检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2025年第1期51卷 43-71页

作者：沈甜雨陶子锐王亚东张庭祯刘宇航王兴霞杨静李志伟陈龙王坤峰王飞跃北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中科慧拓科技有限公司北京100083 青岛智能产业技术研究院青岛266000

具身智能强调大脑、身体及环境三者的相互作用,旨在基于机器与物理世界的交互,创建软硬件结合、可自主学习进化的智能体.当前,机器学习、机器人学、认知科学等多学科技术的快速发展极大地推动了具身智能的研究与应用.已有的具身智能文... 详细信息

具身智能强调大脑、身体及环境三者的相互作用,旨在基于机器与物理世界的交互,创建软硬件结合、可自主学习进化的智能体.当前,机器学习、机器人学、认知科学等多学科技术的快速发展极大地推动了具身智能的研究与应用.已有的具身智能文献更多从技术和方法分类的角度入手,本文以具身智能在研究和应用过程中面临的关键挑战为角度切入,分析具身智能研究的一般性框架,围绕具身感知与执行、具身学习与进化两个方面提出具体的研究思路,并针对其中涉及的关键问题详细梳理相关技术及研究进展.此外,以移动机器人、仿生机器人、平行机器人三方面应用为例,介绍具身智能在感知与理解、控制与决策、交互与学习等方面给实际机器人系统设计带来的启发.最后,对具身智能的发展前景进行展望,探索虚实融合数据智能、基础模型与基础智能、数字孪生与平行智能在其中的重要作用和应用潜力,希望为相关领域学者和从业人员提供新的启示和思路.论文相关项目详见https://***/BUCT-IUSRC/Survey__EmbodiedAI.

关键词：具身智能感知与执行学习与进化机器人系统

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重组人生长激素体外生物学活性测定Nb2-11细胞增殖法的联合验证

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药学学报 2025年第3期60卷 784-790页

作者：张孝明李鹤洋邓哲齐乃松吴熙李懿王绿音吕萍梁成罡李晶中国食品药品检定研究院国家卫生健康委生物技术产品检定方法及其标准化重点实验室国家药品监督管理局生物制品质量研究与评价重点实验室北京102629 药品监管科学全国重点实验室北京102629 吉林大学生命科学学院吉林长春130012 河南省药品医疗器械检验院河南省疫苗批签中心河南郑州450008 深圳市药品检验研究院广东深圳518057

为探索基于Nb2-11细胞增殖的重组人生长激素(rhGH)体外生物学活性测定方法的标准化,本研究首先检测了2批rhGH原液,3批注射用rhGH和24批rhGH注射液的生物学活性,初步制订了实验有效标准。进一步按照《中华人民共和国药典》2020年版通则9... 详细信息

为探索基于Nb2-11细胞增殖的重组人生长激素(rhGH)体外生物学活性测定方法的标准化,本研究首先检测了2批rhGH原液,3批注射用rhGH和24批rhGH注射液的生物学活性,初步制订了实验有效标准。进一步按照《中华人民共和国药典》2020年版通则9401进行方法学验证。随后联合7家实验室采用本方法测定来自4家不同生产企业的6批制剂及2批原液的体外生物学活性,分别对实验室间一致性,实验室内和实验室间精密度进行了研究。用本方法和体内动物法分别检测28批rhGH原液,进行体内外结果一致性研究。最后检测多批不同效期rhGH样品,进行标准限度研究。联合验证结果表明,本方法具有良好的实验室内及实验室间重现性,拟订实验有效标准通过率为100%。本方法与体内动物法检测结果具有良好的一致性。动物实验获得中国食品药品检定研究院实验动物福利伦理委员会批准[批准号:中检动(福)第2024(B)004号]。本方法适用于国内外不同生产厂家的rhGH原液与制剂,可作为测定rhGH类产品生物学活性的标准化方法替代体内动物法应用于rhGH的质量控制和放行检验。

关键词：重组人生长激素生物学活性细胞增殖法方法学验证联合验证

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基于流程轨迹相似度的大语言模型日志修复方法

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计算机集成制造系统 2025年

作者：金鑫宇赵爽耀陈彬彬合肥工业大学管理学院过程优化与智能决策教育部重点实验室智能决策与信息系统技术国家地方联合工程研究中心

在运用流程挖掘对企业业务流程进行分析的过程中，由于信息系统故障或记录错误等问题而造成的事件日志数据缺失与信息不完备，严重影响了流程挖掘的质量。在修复文本信息与推理复杂关系方面，大语言模型已经在其他领域展现了较为优越的... 详细信息

在运用流程挖掘对企业业务流程进行分析的过程中，由于信息系统故障或记录错误等问题而造成的事件日志数据缺失与信息不完备，严重影响了流程挖掘的质量。在修复文本信息与推理复杂关系方面，大语言模型已经在其他领域展现了较为优越的能力。本文提出了一种基于流程轨迹相似度的大语言模型日志修复方法，该方法使用一个预训练的语言模型对日志中的缺失数据进行填充，通过选取相似流程轨迹，利用模型的上下文学习能力提高修复准确率，并利用生成结果反思和生成结果一致性降低模型幻觉输出。最后，通过一组公开数据集对本文所提方法进行评估，结果表明该方法在修复缺失事件日志方面表现出更高的准确性与鲁棒性。

关键词：缺失日志大语言模型轨迹相似度流程挖掘

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大王滩水库溶解性有机物变化特征和来源分析

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环境科学学报 2025年第5期45卷 303-313页

作者：黄钟珩王贝刘绍刚蒋才芳许谦谭学才董慧峪强志民赵国理黄琳富汤睿广西民族大学化学化工学院林产化学与工程国家民委重点实验室广西林产化学与工程重点实验室广西林产化学与工程协同创新中心中国科学院生态环境研究中心中国科学院饮用水科学与技术重点实验室广西绿城水务股份有限公司南宁市大王滩水库管理处

溶解有机物（Dissolved organic matter, DOM）在水生生态环境中扮演着重要角色，并显著影响水源地的消毒过程和消毒副产物的形成.本文采用了三维荧光光谱结合平行因子分析法（PARAFAC）和区域积分法（FRI），深入分析了大王滩水库溶解... 详细信息

溶解有机物（Dissolved organic matter, DOM）在水生生态环境中扮演着重要角色，并显著影响水源地的消毒过程和消毒副产物的形成.本文采用了三维荧光光谱结合平行因子分析法（PARAFAC）和区域积分法（FRI），深入分析了大王滩水库溶解有机物（DOM）的时空分布特征和来源.研究发现：(1)大王滩水库DOM含量在春季达到最高，且从上游至下游逐渐降低.垂直分布上，DOC含量在表层和底层较高，中层最低.(2)平行因子分析结果识别出4种主要DOM组分：陆源腐殖质组分C1(260 nm/455 nm)，两种微生物腐殖质组分C2(225, 255 nm/410 nm)和C3(240, 295 nm/385 nm)，以及一种类蛋白质组分C4(225, 280 nm/330 nm).这些组分的荧光强度在春季达到最高值，冬季最低，且在水库中随着水流方向逐渐下降.组分间荧光强度均存在显著正相关关系（p <0.05），表明它们可能有共同的来源.(3)大王滩水库DOM主要来源于微生物代谢产生的类腐殖质，其中腐殖酸占主导地位，显示出强烈的自生源和腐殖质特性.

关键词：溶解性有机物(DOM) 紫外-可见光谱三维荧光光谱平行因子分析

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基于组织网络和过程模型嵌入的下一个活动预测方法

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计算机集成制造系统 2025年

作者：王如意蔡正阳陈彬彬合肥工业大学管理学院过程优化与智能决策教育部重点实验室智能决策与信息系统技术国家地方联合工程研究中心

预测性业务流程监控通过实时预测业务流程的未来行为来发现业务执行过程中的异常情况，从而帮助企业及时调整并优化业务流程。现有研究通常关注事件日志中的序列信息或过程模型的结构信息，而忽略了企业组织网络中隐含的组织交互信息对... 详细信息

预测性业务流程监控通过实时预测业务流程的未来行为来发现业务执行过程中的异常情况，从而帮助企业及时调整并优化业务流程。现有研究通常关注事件日志中的序列信息或过程模型的结构信息，而忽略了企业组织网络中隐含的组织交互信息对预测的积极作用。针对这一问题，本文提出了一种融合组织网络和过程模型的下一个活动预测方法。该方法同时考虑了事件日志中的时序信息以及来自组织网络和过程模型的结构信息，以显性化的形式将两类结构信息进行融合编码，并集成了Transformer encoder架构来学习历史执行轨迹中的时序信息，以实现对下一个活动的预测。在五个真实的事件日志上的实验结果表明，与基线方法相比，本文所提方法在下一个活动预测的准确率上具有较好的表现。

关键词：下一个活动预测时空信息编码组织网络 Transformer 预测性业务流程监控

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利用CRISPR/Cas9技术研究保守非编码元件对斑马鱼血红蛋白生成的影响

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上海海洋大学学报 2025年第1期34卷 1-11页

作者：曹瑞萌徐逸程产久林许强华吴智超胡鹏上海海洋大学海洋生物资源与管理学院上海201306 大洋渔业资源可持续开发教育部重点实验室上海201306 国家远洋渔业工程技术研究中心上海201306 上海海洋大学水产与生命学院上海201306 上海海洋大学水产种质资源发掘与利用教育部重点实验室上海201306

血红蛋白是高等生物血液循环系统中的关键组分,其功能障碍与贫血、心血管疾病等密切相关。南极冰鱼科(Channichthyidae)鱼类血液因缺乏功能性血红蛋白呈现白色,为研究血红蛋白的生物学功能提供了独特的模型。研究发现位于foxp1b基因上游... 详细信息

血红蛋白是高等生物血液循环系统中的关键组分,其功能障碍与贫血、心血管疾病等密切相关。南极冰鱼科(Channichthyidae)鱼类血液因缺乏功能性血红蛋白呈现白色,为研究血红蛋白的生物学功能提供了独特的模型。研究发现位于foxp1b基因上游的intergenic区域chr6:43629743-43629779可能作为关键因子参与鱼类血红蛋白生成,但其具体的调控功能尚不清楚。本研究通过CRISPR/Cas9基因编辑技术,以斑马鱼为模型构建了CNE敲除杂合突变体,并通过血红蛋白染色比较了野生型对照组与突变体斑马鱼的血红蛋白生成差异。结果表明,chr6:43629743-43629779的敲除显著降低了斑马鱼血红蛋白的生成。qRT-PCR分析结果表明,突变体斑马鱼foxp1b基因表达量显著低于野生型对照组。揭示了CNE通过调控下游基因表达从而调控血红蛋白生成的分子机制,提示CNE在血红蛋白生成中发挥了关键作用。

关键词：南极冰鱼斑马鱼血红蛋白 CNE CRISPR/Cas9

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基于强化学习的超高层建筑非法入侵情景推演方法

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智能系统学报 2025年

作者：胡今鸣胡啸峰石磊石拓滕腾中国人民公安大学信息网络安全学院中国人民公安大学首都社会安全研究基地公安部安全技术与风险评估重点实验室中国传媒大学媒体融合与传播国家重点实验室北京警察学院公安管理系

为计算超高层建筑潜在非法入侵者的“最优”入侵路径，本文提出了一种基于强化学习的情景推演方法。该方法将建筑公共走廊抽象为拓扑结构，利用贝叶斯网络计算入侵者通过每个拓扑节点的概率，结合强化学习算法获得外部人员的最优入侵路... 详细信息

为计算超高层建筑潜在非法入侵者的“最优”入侵路径，本文提出了一种基于强化学习的情景推演方法。该方法将建筑公共走廊抽象为拓扑结构，利用贝叶斯网络计算入侵者通过每个拓扑节点的概率，结合强化学习算法获得外部人员的最优入侵路径，为超高层建筑非法入侵的高效防范提供精准依据。为验证方法的有效性，以北京市CBD地区某超高层建筑为例，将入侵终点设置为顶层，设计了三种不同的入侵情景。情景推演结果表明：在初始状态下（未进行任何优化措施），SARSA模型的训练性能最佳。优化安防系统后发现，在建筑内的层间节点增加安防系统投入最有效。该优化情景下，安防系统投入与风险值的非线性拟合结果显示，随着安防系统投入的增加，入侵风险显著降低。

关键词：非法入侵情景推演超高层建筑强化学习贝叶斯网络安防系统 SARSA模型非线性回归

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欧洲美国日本药典药用辅料元素杂质检查的变革

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医药导报 2025年第2期44卷 200-208页

作者：蔡立荣陈蕾李昌亮郑金凤刘雁鸣湖南省药品检验检测研究院国家药品监督管理局药用辅料工程技术研究重点实验室长沙410001 国家药典委员会北京100061

目的通过分析欧洲药典(EP)、美国药典(USP)和日本药典(JP)中药用辅料品种正文中重金属及特定元素检查项的收载历史及现状,探讨其设置的特点,为《中国药典》药用辅料品种中元素杂质检查的收载策略提供参考,为行业加强药品和药用辅料元素... 详细信息

目的通过分析欧洲药典(EP)、美国药典(USP)和日本药典(JP)中药用辅料品种正文中重金属及特定元素检查项的收载历史及现状,探讨其设置的特点,为《中国药典》药用辅料品种中元素杂质检查的收载策略提供参考,为行业加强药品和药用辅料元素杂质控制提供借鉴。方法梳理EP、USP和JP中药用辅料品种及其重金属和特定元素检查项的收载及修订过程,主要从品种数目、重金属设置比例、专业类别、处理情况等方面与《中国药典》进行对比分析,探讨其差异的原因及未来可能的发展方向。结果USP收载的药用辅料品种最多,EP对药用辅料元素杂质评估进度最快,JP药用辅料中湿化学方法比例最多。结论可借鉴EP、USP和JP的处理方式制定《中国药典》药用辅料元素杂质收载策略,按照药用辅料类别进行风险等级分类,对于风险较低的品种可以考虑直接删除重金属,风险较高的矿物类药用辅料逐一进行元素杂质风险评估,特定元素杂质的检查项按类别进行风险评估,根据风险评估结果确定药典中特定元素的收载形式,必要时按类或按品种制定元素杂质单独限度或方法。

关键词：药用辅料美国药典欧洲药典日本药典元素杂质

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MOF玻璃基气体分离膜的研究进展

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化工学报 2025年

作者：杨紫博王有发岳寒松远双杰耿付江李晴晴奥德叶茂顾振杰乔志华邯郸学院河北省杂环化合物重点实验室河北省高校纳米无机光电新材料应用技术研发中心国家管网集团项目管理分公司中国石油天然气管道工程有限公司天津工业大学省部共建分离膜与膜过程国家重点实验室

近年来，由金属-有机框架（Metal-Organic Framework， MOFs）材料熔融-淬火得到的MOF玻璃引起了众多研究学者的关注。经过熔融-淬火处理，MOF晶体由长程有序的晶态转变为短程有序、长程无序的非晶玻璃态。在这一转化过程中，MOF玻璃有... 详细信息

近年来，由金属-有机框架（Metal-Organic Framework， MOFs）材料熔融-淬火得到的MOF玻璃引起了众多研究学者的关注。经过熔融-淬火处理，MOF晶体由长程有序的晶态转变为短程有序、长程无序的非晶玻璃态。在这一转化过程中，MOF玻璃有效地消除了非选择性的晶界，确保了材料的均匀性和一致性。MOF玻璃优异的可加工性和成型性，使其能够方便地制备成各种形状和尺寸的膜材料。MOF玻璃永久且可进入的孔结构，赋予其选择性吸附不同类型气体的能力。基于此，MOF玻璃有望成为高性能分离膜的候选材料，推动相关研究和应用的不断发展。本文综述了用于气体分离的MOF玻璃膜的熔融机理、分类和最新研究进展。此外，本文还讨论了膜生产过程中面临的挑战，并提出了未来可能的研究方向。

关键词：金属-有机框架 MOF玻璃熔融-淬火分离膜

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关于中国海洋经济统计核算工作的若干思考

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海洋经济 2025年第1期15卷 22-27页

作者：刘小奇陈培雄汪国钦王志文赖瑛自然资源部海洋空间资源管理技术重点实验室杭州310012 浙江省海洋科学院杭州310012

海洋经济统计核算是了解海洋经济发展情况的必要方法和重要途径。通过梳理我国海洋经济统计核算工作体系的几大特征和存在的不足,提出以涉海单位清查为基础,以海洋经济统计报表制度为主体,以典型地区和重点行业抽样调查、专项调查、数... 详细信息

海洋经济统计核算是了解海洋经济发展情况的必要方法和重要途径。通过梳理我国海洋经济统计核算工作体系的几大特征和存在的不足,提出以涉海单位清查为基础,以海洋经济统计报表制度为主体,以典型地区和重点行业抽样调查、专项调查、数据共享和行政记录利用为辅助方法,以涉海重点企业联系制度、企业直报和开发应用大数据为重要手段的现代海洋经济统计核算方法体系。

关键词：海洋经济统计核算方法体系

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