度;再次,使用基于高斯混合模型的Kinect深度误差模型代替简单深度误差模型,进一步克服传感器测量误差对地图精度的影响,降低了地图的不确定性;最后,结合贝叶斯公式和线性插值算法来更新八叉树中每个节点的实际占用概率,从而构建基于八叉树的立体占用地图。实验结果表明,所提方法有效克服了Kinect传感器深度误差对地图精度的影响,降低了地图的不确定性,其建图精度较鲁棒OctoMap有明显的提高。

关键词： 3D地图鲁棒Octo Map 高斯混合模型八叉树立体占用地图

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基于QEMU的CPU指令频度分析

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计算机工程与应用 2017年第11期53卷 61-66页

作者：孙卫真张美琳向勇毛英明曹睿东首都师范大学信息工程学院计算机科学与技术系北京100048 清华大学计算机科学与技术系网络所北京100084 北京理工大学计算机学院北京100081

采集计算机在不同应用环境下的指令流,并对计算机各个指令使用的频度进行统计,对CPU指令设计和优化有指导意义。针对现有指令频度统计方法存在的跟踪效率低、获取速度慢等问题,提出一种新的指令频度分析方法。该方法的核心思想是在QEMU... 详细信息

采集计算机在不同应用环境下的指令流,并对计算机各个指令使用的频度进行统计,对CPU指令设计和优化有指导意义。针对现有指令频度统计方法存在的跟踪效率低、获取速度慢等问题,提出一种新的指令频度分析方法。该方法的核心思想是在QEMU模拟器上执行用户行为脚本,利用QEMU插件获取CPU执行的指令流,并利用基于块的统计优化性能。实验结果表明,该方法可跟踪并获取指令流,能高效地分析出各指令的使用频度,并直观地展示分析结果。

关键词：指令频度虚拟机模拟自动测试

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熵编码局部坐标分级跳跃渐进式3D网格压缩

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计算机应用研究 2017年第10期34卷 3165-3170页

作者：马绍惠孙新领海本斋解瑞云河南工学院计算机科学与技术系河南新乡453000 河南师范大学计算机与信息工程学院河南新乡453007

为进一步提高三维网格压缩算法性能,在高斯混合概率模型(GHPM)基础上,提出基于贝叶斯熵编码的局部坐标分级跳跃渐进式3D网格压缩算法。采用GHPM模型实现3D网格压缩过程的顶点创建、边沿触发器设计、面方向预测以及分级跳跃分割,实现对... 详细信息

为进一步提高三维网格压缩算法性能,在高斯混合概率模型(GHPM)基础上,提出基于贝叶斯熵编码的局部坐标分级跳跃渐进式3D网格压缩算法。采用GHPM模型实现3D网格压缩过程的顶点创建、边沿触发器设计、面方向预测以及分级跳跃分割,实现对给定顶点的后验概率几何拓扑符号估计。基于后验概率的算术编码器进行拓扑符号编码,采用不同情景进行设计,提出渐进式的标签预测过程,实现已编码组信息的充分利用,并采用局部坐标系有效压缩几何残差。通过与对比编码器的实验验证,所提算法相对于AD、wavemesh、AAD以及RDO编码器具有更高的压缩比和压缩精度,计算性能更好。

关键词：贝叶斯熵编码局部坐标分级跳跃网格压缩渐进式高斯概率模型边沿触发

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模糊优化结合智能干扰区域划分的微装配控制

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控制工程 2017年第2期24卷 452-457页

作者：梁娟王崇科海本斋河南工学院计算机科学与技术系河南新乡453002 河南师范大学计算机与信息工程学院河南新乡453007

针对传统机器人零件微装配算法不能有效解决干扰区域划分问题,提出一种模糊优化结合机器学习的智能干扰区域划分算法。首先,根据工作区内零件与目标孔之间的位置关系设计模糊协调器和特殊的规则库,避免激活干扰状态。然后,利用提出的智... 详细信息

针对传统机器人零件微装配算法不能有效解决干扰区域划分问题,提出一种模糊优化结合机器学习的智能干扰区域划分算法。首先,根据工作区内零件与目标孔之间的位置关系设计模糊协调器和特殊的规则库,避免激活干扰状态。然后,利用提出的智能区域划分算法合并所有相邻区域。最后,通过决策制定,选择区域中最低模糊熵的四元组控制值作为执行分配任务的最终控制值。实验结果表明,该算法可将69个子区域合并降至10个子区域,相比其他的较为先进的装配算法,算法更加灵活,显著提高了任务效率。

关键词：机器人控制零件微装配干扰区域划分模糊优化规则库模糊协调器

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基于模糊逻辑的多尺度小基高比立体匹配方法

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中南大学学报（自然科学版） 2016年第7期47卷 2304-2310页

作者：马宁门宇博李香门朝光哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨师范大学计算机科学与信息工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对小基高比立体匹配中的辐射差异和深度精度问题,提出一种小基高比立体匹配方法。该方法首先通过小波变换对立体图像构建多尺度空间,然后利用HSL色彩模式下的模糊逻辑相似性测度函数和十字支撑臂自适应窗口技术获取初始匹配成本,再依... 详细信息

针对小基高比立体匹配中的辐射差异和深度精度问题,提出一种小基高比立体匹配方法。该方法首先通过小波变换对立体图像构建多尺度空间,然后利用HSL色彩模式下的模糊逻辑相似性测度函数和十字支撑臂自适应窗口技术获取初始匹配成本,再依据"胜者全取"策略计算整数级视差,最后以整数级视差为基础利用基于迭代相位相关法的亚像素匹配方法计算亚像素级视差图。研究结果表明:该立体匹配算法克服了小基高比匹配中的辐射差异问题,同时获得了高精度亚像素级视差,其亚像素精度高于1/20个像素。

关键词：立体匹配小基高比自适应窗口模糊逻辑亚像素视差

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可生存系统认知性的评估方法

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北京邮电大学学报 2016年第1期39卷 47-51页

作者：赵国生王健韩煦张楠哈尔滨师范大学计算机科学与信息工程学院哈尔滨150025 哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

针对自主可识别性机制,基于最短K-路径算法,提出一种可生存系统认知性的评估机制.首先,建立了可生存系统认知性评估的框架结构,给出了认知状态转移矩阵和认知评估指标;然后,对可生存系统的认知生存能力进行量化建模;最后,对某网络安全... 详细信息

针对自主可识别性机制,基于最短K-路径算法,提出一种可生存系统认知性的评估机制.首先,建立了可生存系统认知性评估的框架结构,给出了认知状态转移矩阵和认知评估指标;然后,对可生存系统的认知生存能力进行量化建模;最后,对某网络安全态势感知系统,针对Do S攻击行为,进行了认知性能的仿真验证,结果表明,所提方法如实反映了系统在不同攻击参数下认知性的动态演化,分析了系统中存在的生存威胁,验证了所提方法的可行性.

关键词：可生存系统 K-路径算法认知性量化评估

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