检索结果-内蒙古大学图书馆

目的决策系统是无人驾驶技术的核心研究之一。已有决策系统存在逻辑不合理、计算效率低、应用场景局限等问题,因此提出一种动态环境下无人驾驶路径决策仿真。方法首先,基于规则模型构建适于无人驾驶决策系统的交通有限状态机;其次,针对交通动态特征,提出基于统计模型的动态目标路径算法计算状态迁移风险;最后,将交通状态机和动态目标路径算法有机结合,设计出一种基于有限状态机的无人驾驶动态目标路径模型,适用于交叉口冲突避免和三车道换道行为。将全速度差连续跟驰模型运用到换道规则中,并基于冲突时间提出动态临界跟车距离。结果为验证模型的有效性和高效性,对交通环境进行虚拟现实建模,模拟交叉口通行和三车道换道行为,分析文中模型对车流量和换道率的影响。实验结果显示,在交叉口通行时,自主车辆不仅可以检测冲突还可以根据风险评估结果执行安全合理的决策。三车道换道时,自主车辆既可以实现紧急让道,也可以通过执行换道达成自身驾驶期望。通过将实测数据和其他两种方法对比,当车流密度在0. 2 0. 5时,本文模型的平均速度最高分别提高32 km/h和22 km/h。当车流密度不超过0. 65时,本文模型的换道成功率最高分别提升37%和25%。结论实验结果说明本文方法不仅可以在动态城区环境下提高决策安全性和正确性,还可以提高车流量饱和度,缓解交通堵塞。

关键词：风险系数换道行为冲突避免无人驾驶技术全速度差连续跟驰模型

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卫星对地观测任务启发式自主规划算法研究

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四川大学学报（自然科学版） 2020年第4期57卷 663-672页

作者：张秀秀王俊峰杨春四川大学计算机学院成都610065 四川大学空天科学与工程学院成都610065 四川师范大学可视化计算与虚拟现实四川省重点实验室成都610068

传统的卫星对地观测任务调度依赖于地面控制中心离线生成执行计划,为将规划权与地面控制中心解耦,实现卫星对任务及时和自适应规划,本文通过对观测任务的分析,结合小卫星姿态转换能力强以及拥有计算单元的特点,对卫星观测动作以及约束... 详细信息

传统的卫星对地观测任务调度依赖于地面控制中心离线生成执行计划,为将规划权与地面控制中心解耦,实现卫星对任务及时和自适应规划,本文通过对观测任务的分析,结合小卫星姿态转换能力强以及拥有计算单元的特点,对卫星观测动作以及约束条件做了合理抽象与简化,建立了问题模型,提出了一种适用于小型卫星调度观测任务的启发式自主规划算法HIPA,算法对于每个任务进行资源消耗计算并给出是否可被观测的结果.通过在不同资源条件限制情况下、不同数量的任务样本集上设置的系列对比实验表明,本文所设计的启发式自主规划算法求解性能更好,可最大化利用卫星资源在最短时间内得到规划序列,可有效提高卫星的观测效率.

关键词：小卫星自主规划任务合成启发式规则

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随机时滞复Ginzburg-Landau方程的遍历性

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四川师范大学学报（自然科学版） 2025年第1期48卷 122-131页

作者：任蝶邹艳艳刘爱丽舒级四川师范大学数学科学学院四川成都610066 四川师范大学可视化计算与虚拟现实四川省重点实验室四川成都610066

讨论定义在整数集上的随机时滞复Ginzburg-Landau方程的遍历性.当非线性漂移项和扩散项是局部Lipschitz连续时,运用一致估计、二分法、Arzela-Ascoli定理建立有限维到无限维连续函数空间内解的概率分布的胎紧性,从而证明不变测度的存在... 详细信息

讨论定义在整数集上的随机时滞复Ginzburg-Landau方程的遍历性.当非线性漂移项和扩散项是局部Lipschitz连续时,运用一致估计、二分法、Arzela-Ascoli定理建立有限维到无限维连续函数空间内解的概率分布的胎紧性,从而证明不变测度的存在性.当非线性飘移和扩散项的Lipschitz系数足够小时,证明不变测度的唯一性.

关键词：复Ginzburg-Landau方程遍历性不变测度时滞一致估计

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一类耦合非线性Schr?dinger方程组解的爆破准则

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四川师范大学学报(自然科学版) 2023年第4期 464-468页

作者：于艾宏李晓光四川师范大学数学科学学院四川师范大学可视化计算与虚拟现实四川省重点实验室

讨论一类耦合非线性Schr9dinger方程组的初值问题.推导局部维里恒等式，在去掉有限方差的假设下，得到方程组的解在有限时间或者无限时间爆破的充分条件.

关键词：耦合非线性Schr9dinger方程组爆破局部维里恒等式

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中国省域入境旅游发展的空间计量建模与影响因素效应研究

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旅游学刊 2020年第3期35卷 14-27页

作者：吴良平胡健敏张健四川师范大学商学院四川成都610101 四川师范大学可视化计算与虚拟现实四川省重点实验室四川成都610068 四川师范大学经济与管理学院四川成都610101 电子科技大学数学科学学院四川成都611731

空间计量模型在旅游研究中已得到有效应用,解决了旅游产业发展中的一些实际问题,但还需进一步改进与完善。文章以中国省域入境旅游发展为着眼点,增设扩散转移矩阵为模型因变量滞后的空间权重矩阵,以反映入境旅游在中国省域之间的客流人... 详细信息

空间计量模型在旅游研究中已得到有效应用,解决了旅游产业发展中的一些实际问题,但还需进一步改进与完善。文章以中国省域入境旅游发展为着眼点,增设扩散转移矩阵为模型因变量滞后的空间权重矩阵,以反映入境旅游在中国省域之间的客流人数扩散转移实际情况,同时从最为全面的广义嵌套空间模型入手,引入旅游研究空间计量模型系统,并以区域入境旅游发展影响因素为模型自变量,构建了入境旅游发展的最优空间计量模型,最后对模型显著自变量的直接效应、溢出效应、总效应进行评估分析,给出区域入境旅游发展建议。结果显示:模型自变量出现显著消极效应的影响因素几乎为酒店供应,加强旅游资源建设和经济水平发展始终是入境旅游发展的重要途径,而开放程度已对东部省域的影响较为微弱,对中部和西部省域则起到很好的积极效应,同时交通设施在中部省域呈现出非常强劲的溢出效应。

关键词：入境旅游扩散转移矩阵空间计量模型直接效应溢出效应

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质量临界情形下一类具平方反比势的非齐次非线性Schrödinger方程

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四川师范大学学报（自然科学版） 2021年第6期44卷 762-766页

作者：李玉林黄娟西南科技大学城市学院通识教育学院四川绵阳621000 可视化计算与虚拟现实四川省重点实验室四川成都610066 四川师范大学数学科学学院四川成都610066

讨论一类具有平方反比势的质量临界非齐次非线性Schrödinger方程,通过研究该方程对应稳态方程的变分结构得到驻波解的存在性,进而建立整体解存在的门槛条件.通过伪共形变换和基态解构造出方程具正能量的爆破解,进一步得到驻波的强... 详细信息

讨论一类具有平方反比势的质量临界非齐次非线性Schrödinger方程,通过研究该方程对应稳态方程的变分结构得到驻波解的存在性,进而建立整体解存在的门槛条件.通过伪共形变换和基态解构造出方程具正能量的爆破解,进一步得到驻波的强不稳定性.

关键词：质量临界驻波解强不稳定性

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